【旷视张祥雨:高效轻量级深度模型的研究和实践 | AI ProCon 2019】https://t.cn/Ainf8icl 在由CSDN主办的2019 AI开发者大会(AI ProCon 2019)上,旷视研究院主任研究员、基础模型组负责人张祥雨主要从轻量级架构、模型裁剪、模型搜索三大思路讲述了高效轻量级深度模型的研究和实践。
张祥雨重点讲述了模型搜索。在他看来,目前模型搜索在轻量级模型设计领域,已逐渐成为最重要的研究方向之一。模型搜索在模型结构的排列组合、结构超参数的调优方面,相对人工设计有明显优势,不过搜索空间设计的好坏很大程度上依靠人工经验。他同时指出,人工设计在网络基本单元挖掘等方面目前仍不可替代,不过,目前已经有相关的NAS工作进行初步尝试。
张祥雨重点讲述了模型搜索。在他看来,目前模型搜索在轻量级模型设计领域,已逐渐成为最重要的研究方向之一。模型搜索在模型结构的排列组合、结构超参数的调优方面,相对人工设计有明显优势,不过搜索空间设计的好坏很大程度上依靠人工经验。他同时指出,人工设计在网络基本单元挖掘等方面目前仍不可替代,不过,目前已经有相关的NAS工作进行初步尝试。
摸鱼。
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在这些汽车厂商开始生产自动人形相关产品的时候人们就应该想到了事情会怎么发展。
第一届自动人形铁人三项在2072年的欧洲展开,人们将这当作机器人们的奥运会的雏形,这时候这项比赛更像是一种象征性的表演,比赛还很安全,参赛选手也都来自民间。
直到2074年,欧洲各大汽车厂商开始介入比赛,它们为比赛选手们换装了更轻的骨骼,更强劲的发动机,随后比赛就开始变味了。比赛不断升级,参赛选手们开始安装基本不会出现在民用人形上的配件,赞助商的投资力度也不断升级。这时候自动人形们不再是关注于怎么奔跑了,它们关注的是怎么在陆地上“飞行”。
为了应对不断升级的比赛烈度,在欧洲运动协会的协助下,自动人形拉力赛拉开了帷幕。当然,为了保护参赛选手的安全协会仍然设定了一些规则:
1.以市售的且年产量大于200台的人形素体和发动机为基础改造(确保不会出现撑着800马力引擎的选手)。
2.要有完整的头部和脸部(保护神经芯片和确认选手是否自愿参与)。
3.要有完整的胸腔(保护主发动机)。
4.保持人形(确保选手有维持正常生活的能力)。
为了满足这些规则,奥迪为自己的选手“克莱尔”重新设计了一副新躯体,这个新躯体包含以下特征:
1.奥迪专门设计了一款全身骨架都由碳纤维打造只有关节及发动机使用了钛合金的超轻量级人形素体,并且量产了200台。
2.头部外壳被替换为高分子聚合物,简单来说就是塑料头盖骨。
3.胸腔内部被完全掏空,除了脊椎外腰部及内脏组件被完全移除,为了使重心下沉将主发动机从胸腔移动至盆骨。
4.在保持人形的基础上拆除大部分肌肉组织,手臂基本失去功能,为维持机体平衡增加了一条尾巴。
5.发动机涡轮增压能力本大幅度强化,在维持排量不变的情况下将马力拉到了180。
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在这些汽车厂商开始生产自动人形相关产品的时候人们就应该想到了事情会怎么发展。
第一届自动人形铁人三项在2072年的欧洲展开,人们将这当作机器人们的奥运会的雏形,这时候这项比赛更像是一种象征性的表演,比赛还很安全,参赛选手也都来自民间。
直到2074年,欧洲各大汽车厂商开始介入比赛,它们为比赛选手们换装了更轻的骨骼,更强劲的发动机,随后比赛就开始变味了。比赛不断升级,参赛选手们开始安装基本不会出现在民用人形上的配件,赞助商的投资力度也不断升级。这时候自动人形们不再是关注于怎么奔跑了,它们关注的是怎么在陆地上“飞行”。
为了应对不断升级的比赛烈度,在欧洲运动协会的协助下,自动人形拉力赛拉开了帷幕。当然,为了保护参赛选手的安全协会仍然设定了一些规则:
1.以市售的且年产量大于200台的人形素体和发动机为基础改造(确保不会出现撑着800马力引擎的选手)。
2.要有完整的头部和脸部(保护神经芯片和确认选手是否自愿参与)。
3.要有完整的胸腔(保护主发动机)。
4.保持人形(确保选手有维持正常生活的能力)。
为了满足这些规则,奥迪为自己的选手“克莱尔”重新设计了一副新躯体,这个新躯体包含以下特征:
1.奥迪专门设计了一款全身骨架都由碳纤维打造只有关节及发动机使用了钛合金的超轻量级人形素体,并且量产了200台。
2.头部外壳被替换为高分子聚合物,简单来说就是塑料头盖骨。
3.胸腔内部被完全掏空,除了脊椎外腰部及内脏组件被完全移除,为了使重心下沉将主发动机从胸腔移动至盆骨。
4.在保持人形的基础上拆除大部分肌肉组织,手臂基本失去功能,为维持机体平衡增加了一条尾巴。
5.发动机涡轮增压能力本大幅度强化,在维持排量不变的情况下将马力拉到了180。
タヌキとキツネ6,(看之前)本来想白天光线好点的时候拍一拍的,(看之后)遭受了暴击想要立刻分享。第一册于16年出版,一开始的タヌキ和キツネ属于欢喜冤家,キツネ十分中意欺负タヌキ、时而对タヌキ些许冷淡(有段タヌキ邀请“来玩啊”キツネ回答“我没空”的名场面(大概,这种轻量级s和m放小动物身上就是治愈的打打闹闹。
逐渐到今年的第六册,从前几本知道了小糊狸和小狸毛是小时候认识的青梅竹马,小糊狸直接从狐狸山搬来和小狸毛一起住,小狐狸对小狸猫的独占欲经常烧到其他角色身上XD(超无辜。看这本突然感觉到,这种感觉与其说是独占欲、只说成是单方面的独占欲……
(p2的)タヌキ就不会因为キツネ说穿狐狸装的它“还行(比较适合)”马上超开心!キツネ“欺负”タヌキ有时是担心“吃太多啦”、看到タヌキ情绪低落马上又塞回去让对方吃,キツネ为了タヌキ是敢直接和狼大锅刚的,而温柔又胆小的タヌキ也会帮助保护キツネ,“我会守护你 你会守护我 直到死都在一起”←p3是精选一部分キツネ震撼我心的爱7行为(。
p4是自己都陷入了混乱的キツネ、究竟对タヌキ抱有怎样的心情呢。
p5和p7是更加暴击到我的两段,又冷淡拒绝タヌキ“来玩吧”的邀请、结果看到タヌキ被熊熊熊抱(?)醋到飞起(不、争夺之中タヌキ飞了出切、恰好落在狼先生旁边被带了回来,面对说“我回来了”的タヌキ、キツネ马上抱了上去。(我被这段小动物的感情浓度冲击到比タヌキ还满头问号、拜托、那可是キツネ耶。
结果p7更加过分,キツネ收到了狐狸山的来信、上面写“差不多该回狐狸山来了吧?”,寄走回信的キツネ又像平常欺负对方那样弄醒睡觉的タヌキ,这次变成它问“要玩吗”。
会分享食物和围巾给キツネ的タヌキ、对流星许愿会把キツネ和其他伙伴的份一起算上的タヌキ,经常笨笨的、喜欢耍帅,憧憬着帅气的狼先生、和谁都能相处得很好的タヌキ。
胆小又温柔、最最最喜欢キツネ的タヌキ,当然回答了“嗯~”。
……总之没想到这种类型的作品,竟然会埋个有点悲伤基调的伏笔,キツネ到底回信写的啥啊食指拇指使劲搓放大不了(((
逐渐到今年的第六册,从前几本知道了小糊狸和小狸毛是小时候认识的青梅竹马,小糊狸直接从狐狸山搬来和小狸毛一起住,小狐狸对小狸猫的独占欲经常烧到其他角色身上XD(超无辜。看这本突然感觉到,这种感觉与其说是独占欲、只说成是单方面的独占欲……
(p2的)タヌキ就不会因为キツネ说穿狐狸装的它“还行(比较适合)”马上超开心!キツネ“欺负”タヌキ有时是担心“吃太多啦”、看到タヌキ情绪低落马上又塞回去让对方吃,キツネ为了タヌキ是敢直接和狼大锅刚的,而温柔又胆小的タヌキ也会帮助保护キツネ,“我会守护你 你会守护我 直到死都在一起”←p3是精选一部分キツネ震撼我心的爱7行为(。
p4是自己都陷入了混乱的キツネ、究竟对タヌキ抱有怎样的心情呢。
p5和p7是更加暴击到我的两段,又冷淡拒绝タヌキ“来玩吧”的邀请、结果看到タヌキ被熊熊熊抱(?)醋到飞起(不、争夺之中タヌキ飞了出切、恰好落在狼先生旁边被带了回来,面对说“我回来了”的タヌキ、キツネ马上抱了上去。(我被这段小动物的感情浓度冲击到比タヌキ还满头问号、拜托、那可是キツネ耶。
结果p7更加过分,キツネ收到了狐狸山的来信、上面写“差不多该回狐狸山来了吧?”,寄走回信的キツネ又像平常欺负对方那样弄醒睡觉的タヌキ,这次变成它问“要玩吗”。
会分享食物和围巾给キツネ的タヌキ、对流星许愿会把キツネ和其他伙伴的份一起算上的タヌキ,经常笨笨的、喜欢耍帅,憧憬着帅气的狼先生、和谁都能相处得很好的タヌキ。
胆小又温柔、最最最喜欢キツネ的タヌキ,当然回答了“嗯~”。
……总之没想到这种类型的作品,竟然会埋个有点悲伤基调的伏笔,キツネ到底回信写的啥啊食指拇指使劲搓放大不了(((
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