从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

乔布斯的家里,只有一张爱因斯坦照片,一盏tiffany桌灯,一把椅子和一张床。

他说:“我喜欢极简生活。”

乔布斯把这种极简也带到了工作中。

1997年,他回到苹果公司,一上任就迅速砍掉了70%的项目,随即又砍掉了90%没有特色的产品,只专注于iMac、iPod、iPhone、iPad。

发明iPhone4时,他只有一个要求:
“把最复杂最强大的功能最简单化。”

结果极简的iPhone4,开创了全球智能手机时代,越是高级的东西越是简单——这是乔布斯的设计信仰。为什么呢?因为简到极致,便是大智,因为简到极致,便是大美。#创始人圈子##创业者圈子##张超仁创业圈子#

【TCL科技:引领行业整合 超级玩家诞生】
8月29日,面板双雄相继发布了2020年半年报,受TV面板价格低迷的影响,TCL科技子公司华星光电实现营收195.12亿元,同比去年的162.76亿元增长19.9%。净利润亏损1.33亿元,比去年同期10.19亿元净利润下降11.52亿元,不过二季度环比一季度改善2.15亿元。

二季度,冠疫情影响冲击全球主要经济体,面板需求不振,近在咫尺的LCD面板涨价被迫延迟。但进入三季度,LCD面板价格上涨超过预期,这主要是产业链为下半年消费旺季备货。进入四季度,供给端韩国厂商确定性退出LCD面板产能,将继续为上涨的面板提供支撑。中长周期看,2020年三季度将是TV面板谷底反弹的开端,而与之相对应的是行业的持续并购整合,TCL并购三星苏州8.5代线板上钉钉,除去目前韩国厂商占据主导的OLED面板之外的领域,TCL科技和京东方将成为全球仅有的超级玩家。

经营业绩:LCD表现强劲 OLED开始放量

在7月底的文章《面板:LCD涨价对京东方和TCL营收的影响》中,笔者曾对TCL科技TV面板的销售单价有过简单预测,大体内容是:

TCL2019年大尺寸面板的单价为189.3/0.2082=909.22元/㎡(2018年单价为189.3/(1-12.5%)/0.2082*1.191=1237.58元/㎡),考虑到2019下半年T6产线产能持续释放,而同期刚好遇到价格低谷期,所以这一均价是偏低的。因此我们选取TCL2019年下半年的销售均价作为基础,以半年期为周期进行对比。2019H2,TCL的大尺寸面板销售面积为:2,082.0-894.17=1187.83万平米;销售金额为:189.3-91.9=97.4。则下半年单价约为820元/㎡。从每月算数平均的均价看,2020年上半年相比2019年下半年32尺价格涨幅为:(35+32+34+37+37+34)/(33+32+32+32+32+34)-1=7.18%(销量最大,具有一定代表性)。

若以此为基础,则2020年上半年TCL的销售单价同比2019H2上涨7.18%为:820*1.0718=878.88元/平米。实际上,根据TCL2020年一季报的数据,其销售单价为899.71元/平米,考虑到二季度面板价格有一定回落,则2020年上半年878.88元/㎡的单价是基本合理的。(TCL2020半年报计算的实际单价为1216000/ 1367=889.54元/㎡)

通过测算的单价和总销售面积看,TCL的大尺寸面板的营收为120.14,与半年报中的121.6亿元仅差1.46亿元,完全在预估范围内(TCL2020半年报计算的实际单价为1216000/ 1367=889.54元/㎡)。

2020年,华星光电T6的10.5代线满产,同时T4柔性OLED产线开始爬坡,但营收并没有预期中那样强劲的爆发,主要原因是中小尺寸中LTPS面板出货受到较大冲击。一季度和半年报,TCL的描述都已经变成“T3产线LTPS智能手机面板销售量居全球第三”,从老二的位置上掉了下来。这并非TCL的竞争力下滑,主要是LTPS产线位于武汉,是疫情中心,到4月8日武汉才解封,对员工复工、物流运输都造成了极大的影响。

整体看,上半年大尺寸产品销售面积1,367万平方米,同比增长52.9%,实现营业收入121.6亿元,同比增长32.3%,表现强劲。中小尺寸方面,一季报华星T3和T4销售面积22万平方米,同比下降25.4%,销售量1,658万片,同比下降37.6%,业务实现营业收入(含华显)29.5亿元。到半年报,中小尺寸实现销售面积53万平方米,同比下降19%,中小尺寸业务实现营业收入(含华显)73.5亿元,同比增长3.80%。可以看到二季度中小尺寸销售面积有较大的改善,同时,上半年整体销售面积依旧大降19%的情况下,营收同比已经转正,这主要得益于T4产线OLED产品的放量。

根据群智咨询数据,上半年柔性OLED手机面板出货量排名分别是,三星显示 4740 万片,京东方 1500 万片,LGD 970 万片,维信诺 189 万片,TCL华星 121 万片。华星光电在2019年末刚刚实现量产,2020年上半年就出货121万片跻身出货量前五,确实够强悍。结合TCL业绩发布会上华星高级副总裁赵军透露的OLED出货增长数据测算,TCL科技全年OLED的出货量将超过400万片。同时,赵军还透露,上半年的实际的出货量也不止121万片。

从净利润的角度看,华星上半年亏损1.33亿,京东方亏损1.76亿,对应的净利率分别为亏损0.71%和亏损0.29%。从净利润率指标看,京东方的表现明显好于TCL科技,这主要是两方面的原因。1、TCL科技的TV面板业务占比更高,在低价格市场环境下受到的负面影响更多,而京东方产品结构更加多元化,受益于IT面板和OLED出货增加,对冲了TV面板的低价。随着疫情影响的解除,中小尺寸方面TCL还是有比较大的提升空间。而且从产线经营效率和效益看,TCL依旧是行业领先。2、TCL科技深圳T6产线转固,折旧影响较大。报告期内TCL在建工程转固金额为174.46亿元,单T6产线的转固金额就高达160.99亿元。而京东方报告期内转固金额为103.48亿元,远低于TCL。

从EBITDA角度看,TCL科技披露的整体EBITDA为61.43亿元,华星光电的EBITDA为46.3亿元,对应的TCL科技EBITDA利润率和华星光电EBITDA利润率分别为20.88%和23.73%。京东方没有披露EBITDA,但是根据“营业利润+固定资产折旧+摊销费用(无形资产摊销+长期待摊费用摊销)+偿付利息支付的资金”的公式,计算出京东方2020年上半年的EBITDA金额为120.47亿元,对应的EBITDA利润率为19.79%。若剔除固定资产折旧影响,TCL的经营效率其实依旧行业领先。

资产及资本:加快扩张步伐 带息负债上升

在业绩发布会上,TCL科技COO兼CFO杜娟表示,2018年、2019年和2020年半年报,TCL科技的负债率分别为68.42%、61.25%和64.89%,TLC科技的红线是70%,65%是舒服的位置,而60%及以下是比较低的,目前公司的负债率正处在65%的舒服位置,账面现金也足以覆盖短期借款,负债结构较为合理。

不过,这一数据需要深入拆分。从趋势上看TCL的负债结构还是要弱于京东方。跳出杜鹃总给的资产负债率数据,TCL带息负债与全部投入资本的比值,2019年半年报以来的5个报告期从69.04%上升到75.42%,呈现明显的逐季攀升态势。单从数字上就能够看出TCL带息负债的扩张非常快。重组以来其短期借款金额从110.58亿元上升到164.91亿元,同比增长49.13%。长期借款从346.21亿元上升到461.46亿元,同比上升33.29%。从结构上看,TCL科技5个报告期内短期借款占总资产比重从7.15%上升到8.92%,长期借款从22.39%上升到24.97%。对标的京东方短期借款很少,占总资产比重长期维持在3%以下,主要带息负债为长期借款,占总资产比重长期在30%以上,近年来一直稳定在1100亿元左右。

带息负债率上升,并非绝对是坏事,2016和2017年,京东方产能扩张的期间也出现了一波较大的带息负债上升。负债上升意味着资产会同步上升,这其实与TCL科技5个报告期内持续的扩张战略一脉相承。

超级玩家诞生

TCL科技无疑将成为2020年资本市场最亮眼的仔。7月15日,TCL科技发布公告称,公司已收到天津产权交易中心通知,将成为中环集团100%股权的最终受让方。数周艰难的博弈,IDG资本+珠海华发的PE资本组合最终落败给了TCL科技的产业资本。

整合中环集团之后,TCL整体将形成三大业务,一是包括电视、白电、手机等在内的终端产品;二是半导体显示业务,是由终端向产业链的“直系”上游;三是中环集团的半导体材料业务,包括光伏的硅片、组件,以及用于集成电路的硅片等产品。这一战略布局下,TCL集团大有成为“中国三星”的趋势。

收购之后,TCL将围绕半导体材料进行布局,中环股份的主营业务围绕半导体材料——硅材料展开,专注单晶硅的研发和生产,主要有两大业务板块。在半导体板块,有半导体材料、半导体器件、半导体封装;在新能源光伏板块,包括太阳能硅片、太阳能电池片、太阳能组件。根据业绩发布会的信息,TCL对中环经营规划是,未来硅材料位列行业TOP1,太阳能组件进入行业TOP3。

当然,对中环的并购还无法满足TCL的战略布局。半年报TCL科技表示:“下半年TCL华星将完成向三星显示收购苏州三星电子液晶显示科技有限公司60%股权(TCL华星和苏州工业园分别持有剩余的10%和30%股权)及苏州三星显示有限公司100%股权,这两个企业的核心业务分别是生产8.5代TFT-LCD显示屏工厂(产能120K/月)和生产各类显示模组工厂(产能3.5M/月)。此项收购将推动TCL华星进一步优化产业布局、优化产品结构、优化制造和供应链体系,增强公司大尺寸显示业务竞争力,实现产品、技术、效率、制造和产业生态建设的全面领先。” 随着t4、t7产能释放,以及苏州三星产能整合,到2023年,TCL华星产能面积复合增速高达18.8%。TCL华星将进入规模高速增长叠加行业周期改善的双驱动发展阶段。

TCL华星赵军在业绩发布会上表示:“并购三星项目后,加上t7满产(预计,明年Q1量产,2022Q2满产),大尺寸总产能在现有基础上增长64%。”

此外,中电熊猫的三条产线也越来越被市场认为将花落TCL科技。Omdia分析师表示,在获得三星苏州8.5代线和熊猫的三条产线后,TCL的产能管理方案可能为:1、中电熊猫成都工厂几乎100%的产能将用于电视生产,并将可能通过MMG方式进行显示器面板生产。2、如果华星光电成功收购三星苏州面板厂,中电熊猫南京G8.5代面板厂的产能将100%用于生产笔记本面板。3、在中电熊猫今年年底前将所有产能转移到IPS面板生产后,华星光电计划届时将停止生产IPS显示器面板。4、另一种可能的情况是,华星光电可能会保留一定的IPS显示器面板产能,但产能较小,因为作为新进者,它可能很难与领先的IPS显示器供应商京东方和乐金显示竞争……

无论华星光电的最终决定如何,也不管中电熊猫是否会被TCL收入囊中,从2021年开始,华星光电都将在G8.5配置大量产能生产IT显示面板,这必将改变IT显示面板市场的竞争态势。如果这一计划实现,华星光电将和京东方一样,将成为TV面板、笔记本和显示器面板市场的供应巨头,在除去目前韩国厂商占据主导的OLED面板以外的其它面板领域,TLC科技和京东方将成为全球仅有的超级玩家。(股市动态分析 作者:肖俊清)https://t.cn/A64G2ISm


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