38周➕1，羊水偏少。
上一周没补上来反而又低了，我就决定来住院补液。
无聊得很，在走廊走走。

产房外正好遇到两位产妇生了。

其中一个爸爸接到宝宝后，医生跟他说：“大人的胎盘粘连无法自主排出，所以手剥胎盘了。剥了好几次，但是不确定完全剥干净，之后要做b超检查的。
现在情况还可以，但是你要观察一下，防止大出血。因为目前不确定是否胎盘长到子宫壁里，有可能要清宫，最严重是要摘除子宫，但是几率不大哈，你这几天注意观察。”

他看起来有点懵懵的，把宝宝放到病房后又急冲冲出来，护士说：“你怎么不看着宝宝？”
他说：“能帮忙叫护工看一下吗？我得去接一下她。”

然后他又赶紧跑到产房门口等，等了好一会直到她被推出来。

女人生孩子是真的承受了好多风险[失望]听剥过胎盘的说，手剥胎盘特别疼，比生的时候还疼，后续还要注意观察。【动图是网上找的手剥胎盘示意图】

有些唏嘘，有点感动。

于是忍不住揍了病床上的胖虎。
你保胎辛苦了。 #孕期的小记录#

今天看到姨妈发的手机视频说国外有一个女科学家准备独自上火星搞科研渡过余生不结婚不生子……好羨慕她如此的刚毅绝决独立自主或许她本来就是《火星》来的外星人这次不过回归而已啦……我是离不开人与人之间的交流互动互惠互利共赢共享的特别是你不在的日子我心里就火急火燎呼吸都不顺畅如同独自登上了该死的火星

【硬核书】自主机器人的机制，传感器，执行器和算法，368页pdf

全面介绍自主机器人领域，针对高水平本科生，并提供额外的在线资源。

在机器人的力学和动力学方面提供广泛算法视角的教科书。《自主机器人导论》为三年级和四年级的本科生提供了一个急需的资源，以教授自主机器人设计和控制背后的计算基础。作者使用类测试和可访问的方法来提出渐进的，逐步发展的概念，以及广泛的现实世界的例子和基本概念的机制，感知和驱动，计算和不确定性。在整个过程中，作者平衡了硬件(机构，传感器，执行器)和软件(算法)在教学机器人自主的影响。

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