【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”:切口仅几毫米 骨科手术更微创精准

“透视眼”、“稳定”手,精准至0.8毫米的超强“方向感”,提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术,肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心,山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米,从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中,从大量出血到出血量不足10毫升,智能化、微创化、精确化,这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。

已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术

日前,一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性,因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折,病情严重,有继发截瘫的危险。但经影像学诊断,医生发现患者椎弓根发育异常,为少见的椎弓根和椎体畸形,椎弓根直径是正常人的1/3,椎体呈三角形改变。

脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论,考虑到患者年轻、未婚,跨节段双椎体骨折,切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌,创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此,患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术,可减少出血和对椎旁肌肉的干扰,有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形,如通过常规透视辅助下置钉,很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根,如有毫米偏差,很容易伤及脊髓和神经根,造成截瘫等不可逆的严重后果。
  为降低手术风险,专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统,具有精准定位、精准制导等优势功能,此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术,总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械,决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下,运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下,专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体,无毫米之差,手术切口约0.9厘米,出血60毫升,手术顺利完成。
  像这名女患者一样,自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后,截至2020年12月底,已有260余例患者在该院受益于此项技术,手术创伤更小,恢复更快,愈后更好,得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
  高春正介绍,对于传统的骨科手术,手术部位空间小且毗邻重要神经和血管,医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作,面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题:看不见,人眼无法透视到骨骼的内部结构;打不准,打钉子时,实际进钉位置与规划的位置没有完全重合;拿不稳,在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中,医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头,为了定位准确,患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
  比如高位颈椎骨折,高位颈椎因椎弓根骨道狭小,且骨道一侧有血管,另一侧有脊髓,置钉难度大,稍有偏差,就可能造成严重的后果,手术风险非常高。既往此类手术,主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感,现在有了天玑骨科手术机器人助力,通过精确的规划引导,可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉,微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定,为广大患者带来了福音。

手术切口从20厘米缩小到几毫米

除了精准,微创,就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日,新年刚过,陈倩(化名)不幸遭遇车祸,导致严重的骨盆骨折,慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕,体内放置2-3枚钢板以及大量的输血,这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
  这时科室主任宫明智告诉陈倩:“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术,仅有几个1cm的小切口,几乎看不出疤痕,3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望!
  3天后,陈倩满怀希望地进入了手术室,宫明智亲自操刀,首先通过4个1cm小切口和复位架,将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉,顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口,3枚螺钉,术中没有输血,而且螺钉都是一次置入成功,其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的,骨道前方和后方均是血管神经,风险相当高,这在以往几乎是不可能实现的!术后第三天,陈倩就可以正常吃饭和活动了,疼痛几乎消失,不禁感叹:“太神奇了,高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气!”
  同样的事情也发生在杨军(化名)身上。杨军不幸摔伤,导致高位颈椎骨折,面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小,骨道一侧有血管,另一侧有脊髓,手术风险非常高!科室讨论后,宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术,术中通过机器人的精确制导,零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉,没有损伤血管及脊髓,顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
  宫明智介绍说,天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显,一是提高了手术的精确性和安全性,减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化,尤其是复杂骨盆骨折,手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度,减少患者住院时间,使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调:“越是危险的地方,机器人的优势就越明显!以前某些治疗,像骨盆骨折微创治疗,几乎被认为是手术禁区,现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区,实现了微创固定,快速康复的目标!”

打钉精准定位误差达到亚毫米级

春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势,正是认识到这点,山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召,参与申报国家骨科机器人应用中心项目,并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月,第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院,并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展,取得了满意的临床效果。
  据了解,骨科手术机器人适用于脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术,此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描,就好像一双“透视眼”,能洞察骨骼每一个深处,并监测每一个手术环节。同时,它还能实时跟踪,这就如同开车有GPS导航一样,在手术中实现精准定位,螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算,精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂,采取6轴设计,拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”,可以智能传达医生想法,让机器人具有“先见之明”,提前规划手术路径。
  “骨科手术中很多需要打钉子,它像射击手打靶,即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍,比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术,难度不大,但是传统手术依靠医生徒手操作,医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术,一次打钉子有误差还可以再来一次调整,但是有些部位因为骨骼不规则、太薄,一次打偏就没有打第二次的机会,或者有的手术部位周围神经、血管太多,一旦实际进钉位置和医生的规划有误差,就有可能伤及周围重要神经、血管,造成严重并发症。特别是针对儿童,手术复位后骨骼还要再生长,如果复位不准确,就会出现外翻等畸形,手术操作精准对儿童患者尤为重要。
  独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心,山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任,与省内15家医院建立了培训代教关系,负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今,骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟,实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化,引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。

医院里的这些“奇葩规定”,其实都是为了保护患者!

不少人认为医院某些规定既“奇葩”又“冷血”,事实上这些规定背后可能都是用鲜血换来的教训,一切都是为了患者好。

有些“小病”医生也让住院,是为了赚钱?

三甲医院不缺病号,病房大多也是满满的加床,医生也不想加床,因为人越多感染的风险越大。

而且,对于医院来讲,也分优质患者——平均住院日7天左右,外科有手术内科有治疗,手术效果好,术后愈合好,7天左右能出院的病人。

如果你住进医院,只是简单的治疗,医院是赔钱的,住的越久赔得越多。所以你认为“没什么”的病,让你住院肯定是为了你好!

【非乘客电梯为什么不能乱坐?】

比如手术专用梯,主要乘坐的是参加手术的医护人员,和即将手术或者手术刚刚结束的患者,如果其他人乘坐很容易引发交叉感染;再比如医疗垃圾专用梯,虽然也消过毒,但也会把不该带的细菌病毒等带回病房、带回家,增加感染几率。

另外,大多数医院的5层以下都是门诊、手术室、监护室,病房都在比较高的楼层,病房会有患者去世,在你乱抢电梯的时候,有没有想过去世的患者是怎么下楼的?

【为什么医院一般很热?】

很多人到医院会感觉医院的暖气很足,我们一直认为什么老人、孩子不能吹空调,坐月子不能吹空调,虽然确实有“空调病”的存在,但是忽冷忽热会容易感冒生病,尤其是对免疫力低下的生病群体而言,所以一般医院都会保持一个比较恒温的状态,有利于病情的修复。

【ICU病房为什么不让家属陪护?】

重症加强护理病房收治的病人都是病情危重、免疫力低的,需要应用许多创伤性的检查和治疗。在陪护和探视过程中,一个微小的病菌对ICU里住的重症患者来说,都可能会造成致命性伤害。

ICU时刻都有专业的医护人员为病人观察、监测病情变化和进行相应的治疗,有经过培训的专业护理员负责病人的生活护理,在满足病人生活需要的同时,保证病人身上救命的各种管道不出现问题,比家属更专业和安全。

【医护人员接触完患者就洗手,是嫌脏?】

医护人员接触完患者就洗手或者消毒,不是嫌患者脏,因为医院规定接触完患者必须洗手或消毒,有些甚至规定每天洗手的次数。

而且,医护人员大多嫌自己身上脏,洗完澡换完衣服才会回家,否则浑身不自在,医护人员大多有洁癖。

【病危通知书之类要求签字,是医院的免责条款吗?】

病危通知书只是在患者病情加重,有病逝的可能的时候,用书面的形式告知家属,签字的目的是表示家属知道了。

至于免责一说,真到了对簿公堂的时候,讲的是证据,看的是病历,病危通知书签不签字起不到太大作用。

【有些明显病症为啥一定要检查,医生凭经验看不了?】

很多病人出现的症状反应出来的疾病是显而易见的,但是医生也必须做检查,目的是佐证他的判断,不是医生想这样,这是卫生部的要求。

【为什么摔了一跤也要做CT?】

头外伤后,CT检查是及时有效且能明确是否有颅内出血、颅骨骨折等严重外伤的方法。有时只是轻轻摔一跤,也有摔出脑出血的风险。

临床上外伤后迟发性脑出血的例子数不胜数,外伤后刚开始并没有任何症状,第二天突然出现喷射状呕吐、昏迷不醒,到医院就需要开颅清理血肿了。

【为什么做胃镜还要查梅毒和艾滋病?】

我国几乎所有有条件的医院在病人进行手术或侵入性操作前,比如胃镜检查、白内障手术等,常规都要检查乙肝、丙肝、梅毒、艾滋,俗称“免疫四项”。这四种病毒的传播途径都是血液、母婴、性,又都能在病人体内长期潜伏不发病,不做专门检查完全有可能发现不了。

所以,术前知晓病人患有这些疾病,术后医护就会更加仔细和认真地对手术室、手术器械、病房等进行清洁,产生的医疗废物也会专门处理,能确保其他病人的安全。

现在有的医院做胃镜不查四项,是消毒的标准提高了,全部按照乙肝艾滋来算。

【感冒为啥要抽血化验?】

感冒分为细菌性和病毒性两种,如果你是病毒性感冒,打抗生素是没用的,单纯的病毒性感冒一般自愈周期是七天。感冒不可怕,但感冒经常伴有细菌感染,如不及时医治,就会产生咽炎、鼻炎、气管炎,甚至肺炎、心衰等一系列疾病。

验血结果是医生做出准确判断的一个重要依据,判断出引起病情的原因才能准确用药。

【感冒发烧,医生为什么一般不建议输液?】

“能吃药不打针,能打针不输液”是世界卫生组织确定的合理用药原则。

注射液中的不溶性微粒进入血液循环,极易出现肺肉芽肿、肺水肿、静脉炎症和过敏反应等。

输液相当于一场小手术,静脉输液也是公认的最危险的给药方式。

【为什么做核磁共振,不能带入金属物体?】

核磁共振强大的磁性会让铁磁性金属物品发狂,一枚小小的硬币会像子弹一样飞起来。所以在做核磁共振检查时,所有通讯类物品、各种磁性存储介质类物品,以及手表、钥匙、打火机、刀具、钢笔等均不准进入磁体间。

当看完这些“冷知识”,你是不是恍然大悟呢?希望大家严格遵守这些规定,好好配合医院和医生。

来源:新医大五附院、广东卫生在线、常笑健康

选钻戒的时候,在一枚手捧花型的和一枚周围有小爱心的钻戒之间犹豫不决,然后店员去金库拿了一颗更大一点的钻戒让我试,我刚戴上,说了一句还不错,转身看到浩哥在刷卡了[微笑][微笑][微笑]
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