什么是居住权？
《民法典》出来了，最近讨论的人多了起来，说说自己的观点。
一，居住权是用益物权，是他物权，是物权
大家常说的”这个房子是我买的，我当然有居住权” ”这个房子是我父母的，我当然有居住权”中的居住权并非物权概念的居住权，只是基于所有权而依法享有的占有、使用、收益和处分的权利，一旦所有权丧失，那么居住（使用）的权利也随之丧失。比如说你把房子卖了，你当然地就不能继续居住了，除非买受人同意。
大家常说的”这个房子是我租的，我当然有居住权”中的居住权也非物权概念的居住权，而是基于租赁合同关系产生的占有，而所有的居住（使用）权利，一旦租赁合同解除或者终止，那么居住（使用）的权利也随之丧失。比如租赁的房子到期了，不续租，租客不能赖着不搬。出租人与承租人的关系是债权债务关系。
二、居住权与所有权变动的关系
所有权变动，居住权不变动，也不随之丧失。就像“买卖不破租赁”，当然地“买卖不破居住权”。
房屋所有权人转让房屋的，居住权不丧失。
当债务人不能偿还到期债务，抵押权人（银行）行使抵押权的时候，房屋被拍卖，抵押人（房屋所有权人）丧失了所有权，同时丧失了居住的权利。
当债务人不能偿还到期债务，债权人申请执行债务人的房屋，被拍卖后，债务人丧失了房屋的所有权，同时丧失了居住的权利。如果房屋给第三人设立了居住权，即便被拍卖，居住权人的居住权不丧失。
三，居住权以“登记”为生效要件
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不动产物权的变动以登记为生效要件。比如，你把房子卖给我，只有去房地产交易中心办理过户登记之后拿的新的产证，才可以非常有底气的说是我的房子。同理你的房子如果要给谁居住权，那登记是必要条件。经依法登记，方能发生效力，未经登记不发生物权变动的效力，居住权自登记时设立。你的租客不会在你未同意的情况下获得居住权。想的美
四，居住权可以有期限，可以附条件，不得转让、继承
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可以只设定十年，也可以设置二十年，只要意思表示真实即可，还可以设立终身的居住权。
居住权可以附条件。居住权一经设立即发生物权效力，那么居住权人侵害所有权人，所有权人如何救济呢？可以在合同上约定相关事项，如居住权人滥用居住权，居住权人违背合同主要义务，根本性违约等，居住权终止。
居住权不得转让、继承。居住权不得转让，因此，居住权本身不能抵押。
设立居住权的房屋不得出租，有约定从约定。
五，不动产设立了居住权的后果
房屋一旦设立居住权，那么在居住权设立期内，所有权转让，居住权仍然有效。也就是说这个房子买受人只有在居住权期间届满才能住进去，所以大家可以想象买的人就很少了，谁买房不是为了马上能住进去，谁乐意等个十年二十年的。那么这样的房屋在转让的时候价格必然会很低。如果设立居住权的房子很多，市场有效房源就会减少。
六，居住权和抵押权的关系
居住权是用益物权，抵押权是担保物权。两者冲突如何解决，《民法典》没有明确。
根据《民法典》第四百零五条 抵押权设立前，抵押财产已经出租并转移占有的，原租赁关系不受该抵押权的影响。根据这个原则，抵押权设立前，已经设立居住权的，不受抵押权影响。
根据物权的排他性，一物之上同时设立两个他物权，一种情况是不能并存，另一种情况是可以并存。
不能并存的情况下：为优的物权存续，为劣的物权消灭；
可以并存的情况下：为劣的物权在不影响为优的物权的情况下，可以存续，比如两个抵押权同时存在，登记在先的为优。
目前来说，居住权和抵押权谁优谁劣没有明确，但是从交易安全的角度来说，设立在先的他物权优于设立在后的他物权。
抵押权设立在先。我们知道一旦设立居住权，房屋的价值就会降低，且会严重影响抵押权的实现，按照《民法典》四百零八条抵押人的行为足以使抵押财产价值减少的，抵押权人有权请求抵押人停止其行为；抵押财产价值减少的，抵押权人有权请求恢复抵押财产的价值，或者提供与减少的价值相应的担保。抵押人不恢复抵押财产的价值，也不提供担保的，抵押权人有权请求债务人提前清偿债务。所以一般情况下按揭的房屋要设立居住权大体上是需要抵押权人即银行同意，有约定的除外。
居住权设立在先。一旦设立居住权，那么该房屋在居住权设立期内基本上很难转让。因此银行会综合确定一个标准，比如超过5年的居住权的房屋不予抵押，亦或根据债务人的偿债能力评估确定年限，就好比30年房龄的房子银行是不愿意抵押的。
很简单的道理，银行一般都不接受房屋二次抵押，更何况房屋设立了居住权。
七，居住权的数量限制
一套住房可以设立几个居住权，多少居住权人，《民法典》没有明确。
根据前述一物之上设立多个他物权的情况，无论设立了多少个居住权，最先登记的居住权总是优先的。同一个时间点有两个居住权人，顺序第一的优先。等到第一个居住权期间届满或者第一个居住权人死亡，顺序第二的居住权人才可以住进去。当然如果按照时间段分别设立居住权，这并不冲突。
八，债权人的撤销权
《民法典》五百三十八条 债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
根据《民法典》五百三十八条 撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
债务人想着给家里人设立居住权以逃避债务，债权人可以行使撤销权。一旦撤销权丧失，那债权人只能望房兴叹了，老赖照样可以住别墅哦。
不过这也产生了一个新的问题，以后要借钱给别人，不能光知道他有房子，说不定他这个房子都设立了居住权，到时候他做老赖你也没办法拍卖他的房子。
《民法典》出来了，最近讨论的人多了起来，说说自己的观点。
一，居住权是用益物权，是他物权，是物权
大家常说的”这个房子是我买的，我当然有居住权” ”这个房子是我父母的，我当然有居住权”中的居住权并非物权概念的居住权，只是基于所有权而依法享有的占有、使用、收益和处分的权利，一旦所有权丧失，那么居住（使用）的权利也随之丧失。比如说你把房子卖了，你当然地就不能继续居住了，除非买受人同意。
大家常说的”这个房子是我租的，我当然有居住权”中的居住权也非物权概念的居住权，而是基于租赁合同关系产生的占有，而所有的居住（使用）权利，一旦租赁合同解除或者终止，那么居住（使用）的权利也随之丧失。比如租赁的房子到期了，不续租，租客不能赖着不搬。出租人与承租人的关系是债权债务关系。
二、居住权与所有权变动的关系
所有权变动，居住权不变动，也不随之丧失。就像“买卖不破租赁”，当然地“买卖不破居住权”。
房屋所有权人转让房屋的，居住权不丧失。
当债务人不能偿还到期债务，抵押权人（银行）行使抵押权的时候，房屋被拍卖，抵押人（房屋所有权人）丧失了所有权，同时丧失了居住的权利。
当债务人不能偿还到期债务，债权人申请执行债务人的房屋，被拍卖后，债务人丧失了房屋的所有权，同时丧失了居住的权利。如果房屋给第三人设立了居住权，即便被拍卖，居住权人的居住权不丧失。
三，居住权以“登记”为生效要件
图片
不动产物权的变动以登记为生效要件。比如，你把房子卖给我，只有去房地产交易中心办理过户登记之后拿的新的产证，才可以非常有底气的说是我的房子。同理你的房子如果要给谁居住权，那登记是必要条件。经依法登记，方能发生效力，未经登记不发生物权变动的效力，居住权自登记时设立。你的租客不会在你未同意的情况下获得居住权。想的美
四，居住权可以有期限，可以附条件，不得转让、继承
图片
可以只设定十年，也可以设置二十年，只要意思表示真实即可，还可以设立终身的居住权。
居住权可以附条件。居住权一经设立即发生物权效力，那么居住权人侵害所有权人，所有权人如何救济呢？可以在合同上约定相关事项，如居住权人滥用居住权，居住权人违背合同主要义务，根本性违约等，居住权终止。
居住权不得转让、继承。居住权不得转让，因此，居住权本身不能抵押。
设立居住权的房屋不得出租，有约定从约定。
五，不动产设立了居住权的后果
房屋一旦设立居住权，那么在居住权设立期内，所有权转让，居住权仍然有效。也就是说这个房子买受人只有在居住权期间届满才能住进去，所以大家可以想象买的人就很少了，谁买房不是为了马上能住进去，谁乐意等个十年二十年的。那么这样的房屋在转让的时候价格必然会很低。如果设立居住权的房子很多，市场有效房源就会减少。
六，居住权和抵押权的关系
居住权是用益物权，抵押权是担保物权。两者冲突如何解决，《民法典》没有明确。
根据《民法典》第四百零五条 抵押权设立前，抵押财产已经出租并转移占有的，原租赁关系不受该抵押权的影响。根据这个原则，抵押权设立前，已经设立居住权的，不受抵押权影响。
根据物权的排他性，一物之上同时设立两个他物权，一种情况是不能并存，另一种情况是可以并存。
不能并存的情况下：为优的物权存续，为劣的物权消灭；
可以并存的情况下：为劣的物权在不影响为优的物权的情况下，可以存续，比如两个抵押权同时存在，登记在先的为优。
目前来说，居住权和抵押权谁优谁劣没有明确，但是从交易安全的角度来说，设立在先的他物权优于设立在后的他物权。
抵押权设立在先。我们知道一旦设立居住权，房屋的价值就会降低，且会严重影响抵押权的实现，按照《民法典》四百零八条抵押人的行为足以使抵押财产价值减少的，抵押权人有权请求抵押人停止其行为；抵押财产价值减少的，抵押权人有权请求恢复抵押财产的价值，或者提供与减少的价值相应的担保。抵押人不恢复抵押财产的价值，也不提供担保的，抵押权人有权请求债务人提前清偿债务。所以一般情况下按揭的房屋要设立居住权大体上是需要抵押权人即银行同意，有约定的除外。
居住权设立在先。一旦设立居住权，那么该房屋在居住权设立期内基本上很难转让。因此银行会综合确定一个标准，比如超过5年的居住权的房屋不予抵押，亦或根据债务人的偿债能力评估确定年限，就好比30年房龄的房子银行是不愿意抵押的。
很简单的道理，银行一般都不接受房屋二次抵押，更何况房屋设立了居住权。
七，居住权的数量限制
一套住房可以设立几个居住权，多少居住权人，《民法典》没有明确。
根据前述一物之上设立多个他物权的情况，无论设立了多少个居住权，最先登记的居住权总是优先的。同一个时间点有两个居住权人，顺序第一的优先。等到第一个居住权期间届满或者第一个居住权人死亡，顺序第二的居住权人才可以住进去。当然如果按照时间段分别设立居住权，这并不冲突。
八，债权人的撤销权
《民法典》五百三十八条 债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
根据《民法典》五百三十八条 撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
债务人想着给家里人设立居住权以逃避债务，债权人可以行使撤销权。一旦撤销权丧失，那债权人只能望房兴叹了，老赖照样可以住别墅哦。
不过这也产生了一个新的问题，以后要借钱给别人，不能光知道他有房子，说不定他这个房子都设立了居住权，到时候他做老赖你也没办法拍卖他的房子。
在希洪#ATP250# 首轮击败实力不俗的达维多维奇-弗基纳后，穆雷说：“其实第一盘他的发挥要比我好，有很多手握两次破发优势的机会。不过我在艰难时刻还是咬住了，然后他在4-3领先的发球局打的很差，让我扳平了比分。随后我就逐渐打的更好一些。
我想他有一些沮丧，所以在第二盘状态有所下滑。第一盘的盘末实在太重要了，因为他打的真的很好，这是很艰难的一盘比赛。”
击败弗基纳后，35岁的穆雷在2022赛季的战绩来到24胜16负。今年他在悉尼和斯图加特两次打进决赛，但仍未打破自2019年安特卫普以来的冠军荒。“显然我还是很享受其中。虽然真的很不容易，那些年轻人跑的越来越快，击球越来越重。”穆雷说，“有时候要跟上他们真的不容易，但我真的还很享受打网球。
今天我们有一群非常好的观众，在赛事的第一轮就有这样的现场氛围真的很棒……我很享受来到一些新的地方参赛。我以前没有来过这里，但这里真的太漂亮了。非常高兴能来到希洪。”
我想他有一些沮丧，所以在第二盘状态有所下滑。第一盘的盘末实在太重要了，因为他打的真的很好，这是很艰难的一盘比赛。”
击败弗基纳后，35岁的穆雷在2022赛季的战绩来到24胜16负。今年他在悉尼和斯图加特两次打进决赛，但仍未打破自2019年安特卫普以来的冠军荒。“显然我还是很享受其中。虽然真的很不容易，那些年轻人跑的越来越快，击球越来越重。”穆雷说，“有时候要跟上他们真的不容易，但我真的还很享受打网球。
今天我们有一群非常好的观众，在赛事的第一轮就有这样的现场氛围真的很棒……我很享受来到一些新的地方参赛。我以前没有来过这里，但这里真的太漂亮了。非常高兴能来到希洪。”
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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