CU博尔德工程师创造了一类新的柔软，灵活的机器肌肉，可与生物肌肉相媲美，为未来的假肢，自动化和其他人机交互提供了方向。正式名称为HASEL执行器，看起来不够谦逊。每一个都由一个“装满菜籽油的甜甜圈袋”组成，并连接到一对电极上。当施加电压时，液体移动并改变柔性壳的形状。关闭开关，设备放松，恢复原来的状态。

【Science杂志年度机器人·新一代柔性机械 "肌肉" 】由美国科罗拉多大学博尔德分校的 Keplinger 与其团队成员，研发的新一代柔性机械 "肌肉" HASEL，被同时发表在了《Science》和《ScienceRobotics》上。

这款人工“肌肉”由低成本硅胶，水凝胶和植物油等柔性材料制成；能够根据不同的电压差，展示不同的"柔软度"，模仿人类肌肉收缩和扩张；液体绝缘层的使用使该"肌肉"具有强大的"自愈"功能。

这种价格低廉，用途广泛的机器人在将来会具有非常广泛的用途。

为机器人创造“肌肉”

2018年初，科罗拉多大学的学者们宣布正在研发和人类肌肉一样，具有自愈能力的人造肌肉。而且造价只需10美分。
这种机器肌肉学名是：液压放大自愈式静电致动器（HASEL）。这个技术未来有望简化庞大的金属机器人，并让他们能更好的模仿人类动作。
这个人造肌肉是由植物油、水凝胶电极填充的小袋构成。通电之后，电极周围的油会产生收缩，而断电之后，机器肌肉会放松下来。
整个收缩过程在毫秒内完成，丝毫不虚人类肌肉。
去年底，哈佛和MIT携手合作，也开发了一个强大又廉价的人造肌肉。这个看起来软趴趴的东西，能提起比自身重1000倍的物体。
原理嘛，据说是受到折纸的启发。

丁宝刚速写