今天AI DAY没有提及HW4.0。从事后相关人员和特斯拉员工的沟通信息来看，期待值下调……
1. 4.0在算力上没有2.5到3.0的跨越大…更侧重在效率，成本上的迭代。
2.对于摄像头，传感器规格的变化。对方不予置评…
3.官方目前公开的立场是3.0足够满足FSD所需。
…… 目前HW4.0仍在积极开发中
但结合另一个哥们的分析（Kevin Armstrong）
他在特斯拉AP主管Ashok的公开分享里，在建模的渲染视频中发现了一个差异（图二）
这个可视角度与现有特斯拉车型的摄像头布局不太匹配，角度更大了。
从图三可以看出，B柱摄像头探测区域。这个可视角度更像是对侧后摄像头的升级…
我们看下升级前后角度的差异（图4和图5）
图4是参照Ashok展示的渲染模型推算的角度。
这个调整带来的最大变化就是前段时间CHUCK COOK 出名的无保护左转路口。
有了解的同学应该知道10.69.2其中一个变化就是在这种路口，增加了稳定creeping处理（缓慢的探视野）… 这么处理也是因为现有摄像头存在盲区，可以看下图5-6-7。fsd beta出来时，内部车道的那辆车，所有摄像头都拍不到。所以只能一直creeping到B柱摄像头拍到为止（实景图可参考图8，9），但如果将侧后升级成广角摄像头，如图4，更大的可视角度。将会大大提升FSD的通行效率和信心。
回来看小鹏G9大灯两侧的激光雷达和蔚来两犄角的摄像头。在这种场景补盲后，处理难度就小很多… 部分场景难度降低了，但从全局看，这些的帮助是有限的…
上面的推断继续等后续HW4.0发布就揭晓了
@42号车库 @不是郑小康 @Blood旌旗 @德卤爱开车
1. 4.0在算力上没有2.5到3.0的跨越大…更侧重在效率，成本上的迭代。
2.对于摄像头，传感器规格的变化。对方不予置评…
3.官方目前公开的立场是3.0足够满足FSD所需。
…… 目前HW4.0仍在积极开发中
但结合另一个哥们的分析（Kevin Armstrong）
他在特斯拉AP主管Ashok的公开分享里，在建模的渲染视频中发现了一个差异（图二）
这个可视角度与现有特斯拉车型的摄像头布局不太匹配，角度更大了。
从图三可以看出，B柱摄像头探测区域。这个可视角度更像是对侧后摄像头的升级…
我们看下升级前后角度的差异（图4和图5）
图4是参照Ashok展示的渲染模型推算的角度。
这个调整带来的最大变化就是前段时间CHUCK COOK 出名的无保护左转路口。
有了解的同学应该知道10.69.2其中一个变化就是在这种路口，增加了稳定creeping处理（缓慢的探视野）… 这么处理也是因为现有摄像头存在盲区，可以看下图5-6-7。fsd beta出来时，内部车道的那辆车，所有摄像头都拍不到。所以只能一直creeping到B柱摄像头拍到为止（实景图可参考图8，9），但如果将侧后升级成广角摄像头，如图4，更大的可视角度。将会大大提升FSD的通行效率和信心。
回来看小鹏G9大灯两侧的激光雷达和蔚来两犄角的摄像头。在这种场景补盲后，处理难度就小很多… 部分场景难度降低了，但从全局看，这些的帮助是有限的…
上面的推断继续等后续HW4.0发布就揭晓了
@42号车库 @不是郑小康 @Blood旌旗 @德卤爱开车
【成都“纾困10条”如何兑现？六部门给出时间表和实施细则】9月29日，成都市政府官网发布《成都市支持市场主体纾困加快经济恢复的政策措施》（简称“纾困10条”），按照简明、普惠、易享的原则，给企业发送纾困政策包。
“纾困10条”如何兑现？当天上午举行的媒体通气会上，成都六部门相关负责人解读政策落实的时间表和实施细则。
补贴文旅企业平台退款手续费
12月下旬将发申报通知
受疫情冲击较大的文旅企业，将首次拿到退款手续费补贴。成都市文广旅局副局长王敏表示，针对此政策，市文广旅局已经研究制定了《星级旅游饭店、旅游民宿、旅行社平台退款手续费申报补贴实施细则》《演艺企业平台退款手续费申报补贴实施细则》并计划近期正式印发，2022年12月下旬下发申报通知，2023年1月份在“天府蓉易享”平台组织开展申报工作，及时完成政策兑现，计划补贴资金200万元左右。
针对“补贴住宿企业水电气费”这一政策，市文广旅局已经研究制定了《住宿企业水电气费申报补贴实施细则》并计划近期正式印发，2022年12月下旬下发申报通知，2023年1月份在“天府蓉易享”平台组织开展申报工作，及时完成政策兑现。预计补贴500余家限额以上住宿业，补贴资金5000万元左右。
稳岗补贴政策
直接由财政资金给予补贴
成都市人社局副局长王永会介绍，“纾困10条”对市政府“助企30条”“稳增长40条”中的援企稳岗等政策进行了升级，在继续执行“稳增长40条”中“大型企业50%、中小微企业60%的比例进行失业保险稳岗返还”和吸纳就业补贴政策的基础上，首次提出对困难行业中不裁员、少裁员的企业给予每人每月300元稳岗补贴，对吸纳登记失业三个月以上人员按每人1000元标准给予一次性补贴。“特别是稳岗补贴政策，覆盖22个困难行业，政策惠及面很大；与以往失业保险费稳岗返还政策不同的是，这次是由财政资金给予补贴，政策含金量极高。”
为了提高政策“到达率”、覆盖面，确保补贴资金直达企业，市人社局已经制定了具体的实施细则，下一步将在“蓉易享”平台作政策展示，扩大政策知晓面；在政策兑付方面，将坚持“政策找企业”和“能享尽享、能享快享”原则，采取“免申即享”方式，通过公共就业创业服务管理信息系统，将补贴资金直接拨付到企业的社保参保缴费账户。
今年1~8月，着眼稳就业稳增长的“降、缓、返、补”政策措施已经为企业降本减负87.33亿元，惠及企业（单位）94.2万户次，有效地降低了企业经营成本，取得了稳市场主体、稳经济和稳就业的实际效果，深受企业（单位）欢迎。
“烟火成都”消费券促消费活动
将于10月1日启动
4亿助企惠民消费券将如何发放？今年第四季度在全市开展的2022“烟火成都”消费券促消费活动，将由市、区两级共同联动发放。其中：市级层面消费券促消费活动时间为10月1日~11月27日，聚焦线下零售、餐饮、文旅、汽车行业，依托发放支付平台发放2.5亿元政府消费券，包括21000万元通用消费券和4000万元汽车消费奖励券；区（市）县发放消费券活动时间为2022年10月~12月，发放消费券规模为1.5亿元。
针对水电气费补贴政策，成都市商务局将在国庆节前出台对限上零售、餐饮单位水电气费补贴的具体实施细则。成都市商务局流通产业处一级调研员李玉萍介绍，企业在申报水电气费补贴时，在市商务局廉政风险风控和专项资金综合管理平台上提供项目申请表、营业执照及报送的2022年第四季度报表证明材料。企业今年四季度零售或餐饮营业收入数据上报后，市商务局将及时组织申报，经核实后及时予以补贴。
15家市属国企专人负责租金减免工作
成都市国资委副主任杨庆介绍，为了尽快将租金减免措施落到实处，市国资委已研究制定实施细则，将赓即公布；已督促指导15家市属国企及23个区（市）县国资监管机构落实专人负责租金减免工作，并公开联系方式，通过分工协作确保迅速、精确回应广大市民关切。接下来，市国资委将定期跟踪成效、加大督办力度，督促市属国有企业严格落实三轮租金减免政策，确保做到应免尽免、应免快免。
2022年上半年市政府发布了“助企30条”“稳增长40条”，市国资委会同市财政局、市机关事务局出台租金减免细则，对符合条件的非国有中小微企业及个体工商户，承租国有房产、土地、摊位、广告位等资产的2022年减免3~6个月租金。市国资委按照职能职责分工，积极督促市、区两级国有企业落实租金减免政策，做到应免尽免。截至2022年9月25日，市、区两级共减免11.94亿元，惠及20205户。
进一步理顺退税缓税降费办理流程
成都市税务局二级巡视员张晨介绍，市税务局将联合财政、人行等部门，加强工作沟通协调，确保退税资金保障到位、市场主体应享尽享。同时，进一步理顺退税缓税降费办理流程，降低办理时限、简化办理资料，切实做到税费优惠政策直达快享，及时为市场主体纾困解难。
此外，市税务局还将积极开展新的组合式税费支持政策落实情况“回头看”工作，对照政策意图、政策要点、政策效果，全面查找整改是否存在理解把握、执行落实等方面的偏差。
线上如何申报看这里>>
成都市网络理政办营商环境建设处处长郑强介绍，本次“纾困10条”的政策原文、实施细则、文件解读、申报事项等都将在“天府蓉易享政策找企业”智能服务平台上面发布实施。同时，根据政策的实际情况，部分条件成熟的事项将通过平台开展线上申报。
企业登录平台的具体入口方式
1.直接通过网站登录：https://t.cn/A6a0tbOx
2.四川政务服务网成都分站点首页，网址：https://t.cn/A6oZZx5y
3.成都市政府官方网站首页利企服务栏目政策申报入口，网址：https://t.cn/h4grpL
4.下载天府蓉易办app注册企业用户，或者通过天府蓉易办的微信、支付宝、百度小程序查询登录。
天府蓉易办二维码↓
（联系人：市网络理政办 刘骁；联系电话：61884725）
“纾困10条”如何兑现？当天上午举行的媒体通气会上，成都六部门相关负责人解读政策落实的时间表和实施细则。
补贴文旅企业平台退款手续费
12月下旬将发申报通知
受疫情冲击较大的文旅企业，将首次拿到退款手续费补贴。成都市文广旅局副局长王敏表示，针对此政策，市文广旅局已经研究制定了《星级旅游饭店、旅游民宿、旅行社平台退款手续费申报补贴实施细则》《演艺企业平台退款手续费申报补贴实施细则》并计划近期正式印发，2022年12月下旬下发申报通知，2023年1月份在“天府蓉易享”平台组织开展申报工作，及时完成政策兑现，计划补贴资金200万元左右。
针对“补贴住宿企业水电气费”这一政策，市文广旅局已经研究制定了《住宿企业水电气费申报补贴实施细则》并计划近期正式印发，2022年12月下旬下发申报通知，2023年1月份在“天府蓉易享”平台组织开展申报工作，及时完成政策兑现。预计补贴500余家限额以上住宿业，补贴资金5000万元左右。
稳岗补贴政策
直接由财政资金给予补贴
成都市人社局副局长王永会介绍，“纾困10条”对市政府“助企30条”“稳增长40条”中的援企稳岗等政策进行了升级，在继续执行“稳增长40条”中“大型企业50%、中小微企业60%的比例进行失业保险稳岗返还”和吸纳就业补贴政策的基础上，首次提出对困难行业中不裁员、少裁员的企业给予每人每月300元稳岗补贴，对吸纳登记失业三个月以上人员按每人1000元标准给予一次性补贴。“特别是稳岗补贴政策，覆盖22个困难行业，政策惠及面很大；与以往失业保险费稳岗返还政策不同的是，这次是由财政资金给予补贴，政策含金量极高。”
为了提高政策“到达率”、覆盖面，确保补贴资金直达企业，市人社局已经制定了具体的实施细则，下一步将在“蓉易享”平台作政策展示，扩大政策知晓面；在政策兑付方面，将坚持“政策找企业”和“能享尽享、能享快享”原则，采取“免申即享”方式，通过公共就业创业服务管理信息系统，将补贴资金直接拨付到企业的社保参保缴费账户。
今年1~8月，着眼稳就业稳增长的“降、缓、返、补”政策措施已经为企业降本减负87.33亿元，惠及企业（单位）94.2万户次，有效地降低了企业经营成本，取得了稳市场主体、稳经济和稳就业的实际效果，深受企业（单位）欢迎。
“烟火成都”消费券促消费活动
将于10月1日启动
4亿助企惠民消费券将如何发放？今年第四季度在全市开展的2022“烟火成都”消费券促消费活动，将由市、区两级共同联动发放。其中：市级层面消费券促消费活动时间为10月1日~11月27日，聚焦线下零售、餐饮、文旅、汽车行业，依托发放支付平台发放2.5亿元政府消费券，包括21000万元通用消费券和4000万元汽车消费奖励券；区（市）县发放消费券活动时间为2022年10月~12月，发放消费券规模为1.5亿元。
针对水电气费补贴政策，成都市商务局将在国庆节前出台对限上零售、餐饮单位水电气费补贴的具体实施细则。成都市商务局流通产业处一级调研员李玉萍介绍，企业在申报水电气费补贴时，在市商务局廉政风险风控和专项资金综合管理平台上提供项目申请表、营业执照及报送的2022年第四季度报表证明材料。企业今年四季度零售或餐饮营业收入数据上报后，市商务局将及时组织申报，经核实后及时予以补贴。
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成都市国资委副主任杨庆介绍，为了尽快将租金减免措施落到实处，市国资委已研究制定实施细则，将赓即公布；已督促指导15家市属国企及23个区（市）县国资监管机构落实专人负责租金减免工作，并公开联系方式，通过分工协作确保迅速、精确回应广大市民关切。接下来，市国资委将定期跟踪成效、加大督办力度，督促市属国有企业严格落实三轮租金减免政策，确保做到应免尽免、应免快免。
2022年上半年市政府发布了“助企30条”“稳增长40条”，市国资委会同市财政局、市机关事务局出台租金减免细则，对符合条件的非国有中小微企业及个体工商户，承租国有房产、土地、摊位、广告位等资产的2022年减免3~6个月租金。市国资委按照职能职责分工，积极督促市、区两级国有企业落实租金减免政策，做到应免尽免。截至2022年9月25日，市、区两级共减免11.94亿元，惠及20205户。
进一步理顺退税缓税降费办理流程
成都市税务局二级巡视员张晨介绍，市税务局将联合财政、人行等部门，加强工作沟通协调，确保退税资金保障到位、市场主体应享尽享。同时，进一步理顺退税缓税降费办理流程，降低办理时限、简化办理资料，切实做到税费优惠政策直达快享，及时为市场主体纾困解难。
此外，市税务局还将积极开展新的组合式税费支持政策落实情况“回头看”工作，对照政策意图、政策要点、政策效果，全面查找整改是否存在理解把握、执行落实等方面的偏差。
线上如何申报看这里>>
成都市网络理政办营商环境建设处处长郑强介绍，本次“纾困10条”的政策原文、实施细则、文件解读、申报事项等都将在“天府蓉易享政策找企业”智能服务平台上面发布实施。同时，根据政策的实际情况，部分条件成熟的事项将通过平台开展线上申报。
企业登录平台的具体入口方式
1.直接通过网站登录：https://t.cn/A6a0tbOx
2.四川政务服务网成都分站点首页，网址：https://t.cn/A6oZZx5y
3.成都市政府官方网站首页利企服务栏目政策申报入口，网址：https://t.cn/h4grpL
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在很多公司，员工为做一件事所付出的沟通成本甚至比做这件事本身的成本还要大。
付出这么高昂的沟通成本，员工疲惫，组织效率也低。
所以内部管理有个很重要的点，就是尽可能降低沟通成本。
当员工的主要精力都放在怎么做事，而不是怎么沟通时，组织整体效率会得到极大的提高。
#微博新知博主#
付出这么高昂的沟通成本，员工疲惫，组织效率也低。
所以内部管理有个很重要的点，就是尽可能降低沟通成本。
当员工的主要精力都放在怎么做事，而不是怎么沟通时，组织整体效率会得到极大的提高。
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