#多翼飞行器# #多旋翼# A novel multicopter with improved torque disturbance rejection through added angular momentum (免费阅读原文，https://t.cn/A62JLYsv) 本文提出了一种附加动量轮的多翼设计方案。与传统的多翼飞行器相比，增加的角动量降低了飞行器对扭矩扰动的敏感性。机械设计加上智能反馈控制，允许在传统设计可能失败的挑战性环境中操作自主天线系统。结果表明，随着角动量的增加，转矩扰动的灵敏度单调下降。这种影响可使得较小的车辆的转矩扰动灵敏度有较大的提高。
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A black cat reacts as Swiss army reservists deployed to support public hospitals in the battle against the COVID-19 caused by the novel coronavirus, applause during a demob ceremony in Biere, western Switzerland on May 27, 2020. Eleven weeks ago, Switzerland had called up thousands of army reservists in a historic mobilisation for Swiss Army since the Second World War. The soldiers were deployed mainly to relieve hospitals under pressure.
Fabrice COFFRINI / AFP

看完了小说，结局很隐晦，留白也很多，但是根据我自己的理解（脑补）应该是完整的故事w。
先说说永梦：因为老宝生担心医疗器械失控才导致永梦过去这么惨，但是永梦明白每个医生都是冲锋的英雄，因此即使器械失控，医生也可以保全患者性命，所以只要一直怀着一颗悲悯之心，悲剧就不会发生。永梦明白心怀温柔的自己会改变自己的命运，书写自己的未来，未来不会像过去那么惨。永梦由此和过去的自己，和老爸达成了和解，开启了未来，通关了mighty novel。真是可喜可贺，可喜可贺！
还有永梦的小伙伴们：大家都了解了永梦刻意隐藏的过去，也接受了这样的永梦，支持着他。果然傲娇的各位都是天使呢w
最后说说黎斗神：带善人黎斗，永梦的专属心理医生，通过强行让永梦面对悲惨过去的方式，简单粗暴解开他的心结。带善人黎斗，永梦的专属造游戏带师，让孤独的永梦有了游戏里的对手。黎斗，永远滴神！