GDS三轴仪
根据力学试验原理，假定一土体保持平衡状态，则其中某一点必有三种作用于互相垂直面上的应力。如从上体中切出一小立方体，如图“主应力与主应力面”所示，图中平行于X、Y、Z三个方向的力，分别称为大主应力σ1、中主应力σ2、小主应力σ3。与三个主应力垂直的作用面分别称为大主应力面、中主应力面和小主应力面。三个主应力值的大小为σ1>σ2>σ3，且互相垂直，主应力面上只有法向应力，无剪应力。这种应力状态，可以在室内用一个立方体试样进行模拟。如图“刚性板结构的真三轴仪示意图”所示，利用六块可以互相移动的刚性板，分别施加σ1、σ2、σ3力于试样，使之达到破坏，并测定试样三个方向的变形和体积变化，这种试验称为真三轴试验。
中文名
GDS三轴仪
原理
力学试验原理
优点
应用范围较广
试验类型
应力路径试验
快速
导航
动三轴仪
什么是三轴试验
三轴试验原理
真三轴试验所施加的应力和所测得的强度参数以及变形参数能较真实地反映实际情况。然而这种试验的仪器构造复杂、操作麻烦。除了作研究用外，很少被岩土工程师用于实际的工程勘察设计。
许多土工问题如土坡、路堤、挡土墙、码头等均属于平面问题，在设计上作为平面应变状态处理，即只考虑σ1和σ3。在一些特殊情况下，如油罐基础，常按轴对称问题处理，即σ2=σ3。三轴试验就是使试样在轴对称的应力状态下进行试验。由于三轴试验比真三轴试验简单方便，因此得到了广泛应用。
主应力与主应力面
三轴试验类型
三轴试验的主要用途是测定土的强度和应力应变有关参数。也常用来测定土的静止侧压力系数Ko、消散系数Cv、渗透系统K等。三轴试验主要有以下几种类型：
1、强度试验
用三轴试验测定土的强度参数，有几种不同方法。根据试验过程中排水条件，通常可分为不固结不排水剪（UU）、固结不排水剪（CU）和固结排水剪（CD）。试验方法的选择，要根据设计要求、土的性质、施工速度、工程运用条件等而定。
2、应力路径试验
前述三种常规试验方法的UU试验、CU试验和CD试验是用同一种加荷方式，在不同排水条件下进行的。如用不同的加荷方式，在不同排水条件下进行试验，则称为应力路径试验。
应力路径是模拟土体在实际施工或运行过程中的应力变化，对试样进行加荷减荷的试验程序。这种应力状态变化是以岩石的加荷过程中土体内某平面上应力变化的轨迹来表明应力增长或减小的路径。不同的加荷方式有不同的应力路径。
3、三轴静止侧压力系数Ko试验
在天然土层或人工填土中的任何一点，水平有效应力σ，h一般不等于垂直有效应力σ，v。这两种应力之比称为侧压力系数或侧应力比，即：Ko=σ，h/σ，v。Ko的最小值相当于土体破坏时的应力比，以Kf表示。工程中，设计者所需要的是静止侧压力系数，即土体在垂直应力作用下，无侧向变形的静止侧压力系数，以Ko表示。
Ko试验是假定土体各向同性均匀一致，应力σ与应变ε呈线性关系，其比值σ/ε即为弹性模量E。
4、孔隙压力消散试验
孔隙压力消散试验是测定试样施加作用力后，试样中产生的孔隙压力在排水条件下随时间而消散的过程。根据这种试验可测得土的固结系数Cv（也称消散系数）和体积压缩系数mv。
5、三轴渗透试验
三轴渗透试验，利用三轴仪按常规不排水剪试验方法安装好试样，对试样施加有效围压σ3，使水在一定压力差作用下通过试样流出，保持稳定流量Q，测定土的渗透系数。对同一试样，可以施加不同围压σ3，使之达到固结排水稳定后，分别测定其渗透系数k。
三轴试验优缺点
三轴试验的优点是：应用范围较广，可用以测定土的强度参数、应力变形参数、土的消散系数、静止侧压力系数及渗透系数等。适用于各种土类，如原状土、重塑土的黏性土及砂砾等；在测定强度方面与直接剪切试验比较，其优点是试样的剪切面不是固定的，面是沿最弱的面产生剪切；对于有结构面的土，如裂缝土，它能较真实地反映土的应力应变特征；在试验方法方面，可以根据工程设计的施工和运用条件控制排水，测定孔隙压力，较可靠地测定试验过程中试样的体积变化（包括饱和式样和非饱和试样）。可以模拟工程现场的应力状态，施加主应力及加荷路径。在试样饱和方面，可以施加反压力或CO2气体，使试样达到完全饱和状态。此外，在孔隙压力消散试验、渗透试验方面，试样可以在近乎实际的应力状态（如各向均等应力、各向不等应力）条件下进行试验。许多实际工程的资料表明，用三轴试验所测定的强度参数c、Φ,静止侧压力系数Ko,孔隙压力消散系数Cv及渗透系数k比其他试验方法所测得的计算参数更为合理、可靠，能较真实地反映土的特质。
三轴试验的不足之处是：试验过程中施加的应力是轴对称的，即σ2=σ3；而大多数的实际工程则是近似平面问题，如土石坝、路堤、挡土墙、隧道、房屋基础等，因而与实际的应力状态有差别，其中主应力（σ2）不能变化，不能模拟平面应变条件，主应力方向不能逐渐改变。试样的末端如不采取减少摩擦的措施，则受到约束，从而影响应力、应变、体积变化及孔隙压力直剪的关系。
三轴试验的应用不足之处是试验操作复杂、费时，需要有试验技术熟练的人员操作。因而试验结果的质量与试验人员的技术水平有很大关系。仪器设备较直剪仪或固结仪复杂且费用较高，试验要求较多的试样。
对于许多实用目的而言，三轴试验的优点远大于其缺点。根据许多工程实例，一些重要的工程问题中，试验室试验结果和现场稳定性探测之间的关系都能很好的符合。
动三轴仪
什么是动三轴试验
土工建筑物及其地基，除了承受静荷载作用外，有时还会受到动荷载的作用，如地震引起的地震荷载，车辆及机器振动引起的振动荷载，爆炸引起的爆震荷载等，相对地说，静荷载及其在土体中引起的静应力的大小及作用方向是不随作用的时间而变化的，动荷载及其在土体中引起的动应力的大小及作用方向则是随着作用的时间而变化的。这种变化，有的属于随机波，如地震引起的地震应力；有的则类似于正弦波，如往复式机器引起的振动；有的则为瞬时作用的脉冲型震动。如煤震在土体中引起的应力。
人们在评估动荷载作用下土工建筑物及其地基的稳定性和变形时，需掌握和了解有关土料的动力工程性质，诸如土的动强度特性、液化特性和动应力应变特性等。为了尽可能正确地了解各种土料的这些性质，除了在现场进行某些原位测试外，还需在室内进行各种动力试验，如动三轴试验、动扭剪三轴试验、动单剪试验、振动台试验和共振柱三轴试验等。
动应力作用下土的力学性状与动剪应变幅γ的关系大致如下：
γ≤10-5为弹性阶段；γ=10-5-10-4为弹性向塑性的过渡阶段；γ=10-4-2х10-2为弹塑性阶段；γ>2х10-2为塑性变形阶段。
通常所说的小应变指γ≤10-5；中等应变为γ=10-5-10-3；大应变指γ=10-3-2х10-2；破坏应变指γ≥2х10-2。
当γ>10-3时，由于往返加荷，土的特性会发生较大的变化，饱和土的孔隙水压力会发生变化，干土或非饱和土则会发生体积变化。
共振柱试验适用于γ=10-5-10-3；动三轴、动单剪、动扭剪及振动台试验则适用于γ=10-4-10-1。
研究型动三轴仪
动三轴仪一般由三轴压力室、轴向及侧向加压系数、测量、记录和监视系统等主要部分组成。可按试样尺寸、激振方式及受力方式等分类如下：
（1）按照试样尺寸分类，可分为小型动三轴仪、中型动三轴仪及大型动三轴仪。
（2）按激振方式分类，分为惯性力式动三轴仪、电磁式动三轴仪、电液伺服式动三轴仪、电气式动三轴仪、摆式加荷动三轴仪。
（3）按接受力方式分类，可分为单向激振式动三轴、双向激振式动三轴、振动扭剪三轴仪、共振柱仪、平面应变动三轴仪。
英国GDS动三轴仪国内使用最多，南京工业大学、东南大学、中南大学及中科院成都山地灾害与环境研究所等30多家岩土科研单位在使用GDS动三轴。代表型号为：
电机控制的动三轴仪
电机控制的动三轴仪将三轴压力室和动力驱动器合为一体，从压力室底座施加轴向力和轴向变形。压力室由装有马达驱动的基座螺旋传动。当没有选择径向动力驱动器时，通过平衡锤消除动态试验对恒定围压的影响。系统由在MS Windows中运行的GDSLAB软件来控制。任一循环的数据都可以实时记录和显示出来。
动三轴仪有2Hz、5Hz及10Hz等版本，其中10Hz系统可实现双向振动三轴试验。 https://t.cn/RC4OzyP
根据力学试验原理，假定一土体保持平衡状态，则其中某一点必有三种作用于互相垂直面上的应力。如从上体中切出一小立方体，如图“主应力与主应力面”所示，图中平行于X、Y、Z三个方向的力，分别称为大主应力σ1、中主应力σ2、小主应力σ3。与三个主应力垂直的作用面分别称为大主应力面、中主应力面和小主应力面。三个主应力值的大小为σ1>σ2>σ3，且互相垂直，主应力面上只有法向应力，无剪应力。这种应力状态，可以在室内用一个立方体试样进行模拟。如图“刚性板结构的真三轴仪示意图”所示，利用六块可以互相移动的刚性板，分别施加σ1、σ2、σ3力于试样，使之达到破坏，并测定试样三个方向的变形和体积变化，这种试验称为真三轴试验。
中文名
GDS三轴仪
原理
力学试验原理
优点
应用范围较广
试验类型
应力路径试验
快速
导航
动三轴仪
什么是三轴试验
三轴试验原理
真三轴试验所施加的应力和所测得的强度参数以及变形参数能较真实地反映实际情况。然而这种试验的仪器构造复杂、操作麻烦。除了作研究用外，很少被岩土工程师用于实际的工程勘察设计。
许多土工问题如土坡、路堤、挡土墙、码头等均属于平面问题，在设计上作为平面应变状态处理，即只考虑σ1和σ3。在一些特殊情况下，如油罐基础，常按轴对称问题处理，即σ2=σ3。三轴试验就是使试样在轴对称的应力状态下进行试验。由于三轴试验比真三轴试验简单方便，因此得到了广泛应用。
主应力与主应力面
三轴试验类型
三轴试验的主要用途是测定土的强度和应力应变有关参数。也常用来测定土的静止侧压力系数Ko、消散系数Cv、渗透系统K等。三轴试验主要有以下几种类型：
1、强度试验
用三轴试验测定土的强度参数，有几种不同方法。根据试验过程中排水条件，通常可分为不固结不排水剪（UU）、固结不排水剪（CU）和固结排水剪（CD）。试验方法的选择，要根据设计要求、土的性质、施工速度、工程运用条件等而定。
2、应力路径试验
前述三种常规试验方法的UU试验、CU试验和CD试验是用同一种加荷方式，在不同排水条件下进行的。如用不同的加荷方式，在不同排水条件下进行试验，则称为应力路径试验。
应力路径是模拟土体在实际施工或运行过程中的应力变化，对试样进行加荷减荷的试验程序。这种应力状态变化是以岩石的加荷过程中土体内某平面上应力变化的轨迹来表明应力增长或减小的路径。不同的加荷方式有不同的应力路径。
3、三轴静止侧压力系数Ko试验
在天然土层或人工填土中的任何一点，水平有效应力σ，h一般不等于垂直有效应力σ，v。这两种应力之比称为侧压力系数或侧应力比，即：Ko=σ，h/σ，v。Ko的最小值相当于土体破坏时的应力比，以Kf表示。工程中，设计者所需要的是静止侧压力系数，即土体在垂直应力作用下，无侧向变形的静止侧压力系数，以Ko表示。
Ko试验是假定土体各向同性均匀一致，应力σ与应变ε呈线性关系，其比值σ/ε即为弹性模量E。
4、孔隙压力消散试验
孔隙压力消散试验是测定试样施加作用力后，试样中产生的孔隙压力在排水条件下随时间而消散的过程。根据这种试验可测得土的固结系数Cv（也称消散系数）和体积压缩系数mv。
5、三轴渗透试验
三轴渗透试验，利用三轴仪按常规不排水剪试验方法安装好试样，对试样施加有效围压σ3，使水在一定压力差作用下通过试样流出，保持稳定流量Q，测定土的渗透系数。对同一试样，可以施加不同围压σ3，使之达到固结排水稳定后，分别测定其渗透系数k。
三轴试验优缺点
三轴试验的优点是：应用范围较广，可用以测定土的强度参数、应力变形参数、土的消散系数、静止侧压力系数及渗透系数等。适用于各种土类，如原状土、重塑土的黏性土及砂砾等；在测定强度方面与直接剪切试验比较，其优点是试样的剪切面不是固定的，面是沿最弱的面产生剪切；对于有结构面的土，如裂缝土，它能较真实地反映土的应力应变特征；在试验方法方面，可以根据工程设计的施工和运用条件控制排水，测定孔隙压力，较可靠地测定试验过程中试样的体积变化（包括饱和式样和非饱和试样）。可以模拟工程现场的应力状态，施加主应力及加荷路径。在试样饱和方面，可以施加反压力或CO2气体，使试样达到完全饱和状态。此外，在孔隙压力消散试验、渗透试验方面，试样可以在近乎实际的应力状态（如各向均等应力、各向不等应力）条件下进行试验。许多实际工程的资料表明，用三轴试验所测定的强度参数c、Φ,静止侧压力系数Ko,孔隙压力消散系数Cv及渗透系数k比其他试验方法所测得的计算参数更为合理、可靠，能较真实地反映土的特质。
三轴试验的不足之处是：试验过程中施加的应力是轴对称的，即σ2=σ3；而大多数的实际工程则是近似平面问题，如土石坝、路堤、挡土墙、隧道、房屋基础等，因而与实际的应力状态有差别，其中主应力（σ2）不能变化，不能模拟平面应变条件，主应力方向不能逐渐改变。试样的末端如不采取减少摩擦的措施，则受到约束，从而影响应力、应变、体积变化及孔隙压力直剪的关系。
三轴试验的应用不足之处是试验操作复杂、费时，需要有试验技术熟练的人员操作。因而试验结果的质量与试验人员的技术水平有很大关系。仪器设备较直剪仪或固结仪复杂且费用较高，试验要求较多的试样。
对于许多实用目的而言，三轴试验的优点远大于其缺点。根据许多工程实例，一些重要的工程问题中，试验室试验结果和现场稳定性探测之间的关系都能很好的符合。
动三轴仪
什么是动三轴试验
土工建筑物及其地基，除了承受静荷载作用外，有时还会受到动荷载的作用，如地震引起的地震荷载，车辆及机器振动引起的振动荷载，爆炸引起的爆震荷载等，相对地说，静荷载及其在土体中引起的静应力的大小及作用方向是不随作用的时间而变化的，动荷载及其在土体中引起的动应力的大小及作用方向则是随着作用的时间而变化的。这种变化，有的属于随机波，如地震引起的地震应力；有的则类似于正弦波，如往复式机器引起的振动；有的则为瞬时作用的脉冲型震动。如煤震在土体中引起的应力。
人们在评估动荷载作用下土工建筑物及其地基的稳定性和变形时，需掌握和了解有关土料的动力工程性质，诸如土的动强度特性、液化特性和动应力应变特性等。为了尽可能正确地了解各种土料的这些性质，除了在现场进行某些原位测试外，还需在室内进行各种动力试验，如动三轴试验、动扭剪三轴试验、动单剪试验、振动台试验和共振柱三轴试验等。
动应力作用下土的力学性状与动剪应变幅γ的关系大致如下：
γ≤10-5为弹性阶段；γ=10-5-10-4为弹性向塑性的过渡阶段；γ=10-4-2х10-2为弹塑性阶段；γ>2х10-2为塑性变形阶段。
通常所说的小应变指γ≤10-5；中等应变为γ=10-5-10-3；大应变指γ=10-3-2х10-2；破坏应变指γ≥2х10-2。
当γ>10-3时，由于往返加荷，土的特性会发生较大的变化，饱和土的孔隙水压力会发生变化，干土或非饱和土则会发生体积变化。
共振柱试验适用于γ=10-5-10-3；动三轴、动单剪、动扭剪及振动台试验则适用于γ=10-4-10-1。
研究型动三轴仪
动三轴仪一般由三轴压力室、轴向及侧向加压系数、测量、记录和监视系统等主要部分组成。可按试样尺寸、激振方式及受力方式等分类如下：
（1）按照试样尺寸分类，可分为小型动三轴仪、中型动三轴仪及大型动三轴仪。
（2）按激振方式分类，分为惯性力式动三轴仪、电磁式动三轴仪、电液伺服式动三轴仪、电气式动三轴仪、摆式加荷动三轴仪。
（3）按接受力方式分类，可分为单向激振式动三轴、双向激振式动三轴、振动扭剪三轴仪、共振柱仪、平面应变动三轴仪。
英国GDS动三轴仪国内使用最多，南京工业大学、东南大学、中南大学及中科院成都山地灾害与环境研究所等30多家岩土科研单位在使用GDS动三轴。代表型号为：
电机控制的动三轴仪
电机控制的动三轴仪将三轴压力室和动力驱动器合为一体，从压力室底座施加轴向力和轴向变形。压力室由装有马达驱动的基座螺旋传动。当没有选择径向动力驱动器时，通过平衡锤消除动态试验对恒定围压的影响。系统由在MS Windows中运行的GDSLAB软件来控制。任一循环的数据都可以实时记录和显示出来。
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【智能化推动需求爆发式增长，A股这两家龙头正快速提升全球市占率】智能控制器：智能化推动需求爆发式增长，全球产能东移，A股这两家龙头正快速提升全球市占率！近年来智能化浪潮推动控制器需求爆发式增长。智能控制器将原本简单的功能性载体设备与仪器赋予信息交互能力，除了家电、健康护理、电动工具等，还包括云计算、大数据与物联网应用。1）全球产能东移国内行业产生于专业化分工，壁垒形成于研发实力与成本优势相互促进。①控制器行业具有技术复杂、更新迭代快、投入产出比低的特点，上游供应端又具有供应链产业集群和研发制造的规模优势，产业链专业化分工是大势所趋。②近年制造业的成熟发展、工程师红利等因素，全球产能东移首先在家电行业充分体现。和而泰和拓邦股份控制器营收规模已接近德国代傲，因德国代傲涉及军工、航天等高产值产业，其人均创收略高，但和而泰和拓邦股份的人均薪酬为代傲的约35%，充分的市场需求和完整产业链供应奠定了中国成为国际制造基地的基础。 2）以TTI为突破口，快速提升全球市占率电动工具和汽车控制器有望带动国内控制器厂商扶摇直上。国内厂商以TTI为突破口，有望逐步变成全球主要电动工具制造基地：①锂电化（无绳化）和无刷化带动电动工具行业持续增长，2019年全球电动工具无绳渗透率为53%，且主要是镍镉电池，国内锂电化渗透率约23%，预计2023年有望达到55%，锂电化渗透率正快速提升。②电动工具行业龙头集中，从史丹利百得公布的数据来看，前七大供应商的份额由2014年的约52.9%，提升至2019年的60.5%，其中TTI份额上升最快，从2014年的7.2%上升到2019年的12%。③国内厂商以TTI为突破口，快速提升全球市占率：拓邦股份、和而泰、朗科智能及贝仕达克4家合计占TTI智能控制器采购的80%以上份额，以TTI为突破口，提升产业链地位，有望持续突破其他电动工具大客户，提升综合竞争力。3）汽车控制器带来弯道超车机会相比传统汽车行业，我国在新能源车领域竞争实力显著增强，而新能源汽车对于电子技术依赖增强，混合动力型和纯电动型电子成本占比，又较燃油车有了明显提高，分别达到47%和65%，较过去中高端车型增加19、37个百分点。2007年到2018年，不同车型ECU/车数量均保持增长态势，其中大型车（Large)单车汽车电子控制器需求量从25个增加到35个。国内控制器龙头和而泰也斩获40-60亿元大单，汽车业务布局初见成效，控制器厂商迎来超车机会。 4）关注A股公司拓邦股份、和而泰、贝仕达克等。 免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担！风险提示：股市有风险，入市需谨慎
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