#农业文化遗产：千年枣园结硕果 佳县群众生活更香甜#
从榆林市佳县县城出发，由沿黄公路向北15公里，就来到了朱家坬镇泥河沟村，这里有一片闻名于世的千年古枣园。
8月12日，记者走进泥河沟千年古枣园。淡淡的枣香扑面而来，一棵棵枣树，枝干粗实硕大，枝条繁盛，或舒展或盘曲，姿态各异。
泥河沟千年枣园是佳县古枣园核心保护区，栽培面积 36 亩，古枣树1100余株。佳县古枣园系统是中国乃至世界最大的千年古枣群落，2013年被列入“中国重要农业文化遗产”第一批名单，2014年被联合国粮农组织认定为全球重要农业文化遗产，遗产地涵盖佳县沿黄河边8镇1街道。
天下红枣第一村
泥河沟村是佳县黄河岸边的一个古村落，全村有1017人，总土地面积9.16平方公里，现有耕地面积1490亩，枣林面积1900亩。
专家认为，枣是由酸枣驯化而来。泥河沟村落周围不仅有身上长刺、植株矮小的酸枣灌木类型，还排布着由灌木到乔木的各种演化标本。古枣园包括 3个酸枣品种群共 16个地方品种。因此该村被专家认定为我国乃至世界枣树的重要起源地和栽培中心。
据史料记载，泥河沟村从公元400年左右就开始栽植枣树。古枣园生长着30余棵千年以上的古枣树，树龄最长的一棵已有1300多年，被专家誉为“活化石”。其树高8.3米，干周3.41米，冠幅13.4米，被称为“枣树王”。泥河沟村的千年枣树群是全国乃至全世界最古老的枣树林，也是中国历史上最早种植枣树的鲜活证据。因此，泥河沟村也被誉为“天下红枣第一村”。
泥河沟村老一辈人常说，只有听到黄河涛声的枣才是最好的枣。黄河滩地相对肥厚、背风，很少有自然灾害，特有的气候给古枣树创造了一个适宜生长的环境。
“泥河沟不仅守着黄河，而且三面环山。这里早春升温快，枣树发芽相对早一些，延长了枣的生长期。到了秋季，枣果成熟时，这里温差又大，有利于糖分和风味物质的转化，使得泥河沟的油枣成为我国十大名枣之一。”佳县古枣园系统保护办公室首席专家高峰介绍。
保护古枣园 生态成效显
佳县古称葭州，位于黄河中游晋陕峡谷西岸，大约有3000多年枣树栽培史，红枣文化底蕴深厚，被誉为“中国红枣名乡”。
佳县枣树多生长在黄河岸边贫瘠的坡地上，经过千百年的选育培植，红枣树成了当地优质的适生树种，其生物多样性保护、保持水土、涵养水源和防风固沙等生态功能显得尤为重要。
高峰介绍，枣树的适应性强、耐干旱；枣树枝叶拦截了雨水，加上各种集水措施，有效减少了水土流失；枣树的根伸展能力很强，匍匐根系较多，侧根发达，固持表层土壤的能力非常强。同时，古枣园中的枣树树龄较长，能起到良好的土壤持水能力以及防风效果。
此外，佳县古枣园系统蕴藏了精湛的农耕技艺，劳动人民在长期生产实践中创造形成了人与枣树种群互利共存的典型生态系统，枣林里种植农作物或者在枣树下养鸡等模式。枣粮立体栽培技术被现代科技证明是一套行之有效的栽培技术。
“十三五”期间，佳县探索出“枣树防护林强力降高塑形技术”的防沙治沙新路径，主要采用降低树形、稀疏枝条的管理方法，累计实施18万余亩枣林，有效改善了枣树的长势，提高了其防护效能和经济效益，土地荒漠化、沙化趋势得到进一步控制。该项技术取得“陕西省科学技术成果”认证和“榆林市科技成果创新一等奖”荣誉称号。
近年来，佳县先后投资5亿元进行古枣园系统1.5万亩宜林山体治理，完善了古枣园系统防洪挡墙，建设了沿黄公路升级改造、古枣园防护围墙等多项保护性工程，为古枣树提供了适宜的生长环境，古枣园系统生态保护工作取得良好成效。
佳县古枣园系统保护办公室首席专家高峰在枣园示范基地介绍红枣栽培技术。
打造产业链 挖掘新价值
“目前，佳县枣林面积已达82万亩，其中盛果面积达53万亩，有机红枣基地30万亩。每年输入黄河的泥沙量明显减少，整体生态环境得到改观，巨大的经济效益也日益凸显。”佳县林业局局长张志平说。
佳县红枣果大、皮薄、肉厚，甘甜味美，营养丰富，具有较高的食用和药用价值。2020年，佳县红枣喜获丰收，产量3亿公斤，产值18亿元。颗颗红枣帮助佳县群众走上了致富道路。
“一天能做几十斤60度的酒，一年下来能卖两万多元。”佳县木头峪镇王宁山村脱贫户张德龙高兴地说，“村里把市场打开了，肯定能带动起小作坊了，质量关把好，收入一天比一天高。”
王宁山村佳州红酒业合作社围绕红枣深加工打造了原生态循环产业链，开发出红枣系列的白酒、果酒、醋饮、浓缩汁等10多个产品，不断增加红枣附加值，走出了一条红枣产业带动脱贫致富的新路子。
近年来，佳县加速开发千年有机红枣市场，截至2020年底，红枣加工企业58个，其中省级林业龙头红枣加工企业8个、市级林业龙头红枣加工企业7个，10家企业获得SC（食品生产许可）认证。
对于红枣产业，佳县除了开发红枣系列产品外，还在枣木上做起了大文章。
佳县向阳湾村党支部书记贺建强介绍，该村采用枣木制作菌棒，建成食用菌种植基地60余亩。该基地可年产枣木菌棒50万棒、干菇6000余公斤，带动周边7个乡镇11个村2877户8279人从事菌菇种植产业。
“当前，佳县红枣产业面临基地庞大、加工能力弱、销售渠道窄等问题，大多数加工企业还停留在初级加工阶段。”佳县红枣产业发展中心主任马新平说，下一步，佳县将以强化基地建设为抓手，打造优质的新品种有机红枣示范基地，加强品牌培育和宣传，提高佳县红枣的知名度。
手记
在保护中开发
■何艳艳
千百年来，耐旱的枣树被佳县人视为“保命树”“铁杆庄稼”。在泥河沟村，逢年过节，吃枣糕、枣焖饭，枣文化特质渗透到了当地传统生产、知识、节庆、人生礼仪等重大社会、个人的文化行为中，是一地之宝，更是全世界的遗产、全人类的瑰宝。
每年佳县还举办较大规模的枣花节、采摘节、开杆节及丰收节等活动，宣传古枣园系统农业文化遗产的相关知识，让更多的人认识和领略千年古枣所蕴含的丰富而悠久的历史文化。
正确认识古枣园系统的价值，寻找保护与发展的“平衡点”，保护优先，适度利用，解决佳县红枣生产中存在的古树缺乏保护、古枣园管理粗放、古枣品种老化等问题刻不容缓。
相信通过对古枣园及枣文化保护，佳县古枣园系统将成为红枣产业生态发展的示范基地、黄土高原红枣文化的展示窗口，农业文化遗产深层次的价值也将会更加突出，对红枣产业发展和群众生产生活影响将更加深远。 本报记者 何艳艳 文/图
从榆林市佳县县城出发，由沿黄公路向北15公里，就来到了朱家坬镇泥河沟村，这里有一片闻名于世的千年古枣园。
8月12日，记者走进泥河沟千年古枣园。淡淡的枣香扑面而来，一棵棵枣树，枝干粗实硕大，枝条繁盛，或舒展或盘曲，姿态各异。
泥河沟千年枣园是佳县古枣园核心保护区，栽培面积 36 亩，古枣树1100余株。佳县古枣园系统是中国乃至世界最大的千年古枣群落，2013年被列入“中国重要农业文化遗产”第一批名单，2014年被联合国粮农组织认定为全球重要农业文化遗产，遗产地涵盖佳县沿黄河边8镇1街道。
天下红枣第一村
泥河沟村是佳县黄河岸边的一个古村落，全村有1017人，总土地面积9.16平方公里，现有耕地面积1490亩，枣林面积1900亩。
专家认为，枣是由酸枣驯化而来。泥河沟村落周围不仅有身上长刺、植株矮小的酸枣灌木类型，还排布着由灌木到乔木的各种演化标本。古枣园包括 3个酸枣品种群共 16个地方品种。因此该村被专家认定为我国乃至世界枣树的重要起源地和栽培中心。
据史料记载，泥河沟村从公元400年左右就开始栽植枣树。古枣园生长着30余棵千年以上的古枣树，树龄最长的一棵已有1300多年，被专家誉为“活化石”。其树高8.3米，干周3.41米，冠幅13.4米，被称为“枣树王”。泥河沟村的千年枣树群是全国乃至全世界最古老的枣树林，也是中国历史上最早种植枣树的鲜活证据。因此，泥河沟村也被誉为“天下红枣第一村”。
泥河沟村老一辈人常说，只有听到黄河涛声的枣才是最好的枣。黄河滩地相对肥厚、背风，很少有自然灾害，特有的气候给古枣树创造了一个适宜生长的环境。
“泥河沟不仅守着黄河，而且三面环山。这里早春升温快，枣树发芽相对早一些，延长了枣的生长期。到了秋季，枣果成熟时，这里温差又大，有利于糖分和风味物质的转化，使得泥河沟的油枣成为我国十大名枣之一。”佳县古枣园系统保护办公室首席专家高峰介绍。
保护古枣园 生态成效显
佳县古称葭州，位于黄河中游晋陕峡谷西岸，大约有3000多年枣树栽培史，红枣文化底蕴深厚，被誉为“中国红枣名乡”。
佳县枣树多生长在黄河岸边贫瘠的坡地上，经过千百年的选育培植，红枣树成了当地优质的适生树种，其生物多样性保护、保持水土、涵养水源和防风固沙等生态功能显得尤为重要。
高峰介绍，枣树的适应性强、耐干旱；枣树枝叶拦截了雨水，加上各种集水措施，有效减少了水土流失；枣树的根伸展能力很强，匍匐根系较多，侧根发达，固持表层土壤的能力非常强。同时，古枣园中的枣树树龄较长，能起到良好的土壤持水能力以及防风效果。
此外，佳县古枣园系统蕴藏了精湛的农耕技艺，劳动人民在长期生产实践中创造形成了人与枣树种群互利共存的典型生态系统，枣林里种植农作物或者在枣树下养鸡等模式。枣粮立体栽培技术被现代科技证明是一套行之有效的栽培技术。
“十三五”期间，佳县探索出“枣树防护林强力降高塑形技术”的防沙治沙新路径，主要采用降低树形、稀疏枝条的管理方法，累计实施18万余亩枣林，有效改善了枣树的长势，提高了其防护效能和经济效益，土地荒漠化、沙化趋势得到进一步控制。该项技术取得“陕西省科学技术成果”认证和“榆林市科技成果创新一等奖”荣誉称号。
近年来，佳县先后投资5亿元进行古枣园系统1.5万亩宜林山体治理，完善了古枣园系统防洪挡墙，建设了沿黄公路升级改造、古枣园防护围墙等多项保护性工程，为古枣树提供了适宜的生长环境，古枣园系统生态保护工作取得良好成效。
佳县古枣园系统保护办公室首席专家高峰在枣园示范基地介绍红枣栽培技术。
打造产业链 挖掘新价值
“目前，佳县枣林面积已达82万亩，其中盛果面积达53万亩，有机红枣基地30万亩。每年输入黄河的泥沙量明显减少，整体生态环境得到改观，巨大的经济效益也日益凸显。”佳县林业局局长张志平说。
佳县红枣果大、皮薄、肉厚，甘甜味美，营养丰富，具有较高的食用和药用价值。2020年，佳县红枣喜获丰收，产量3亿公斤，产值18亿元。颗颗红枣帮助佳县群众走上了致富道路。
“一天能做几十斤60度的酒，一年下来能卖两万多元。”佳县木头峪镇王宁山村脱贫户张德龙高兴地说，“村里把市场打开了，肯定能带动起小作坊了，质量关把好，收入一天比一天高。”
王宁山村佳州红酒业合作社围绕红枣深加工打造了原生态循环产业链，开发出红枣系列的白酒、果酒、醋饮、浓缩汁等10多个产品，不断增加红枣附加值，走出了一条红枣产业带动脱贫致富的新路子。
近年来，佳县加速开发千年有机红枣市场，截至2020年底，红枣加工企业58个，其中省级林业龙头红枣加工企业8个、市级林业龙头红枣加工企业7个，10家企业获得SC（食品生产许可）认证。
对于红枣产业，佳县除了开发红枣系列产品外，还在枣木上做起了大文章。
佳县向阳湾村党支部书记贺建强介绍，该村采用枣木制作菌棒，建成食用菌种植基地60余亩。该基地可年产枣木菌棒50万棒、干菇6000余公斤，带动周边7个乡镇11个村2877户8279人从事菌菇种植产业。
“当前，佳县红枣产业面临基地庞大、加工能力弱、销售渠道窄等问题，大多数加工企业还停留在初级加工阶段。”佳县红枣产业发展中心主任马新平说，下一步，佳县将以强化基地建设为抓手，打造优质的新品种有机红枣示范基地，加强品牌培育和宣传，提高佳县红枣的知名度。
手记
在保护中开发
■何艳艳
千百年来，耐旱的枣树被佳县人视为“保命树”“铁杆庄稼”。在泥河沟村，逢年过节，吃枣糕、枣焖饭，枣文化特质渗透到了当地传统生产、知识、节庆、人生礼仪等重大社会、个人的文化行为中，是一地之宝，更是全世界的遗产、全人类的瑰宝。
每年佳县还举办较大规模的枣花节、采摘节、开杆节及丰收节等活动，宣传古枣园系统农业文化遗产的相关知识，让更多的人认识和领略千年古枣所蕴含的丰富而悠久的历史文化。
正确认识古枣园系统的价值，寻找保护与发展的“平衡点”，保护优先，适度利用，解决佳县红枣生产中存在的古树缺乏保护、古枣园管理粗放、古枣品种老化等问题刻不容缓。
相信通过对古枣园及枣文化保护，佳县古枣园系统将成为红枣产业生态发展的示范基地、黄土高原红枣文化的展示窗口，农业文化遗产深层次的价值也将会更加突出，对红枣产业发展和群众生产生活影响将更加深远。 本报记者 何艳艳 文/图
#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
#你不知道的科学那些事儿# 【可见光通信了解一下[来]没有辐射隐忧，使用起来更安全[鼓掌]】可见光即电磁波谱中人眼可以感知的部分，除了提供给人类丰富的色彩世界、照亮夜晚的黑，业已被科研人员逐步发掘出更多潜力，可见光通信便是其中之一。
可见光通信技术的原理是将需要传输的信息调制到发光二极管（LED）的驱动电流上，使LED灯具以极高的频率闪烁。
闪烁频率可以躲过人眼，却绕不过光电探测器，后者只需检测到这种高频闪烁携带的通信信息，就可以对LED灯光照射下的电器进行万能遥控，还可以让计算机、手机连接上互联网。
近日，电子科技大学教授巫江与萨里大学、剑桥大学等科研人员共同在《自然—电子》上发表论文，系统论述了有机半导体、胶体量子点和金属卤化物钙钛矿材料的发展，及其LED器件的性能改进和器件创新，探讨了新型光源的带宽调制机理与外量子效率的优化策略，尤其是新型LED光源在片上光互连和Li-Fi（Light Fidelity）等应用场景。
可见光的妙用
谈到无线网，人们更熟悉的是肉眼不可见的电磁波。且不论是2G还是现在的5G，皆由其将移动终端接入互联网。而随着光纤通信的发展，光的传输又重回大众视野。其实，早在19世纪80年代，电话的发明人亚历山大·贝尔就曾提出“光子电话”的概念，即将语音信号调制在太阳光中，可以实现在数百米之外的地方接收并转换回语音信号。这个想法虽然过于“前卫”，但是光能传递信号一事却一直被可见光研究人员铭记于心。
“不论贝尔曾经提出的太阳光传输信号，还是现在的光纤通信乃至可见光通信，原理并无太大差异，都是由发射器发出信息，再由接收器‘翻译’，主要区别只是传输介质不同。”巫江在接受《中国科学报》采访时解释说。发射的信息只有0和1两种状态，但是经过编码的可见光波就可生成不同组合的编码，传递复杂的信息。“如果遮挡光线是0，无遮挡是1，那么可见光在人眼无法捕捉的快速闪烁中就可完成信息传递。”
在中国科学院半导体研究所可见光通信实验室中，一盏暖白色的灯在白天也亮着。它负责的不仅仅是照明，还将房间内的电脑、空调、电视等电器连接在一起，只需呼唤智能音箱，使用者便可借助灯光随意控制房间内任意电器。其秘密就在每个电器终端安装的一个小小接收器上。“你看我用手遮挡接收器时，智能音箱便无法将指令传过来。”中国科学院半导体研究所光电子研发中心研究员陈雄斌在接受《中国科学报》采访时进行了可见光智能家居系统的功能演示和原理讲解。
作为实验室负责人，他早在2008年就开始从事可见光通信技术研究。团队经过夜以继日的攻坚克难，先后在2009年的中国国际工业博览会和2010年的上海世博会上公开展示可见光通信技术研究成果。2017年，通过主持可见光通信国家重点研发计划项目，陈雄斌逐步将可见光通信技术工程化并进行了商业化推广。
在他眼中，可见光通信的劣势也是优势。“很多人担心光线容易被遮挡，影响信号传递，但反过来想，光是直线传播，虽然无法穿透不透明的阻隔，但如果在光线直射下，信号则会更强，而且保密性更佳。甚至即便是充当可见光发射点的两盏很近的灯，也不会互相产生影响，反而会因为两个点直射的信号覆盖范围不交叉而保证了很好的通信信噪比。”陈雄斌认为，可见光通信的信号使用安全性高、可见易控，靠透镜和灯罩就可以灵活控制信号覆盖区域，同时能通过肉眼观察信号覆盖区域，并能有效防止信息泄露，是保障室内人口密集区域通信容量的最佳选择。
就目前研究结论看，LED可见光通信除了信号光源发射功率高的优势外，还可以省去再额外拉线安装互联网接口的麻烦。且相较于电磁波而言，可见光没有辐射的隐忧，使用起来更安全。此外，像医院、核电站和空间站等对电磁干扰有严格限制的场合，可见光通信也能派上用场。由此，可见光通信既解决了无线频谱资源拓展的问题，也解决了能源环保问题。
为什么是LED
既然可见光通信具有独特的优势，那么为何白炽灯年代不推广可见光通信技术，而非得是LED时代呢？受访专家解释说，首先，LED具备多方面的优势，例如使用寿命长、安全可靠以及节能度高等，被普遍认为属于下一代主流照明技术；其次，用固态半导体芯片作为发光材料的LED，更容易被人“控制”。
而让LED成为可见光通信的载体，先要解决的是光信号接收问题。在LED可见光通信系统中，存在着强烈的背景噪声及电路固有噪声的干扰，同时随着传输距离的加大，接收机接收到的信号十分微弱，因此需要更灵敏的接收器，同时要对信号进行前置处理，摒除干扰。
之后需要解决的就是调制、编码以及解调技术问题。目前，LED可见光无线通信系统大多采用强度调制的直接检测非相干系统，编码方式大多为二进制开关键控（OOK）编码，传递效率较低，也可以采用光学组编码形式如脉冲位置调制来达到更高的发送速率。
另外，还需要码间干扰克服技术支持。在室内LED可见光通信系统中，LED光源具有较大的发射功率和宽广的辐射角，光线分布在整个房间。OOK编码器输出的矩形脉冲在传播过程中，由于LED单元灯分布位置不同，以及大气信道中存在的粒子散射，导致了不同的传输延迟。光脉冲会在时间上延伸，每个符号的脉冲将加宽延伸到相邻符号的时间间隔内，产生码间干扰（ISI），此时就需要采用抗扰动滤波器的相关电平编码，降低ISI的影响。
随着研究的深入，除了最初的白光LED，国内外研究人员也对RGB LED、OLED、Micro LED，以及激光灯都进行了相关研究。
陈雄斌开始研究时也曾遇到过灯光闪烁、通信速率低等问题。但在其团队不懈努力下，能用室内照明最常用的荧光型LED做高速可见光通信成为了他们的技术特色。2014年，他们在Optics Express期刊上发表的成果显示，OOK调制速率可达550Mbps；2020年，在荧光型LED为光源、PIN管做探测器的前提下，OOK调制速率达到1.2Gbps、传输距离3.4米时，没加检错纠错时平均误码率1.61×10-5，系统的3dB带宽已经拓展到了498MHz。
未来可期
“随着环保节能减碳日益受到重视，半导体照明的应用也日益广泛。传统LED相对成本较低，虽然目前LED的主要赛道还是显示器与照明器材，但是随着通信技术的积累与材料的拓宽，可见光通信未来的应用场景将越来越广泛。”巫江说。
在论文中，巫江与其他作者设想了几种可见光通信的应用场景。例如，像自动驾驶这样对延时要求严格的短程通信集成组件，或者柔性生物传感器，再或者水下通信，以及用于精确跟踪和定位的物联网传感器和室内数据服务等。“我个人认为，可见光通信将在原来的电磁波无线网技术解决方案基础上提供更多的新内容，是增量的过程，而不是简单地重复现有的技术。”巫江举例说，“不久前郑州遭遇内涝时，基站罢工，手机信号全无，造成出行困难。如果可见光照明可以应用，那么只需要在高楼上安装灯塔就可以作为紧急的数据连接点，用于应急通信。如果遭遇大面积停电，使用无人机替代也可。”
不仅如此，如果将可见光与柔性织物相结合，那么柔性织物在进行显示的同时也可以成为无线网的发射或者接收方。
“既然光能传递信号，那么以后的电视广告，也不再需要在屏幕上显示二维码，有购买需求的观众只需打开摄像头就能自动扫描到电视机背光源传递的隐形产品链接。”陈雄斌说，“我希望可见光通信有更大空间施展拳脚，例如在金属密闭空间内，电磁波因为强反射可能会产生严重干扰，但是可见光不会，希望有机会与有需求的机构合作，拓宽可见光通信的应用范围。”
最后，巫江表示，虽然可见光应用领域广泛，但是信号发射器与接收器等元器件的集成、如何与现有平台更好地融合，以及国际应用标准的建立等都需要时间。https://t.cn/A6IePpxe
可见光通信技术的原理是将需要传输的信息调制到发光二极管（LED）的驱动电流上，使LED灯具以极高的频率闪烁。
闪烁频率可以躲过人眼，却绕不过光电探测器，后者只需检测到这种高频闪烁携带的通信信息，就可以对LED灯光照射下的电器进行万能遥控，还可以让计算机、手机连接上互联网。
近日，电子科技大学教授巫江与萨里大学、剑桥大学等科研人员共同在《自然—电子》上发表论文，系统论述了有机半导体、胶体量子点和金属卤化物钙钛矿材料的发展，及其LED器件的性能改进和器件创新，探讨了新型光源的带宽调制机理与外量子效率的优化策略，尤其是新型LED光源在片上光互连和Li-Fi（Light Fidelity）等应用场景。
可见光的妙用
谈到无线网，人们更熟悉的是肉眼不可见的电磁波。且不论是2G还是现在的5G，皆由其将移动终端接入互联网。而随着光纤通信的发展，光的传输又重回大众视野。其实，早在19世纪80年代，电话的发明人亚历山大·贝尔就曾提出“光子电话”的概念，即将语音信号调制在太阳光中，可以实现在数百米之外的地方接收并转换回语音信号。这个想法虽然过于“前卫”，但是光能传递信号一事却一直被可见光研究人员铭记于心。
“不论贝尔曾经提出的太阳光传输信号，还是现在的光纤通信乃至可见光通信，原理并无太大差异，都是由发射器发出信息，再由接收器‘翻译’，主要区别只是传输介质不同。”巫江在接受《中国科学报》采访时解释说。发射的信息只有0和1两种状态，但是经过编码的可见光波就可生成不同组合的编码，传递复杂的信息。“如果遮挡光线是0，无遮挡是1，那么可见光在人眼无法捕捉的快速闪烁中就可完成信息传递。”
在中国科学院半导体研究所可见光通信实验室中，一盏暖白色的灯在白天也亮着。它负责的不仅仅是照明，还将房间内的电脑、空调、电视等电器连接在一起，只需呼唤智能音箱，使用者便可借助灯光随意控制房间内任意电器。其秘密就在每个电器终端安装的一个小小接收器上。“你看我用手遮挡接收器时，智能音箱便无法将指令传过来。”中国科学院半导体研究所光电子研发中心研究员陈雄斌在接受《中国科学报》采访时进行了可见光智能家居系统的功能演示和原理讲解。
作为实验室负责人，他早在2008年就开始从事可见光通信技术研究。团队经过夜以继日的攻坚克难，先后在2009年的中国国际工业博览会和2010年的上海世博会上公开展示可见光通信技术研究成果。2017年，通过主持可见光通信国家重点研发计划项目，陈雄斌逐步将可见光通信技术工程化并进行了商业化推广。
在他眼中，可见光通信的劣势也是优势。“很多人担心光线容易被遮挡，影响信号传递，但反过来想，光是直线传播，虽然无法穿透不透明的阻隔，但如果在光线直射下，信号则会更强，而且保密性更佳。甚至即便是充当可见光发射点的两盏很近的灯，也不会互相产生影响，反而会因为两个点直射的信号覆盖范围不交叉而保证了很好的通信信噪比。”陈雄斌认为，可见光通信的信号使用安全性高、可见易控，靠透镜和灯罩就可以灵活控制信号覆盖区域，同时能通过肉眼观察信号覆盖区域，并能有效防止信息泄露，是保障室内人口密集区域通信容量的最佳选择。
就目前研究结论看，LED可见光通信除了信号光源发射功率高的优势外，还可以省去再额外拉线安装互联网接口的麻烦。且相较于电磁波而言，可见光没有辐射的隐忧，使用起来更安全。此外，像医院、核电站和空间站等对电磁干扰有严格限制的场合，可见光通信也能派上用场。由此，可见光通信既解决了无线频谱资源拓展的问题，也解决了能源环保问题。
为什么是LED
既然可见光通信具有独特的优势，那么为何白炽灯年代不推广可见光通信技术，而非得是LED时代呢？受访专家解释说，首先，LED具备多方面的优势，例如使用寿命长、安全可靠以及节能度高等，被普遍认为属于下一代主流照明技术；其次，用固态半导体芯片作为发光材料的LED，更容易被人“控制”。
而让LED成为可见光通信的载体，先要解决的是光信号接收问题。在LED可见光通信系统中，存在着强烈的背景噪声及电路固有噪声的干扰，同时随着传输距离的加大，接收机接收到的信号十分微弱，因此需要更灵敏的接收器，同时要对信号进行前置处理，摒除干扰。
之后需要解决的就是调制、编码以及解调技术问题。目前，LED可见光无线通信系统大多采用强度调制的直接检测非相干系统，编码方式大多为二进制开关键控（OOK）编码，传递效率较低，也可以采用光学组编码形式如脉冲位置调制来达到更高的发送速率。
另外，还需要码间干扰克服技术支持。在室内LED可见光通信系统中，LED光源具有较大的发射功率和宽广的辐射角，光线分布在整个房间。OOK编码器输出的矩形脉冲在传播过程中，由于LED单元灯分布位置不同，以及大气信道中存在的粒子散射，导致了不同的传输延迟。光脉冲会在时间上延伸，每个符号的脉冲将加宽延伸到相邻符号的时间间隔内，产生码间干扰（ISI），此时就需要采用抗扰动滤波器的相关电平编码，降低ISI的影响。
随着研究的深入，除了最初的白光LED，国内外研究人员也对RGB LED、OLED、Micro LED，以及激光灯都进行了相关研究。
陈雄斌开始研究时也曾遇到过灯光闪烁、通信速率低等问题。但在其团队不懈努力下，能用室内照明最常用的荧光型LED做高速可见光通信成为了他们的技术特色。2014年，他们在Optics Express期刊上发表的成果显示，OOK调制速率可达550Mbps；2020年，在荧光型LED为光源、PIN管做探测器的前提下，OOK调制速率达到1.2Gbps、传输距离3.4米时，没加检错纠错时平均误码率1.61×10-5，系统的3dB带宽已经拓展到了498MHz。
未来可期
“随着环保节能减碳日益受到重视，半导体照明的应用也日益广泛。传统LED相对成本较低，虽然目前LED的主要赛道还是显示器与照明器材，但是随着通信技术的积累与材料的拓宽，可见光通信未来的应用场景将越来越广泛。”巫江说。
在论文中，巫江与其他作者设想了几种可见光通信的应用场景。例如，像自动驾驶这样对延时要求严格的短程通信集成组件，或者柔性生物传感器，再或者水下通信，以及用于精确跟踪和定位的物联网传感器和室内数据服务等。“我个人认为，可见光通信将在原来的电磁波无线网技术解决方案基础上提供更多的新内容，是增量的过程，而不是简单地重复现有的技术。”巫江举例说，“不久前郑州遭遇内涝时，基站罢工，手机信号全无，造成出行困难。如果可见光照明可以应用，那么只需要在高楼上安装灯塔就可以作为紧急的数据连接点，用于应急通信。如果遭遇大面积停电，使用无人机替代也可。”
不仅如此，如果将可见光与柔性织物相结合，那么柔性织物在进行显示的同时也可以成为无线网的发射或者接收方。
“既然光能传递信号，那么以后的电视广告，也不再需要在屏幕上显示二维码，有购买需求的观众只需打开摄像头就能自动扫描到电视机背光源传递的隐形产品链接。”陈雄斌说，“我希望可见光通信有更大空间施展拳脚，例如在金属密闭空间内，电磁波因为强反射可能会产生严重干扰，但是可见光不会，希望有机会与有需求的机构合作，拓宽可见光通信的应用范围。”
最后，巫江表示，虽然可见光应用领域广泛，但是信号发射器与接收器等元器件的集成、如何与现有平台更好地融合，以及国际应用标准的建立等都需要时间。https://t.cn/A6IePpxe
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