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优秀的话最暖心优秀的文字最暖心优秀的人最暖心优秀的音乐最暖心优秀的舞蹈最暖心优秀的手势舞最暖心
一首歌一个故事
听懂的人都有故事
优秀的音乐永远不过时让人最暖心
音乐+雪+烟花+治愈了+我们+的不开心=音乐雪烟花治愈了我们的不开心
音乐+治愈=音乐治愈了我们
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人 每位父母都是优秀的父母 优秀的父母让人最暖心 余生有优秀的父母最好 每位优秀的父母辛苦了
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人 把喜欢的东西分享给懂你的人，那是一种独一无二的快乐 不违法的快乐要懂得分享，才能加倍快乐
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人 如果我开个书店的话 书店的名字就叫读书点亮人生 优秀的人让人最暖心
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人优秀的人让人最暖心
父母是孩子最好的老师 父母是孩子优秀的老师 都辛苦了
传家善当先 忠厚春常在
忠厚春常在 传家善当先
人间最美是不违法的善良
每个人优秀的善良人都是优秀的天使之一让人最暖心 辛苦了
优秀的祖先让后代子孙优秀
优秀的人让人最暖心
优秀的人让人最暖心
优秀的人让人最暖心 辛苦了
父母是我们活着的唯一依靠
父母是孩子最坚强的后盾 都辛苦了……
积德命好，行善运好！积善成德，德多福厚……
人不认识人，但灵魂认识灵魂。
文案在优秀～～
都不及最好的生活，就是忙有所值，闲有所趣[一起加油][一起加油]都辛苦了
优秀的人真多 辛苦了
优秀的人让人最暖心 辛苦了
优秀的祖国故事让人最暖心 辛苦了
优秀的人真多 辛苦了
优秀的人让人最暖心 辛苦了
相信我，蓝色真的能治愈 蓝色不是忧郁，而是治愈 绿色是和平的颜色，是希望的颜色，是大自然的颜色
优秀的人真多 辛苦了
优秀的人让人最暖心 辛苦了
优秀的教育让人最暖心 辛苦了
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
优秀的人真多 辛苦了
优秀的人让人最暖心 辛苦了
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
优秀的人真多 辛苦了
优秀的人让人最暖心 辛苦了
爱而不得只有真正经历的人才会懂
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
最多的金句分享给最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
优秀的文案让人最暖心 辛苦了
我都是比有些人们有价值优秀亿万倍
优秀的人们让人最暖心 辛苦了
最多的金句分享给最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人
真正不违法真诚的善良是人生最好的礼物最好的投资还是人生优秀的礼物优秀的投资 辛苦了
不违法优秀的教育让人们最暖心 辛苦了 今天好
不违法优秀善良的人们让人们最暖心 辛苦了 今天好
不违法的优秀善良的人们让人们最暖心 辛苦了 今天好
祖国万岁 祖国平安 祖国你好 祖国越来越好 祖国越来越优秀
吉言吉语撞吉祥，善言善行走善运。
丈夫的好格局，妻子的好情绪，孩子的好教养，便是家庭好风水！
在乎最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人的人，是藏不住的
不违法的懂、心疼、牵挂、真心、珍惜、真的会想所有方法哄最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人快乐多起来还真的会祝福最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人健康平安家和万事兴长寿安度晚年
这一路走来真的都很不容易都很辛苦了
这一路走来真的都很不容易都很辛苦了
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人 相互敬重的感觉优秀 一切都会好起来的 一切都是最好的安排 一起加油一起加油 都辛苦了
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人一切都会好起来的，一切也会充满希望。一起加油 一起加油
小朱真心祝福最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人开心快乐的事多记着 不开心不快乐的事就当是一场笑话 很努力很努力的让自己开心快乐起来就好这样可以避免一些不顺心的事还可以长寿 一起优秀一起正能量一起加油
春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。
若无闲事挂心头，便是人间好时节。
一起优秀一起正能量一起加油
最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人一起好运来
往后一生 别放手就好
真心希望有人觉得认识我是件幸福的事 最好的礼物 最好的财富别等失去了才懂得珍惜 都辛苦了一起努力 一起优秀 一起加油 最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人平等相待，互谅互让，就没有破不了的难题 一起加油 未来可期值得最好的我们最好的朋友、最好的家人、最好的善良的人一起期待 一起加油 今天好 ✨
《【夜听】在乎你的人，是藏不住的》10月11日 周二 来自刘筱的晚安问候。https://t.cn/A6oVdjg3
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《【夜听】在乎你的人，是藏不住的》10月11日 周二 来自刘筱的晚安问候。https://t.cn/A6oVdjg3
果粉灵魂发问：买iPhone 14还是13 Pro？读懂这三点就有答案了：
最近iPhone14首销破发的话题吸引了很多网友的关注，也引起了热议，为何今年的14标准版不吃香了？它还值得买吗？
每年在新旧iPhone的交替之际，该买新还是买旧，都是不少消费者纠结的问题。比如当下，就有很多果粉纠结在预算有限的情况下，是选择买最新的iPhone 14，还是入手iPhone13 Pro呢？
数码圈的俗话是“买新不买旧”，但事实真的如此吗？目前，iPhone 14已经开售，而去年发布的iPhone13 Pro也已经降价了，下面我们就具体问题具体分析，详细剖析两款手机的优缺点，看看怎么选。
iPhone 14外观屏幕没变化，影像、芯片小升级
从参数上可以看到，入门级别的iPhone 14在主要的配置上依然延续了苹果这两年的作风，升级点全在Pro版身上，保准版将上一代iPhone Pro系列的一部分配置进行下放，整体优势其实并不大，难怪被网友吐槽“极致挤牙膏”。
1、性能大升级，但感知不强
相比较于上一代的iPhone 13，iPhone 14主要的升级点在于得到了和iPhone 13 Pro一致的满血版A15芯片以及6GB的运行内存，摄像头方面主摄则是获得了来自iPhone 13 Pro规格的CMOS。因此在性能方面， 14的实力会更好，不过对于苹果手机来讲，这点升级其实感知不大，毕竟A仿生芯都性能过剩多久了。
2、影像实力提升
感知比较强的就是iPhone 14的影像升级，虽然还是两颗1200万像素的后置双摄组合，不过光圈值有些变化--14的光圈为f/1.5，13是f/1.6，大家都支持2倍光变、原彩闪光灯和深度融合技术、夜景模式等，另外还增加了一个光像引擎的支持，可以进一步提升暗光情况下的拍摄表现，从而让它的暗光拍摄更有质感、拍得更加清晰的意思。
不过这样的影像实力跟iPhone 13 Pro比，还是差很远，毕竟13 Pro作为高端系列，还多了一个长焦镜头，不管是视频拍摄还是人像拍摄上，都有更好的表现。
3、屏幕、外观没变化，诚意确实不足
屏幕规格上来看，iPhone 14搭载了6.1英寸的超视网膜XDR显示屏，分辨率为2532x1170，支持HDR显示、支持原彩显示、P3广色域以及2000000:1的对比度，和13在屏幕参数上没有变化。对比之下iPhone 13 Pro拥有的120Hz ProMotion 自适应刷新率技术，流畅度上更胜一筹。
从外观设计来看，iPhone 14与13系列基本一致，都是刘海全面屏的设计，后置摄像头模组也没有明显的改变，只不过14的颜色有了些许变化，感觉好像更淡雅了一下，而13系列配色上比较浓重一些。
从苹果对iPhone 14的升级迭代来看，这次并没有对它大刀阔斧的改变，硬件甚至还是A15芯片、续航没提升多少，功能新增加了车祸检测和卫星通信功能等（国内用户目前不能用），拍照专注于提升弱光环境的拍摄，亮点在于它将提供了运动模式支持，但这些都是iPhone13 Pro上玩剩下的。
至于价格方面，iPhone14和13起售128G版都是5999元起步，不过256G版涨价100，512G版涨价300，总体来讲价格稍涨。
简单来说，iPhone 14这次懒到外观都不变了，除了运存升级、影像稍改之外，某些规格的价格还涨了。
购买建议
总的来说，在iPhone14和iPhone 13 Pro之间，我会选择13 Pro。
个人认为今年的iPhone14阉割确实太明显了，连处理器都没有变，除了运行内存之外，几乎没有明显提升，难怪在首销当天会破发，确实槽点很多，亮点很少。而iPhone 13 Pro不管是屏幕还是影像都更强，在产品实力上要更加优秀。
所以对于想买新iPhone的朋友，如果你想购买一部主力机，买iPhone14还不如直接加钱买14 Pro，不说A16和炫酷的灵动岛，单单一个4800万主摄就比上一代尺寸增大了65%，影像升级相当明显。
如果比较在意预算的话，与其花5999买iPhone14，不如加几百买iPhone 13 Pro更值。因为iPhone 14相比较于13的提升主要在内存、影像，芯片大家是用的一样的，所以整体来看iPhone 14更像是iPhone 13S，虽然给到了6GB的运行内存，但是对比13 Pro不仅少了一颗长焦镜头，屏幕也只是60Hz，综合实力差很多。
不过需要注意，目前iPhone13 Pro已经发布了一年，还用原价入手就太傻了，不少第三方平台都会有补贴价，比如某平台当下256GB的13 Pro只要7609，128GB只要6969就可入手，跟iPhone14差价不到1K，比原价亲民。当然，如果你真的觉得iPhone 14也还不错，那选个续航时间更好的iPhone 14 Plus也是不错的！
最近iPhone14首销破发的话题吸引了很多网友的关注，也引起了热议，为何今年的14标准版不吃香了？它还值得买吗？
每年在新旧iPhone的交替之际，该买新还是买旧，都是不少消费者纠结的问题。比如当下，就有很多果粉纠结在预算有限的情况下，是选择买最新的iPhone 14，还是入手iPhone13 Pro呢？
数码圈的俗话是“买新不买旧”，但事实真的如此吗？目前，iPhone 14已经开售，而去年发布的iPhone13 Pro也已经降价了，下面我们就具体问题具体分析，详细剖析两款手机的优缺点，看看怎么选。
iPhone 14外观屏幕没变化，影像、芯片小升级
从参数上可以看到，入门级别的iPhone 14在主要的配置上依然延续了苹果这两年的作风，升级点全在Pro版身上，保准版将上一代iPhone Pro系列的一部分配置进行下放，整体优势其实并不大，难怪被网友吐槽“极致挤牙膏”。
1、性能大升级，但感知不强
相比较于上一代的iPhone 13，iPhone 14主要的升级点在于得到了和iPhone 13 Pro一致的满血版A15芯片以及6GB的运行内存，摄像头方面主摄则是获得了来自iPhone 13 Pro规格的CMOS。因此在性能方面， 14的实力会更好，不过对于苹果手机来讲，这点升级其实感知不大，毕竟A仿生芯都性能过剩多久了。
2、影像实力提升
感知比较强的就是iPhone 14的影像升级，虽然还是两颗1200万像素的后置双摄组合，不过光圈值有些变化--14的光圈为f/1.5，13是f/1.6，大家都支持2倍光变、原彩闪光灯和深度融合技术、夜景模式等，另外还增加了一个光像引擎的支持，可以进一步提升暗光情况下的拍摄表现，从而让它的暗光拍摄更有质感、拍得更加清晰的意思。
不过这样的影像实力跟iPhone 13 Pro比，还是差很远，毕竟13 Pro作为高端系列，还多了一个长焦镜头，不管是视频拍摄还是人像拍摄上，都有更好的表现。
3、屏幕、外观没变化，诚意确实不足
屏幕规格上来看，iPhone 14搭载了6.1英寸的超视网膜XDR显示屏，分辨率为2532x1170，支持HDR显示、支持原彩显示、P3广色域以及2000000:1的对比度，和13在屏幕参数上没有变化。对比之下iPhone 13 Pro拥有的120Hz ProMotion 自适应刷新率技术，流畅度上更胜一筹。
从外观设计来看，iPhone 14与13系列基本一致，都是刘海全面屏的设计，后置摄像头模组也没有明显的改变，只不过14的颜色有了些许变化，感觉好像更淡雅了一下，而13系列配色上比较浓重一些。
从苹果对iPhone 14的升级迭代来看，这次并没有对它大刀阔斧的改变，硬件甚至还是A15芯片、续航没提升多少，功能新增加了车祸检测和卫星通信功能等（国内用户目前不能用），拍照专注于提升弱光环境的拍摄，亮点在于它将提供了运动模式支持，但这些都是iPhone13 Pro上玩剩下的。
至于价格方面，iPhone14和13起售128G版都是5999元起步，不过256G版涨价100，512G版涨价300，总体来讲价格稍涨。
简单来说，iPhone 14这次懒到外观都不变了，除了运存升级、影像稍改之外，某些规格的价格还涨了。
购买建议
总的来说，在iPhone14和iPhone 13 Pro之间，我会选择13 Pro。
个人认为今年的iPhone14阉割确实太明显了，连处理器都没有变，除了运行内存之外，几乎没有明显提升，难怪在首销当天会破发，确实槽点很多，亮点很少。而iPhone 13 Pro不管是屏幕还是影像都更强，在产品实力上要更加优秀。
所以对于想买新iPhone的朋友，如果你想购买一部主力机，买iPhone14还不如直接加钱买14 Pro，不说A16和炫酷的灵动岛，单单一个4800万主摄就比上一代尺寸增大了65%，影像升级相当明显。
如果比较在意预算的话，与其花5999买iPhone14，不如加几百买iPhone 13 Pro更值。因为iPhone 14相比较于13的提升主要在内存、影像，芯片大家是用的一样的，所以整体来看iPhone 14更像是iPhone 13S，虽然给到了6GB的运行内存，但是对比13 Pro不仅少了一颗长焦镜头，屏幕也只是60Hz，综合实力差很多。
不过需要注意，目前iPhone13 Pro已经发布了一年，还用原价入手就太傻了，不少第三方平台都会有补贴价，比如某平台当下256GB的13 Pro只要7609，128GB只要6969就可入手，跟iPhone14差价不到1K，比原价亲民。当然，如果你真的觉得iPhone 14也还不错，那选个续航时间更好的iPhone 14 Plus也是不错的！
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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