深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
市场传来6条重要消息，都与咱们A股密切相关！！
1、光伏行业研讨会召开！
就在昨天，光伏行业2022年上半年回顾和下半年展望研讨会召开，上面表示将加快推动能源电子产业发展的指导意见的发布和落地。作为新能源供给侧替代主力之一的光伏产业，今年迎来快速发展的风口。
今年全年光伏装机规模目标是70吉瓦，上面通过对各省装机规划了解看，乐观预计光伏市场或将开启加速模式，并将今年新增装机预测调高10GW，预计全年实现85-100GW。去年目标是50吉瓦，但只完成了30吉瓦，因此，今年的光伏行业扩张的任务很重。目前，光伏产业链上下游却呈现出“头热脚冷”的格局，重要原因就是今年上游硅基材料的价格大涨。硅材料的产业用途主要分为几个个方面：第一是芯片半导体；第二是用于航天领域，金属陶瓷材料制作；第三是光纤维通信领域；最后是硅片生产，它是光伏电池片必需的材料之一。
海外市场来看，我们光伏行业对海外出口的产品主要为硅片、电池片、光伏组件、逆变器。其中硅片主要出口地为东南亚，今年一季度硅片出口已经超过11.9亿美元，同比大增60%。电池片的主要出口地区为印度和欧洲的土耳其，二者合计占到了我们电池片出口总量的49%；欧洲地区在光伏组件和逆变器方面是我们光伏行业的主要出口地区。一季度，光伏组件对荷兰出口达到22.2亿美元，占市场份额的21%。从光伏中游组件角度来看，组件对应的下游项目端，其价格在1.91-1.98元每瓦区间，但是1.95元每瓦已经是下游项目端能忍受的极限。一般情况下，当组件价格高于1.95元每瓦时，光伏组件的安装量就明显下降。因此，光伏组件的利润点多在分布式光伏产业上。
综合以上几点来看，光伏行业今年迎来发展浪潮是毫无疑问的，但内部的产业链利润传导需要提振，预计在下游会迎来更多的补贴，以推动集中式光伏产业的发展。A股相关光伏产业链，可持续观察。
2、能源电子产业横空出世！
就在今天，上面发布推动能源电子产业发展的指导意见。由该意见开始，能源电子产业将正式成型。能源电子是一个交叉型的产业 ，包括电子、电化学、测控、电力电子、通信等多个行业，主要的应用领域是在能源生产、储能、传输、节能利用等方面。目前，该产业的研发方向是电力转换、电源管理、动力电池能量管理、微型能源采集等，在终端应用方面涵盖新能源汽车、机器人、航空航天等。
据我观察，能源电子产业是虚拟电厂概念的外延和扩大化。虚拟电厂是一种软件，用以调整电力在电源和用电领域的节能使用，由此而衍生出与之相伴的硬件领域的建设。虚拟电厂是实现电力智能化的开端，但这条赛道只会越走越宽。据观察，目前该产业涉及的题材有光伏行业智能化、储能逆变器的应用、电网信息化、功率半导体、电池电源管理等概念，A股相关题材可做长期观察。
3、首款搭载鸿蒙系统的燃油车即将上市！
近日华为宣布，将在7月27日举行的华为全场景新品发布会上推出多款搭载鸿蒙3.0的终端产品，包括一款使用鸿蒙系统的燃油汽车。今日谜底揭开，北京汽车旗下SUV魔方将于7月28日上市，新车为国内首款搭载华为鸿蒙智能座舱的燃油车，并采用了车规级华为麒麟990A高算力座舱芯片。
华为目前不断在推进其智慧生活全场景规划，其布局的总体思路可概括为1+8+N。1代表手机，8 代表平板电脑、PC、VR设备、可穿戴设备、智慧屏、智慧音频、智能音箱和车机系统；N代表广泛的IOT设备。根据规划，这些产品都将采用鸿蒙OS系统，由此形成鸿蒙系统产品的生态闭环。从目前华为的布局来看，交通领域的智能汽车、煤矿信息化、鸿蒙开发的外包服务概念，是鸿蒙概念主要实现商业价值的领域，与之相关的企业也不少，共同形成了A股的鸿蒙概念。在硬件领域，可以观察鸿蒙产业链中的芯片、硬件开发、软件开发、产品生态认证等概念。
4、制造业数字化升级，工业母机热潮再起。
工业母机就是机床，是生产机器的机器，当下最先进的机床是七轴五联动数控机床，我们还尚需要进口，中低端机床行业已经饱和。目前，我们的制造业需要实现高质量升级，产能需要扩张，对高端机床的需求与日俱增。在工业机器人、发动机、汽车等行业工业母机的需求的是很大的。
据我观察，机床数字化，数控化伴随着各类制造加工以及自动化系统，共同形成工业母机概念。工业母机概念可观察三个方向，其一是自主可控，领航产业的工业母机；其二，专注航空航天、木业家居、装备制造的工业母机概念，其三是工业母机内部的整合和重组，打造头部品牌。目前，高端数控设备市场仍有较大发展空间，数控设备的更新周期在7-10年左右，2011-2014年是我们机床行业销售的一轮高潮，从去年开始，新一轮更新换代的热潮再度兴起。A股相关机床板块，可做细分观察。
5、广汽董事长吐心声：电池太贵， 我们好像在给宁德时代打工！
从这条消息可以看出来，电动汽车最主要的就是电磁核心，而这也表明了目前新能源汽车企业并不挣钱，更多的是体现在上游企业，而上游企业又取决于材料的涨跌，而材料的涨跌周期性又特别的强，比如说像锂电池现在的成本也特别的高，所以现在的风口基本已经过去，这些概念股大家不要再去碰了。
6、就在昨晚！欧洲央行将迎11年来首次加息！“新危机工具”即将揭开面纱？
现在通货膨胀是全球关注的焦点，但现在很多地方是否要加大加息的幅度？如果欧洲央行加息，这对于全球资本市场来说影响也特别的大，特别是加息幅度一旦特别的大，股市可能会再次陷入较大幅度的震荡，所以大家也关注一下。
1、光伏行业研讨会召开！
就在昨天，光伏行业2022年上半年回顾和下半年展望研讨会召开，上面表示将加快推动能源电子产业发展的指导意见的发布和落地。作为新能源供给侧替代主力之一的光伏产业，今年迎来快速发展的风口。
今年全年光伏装机规模目标是70吉瓦，上面通过对各省装机规划了解看，乐观预计光伏市场或将开启加速模式，并将今年新增装机预测调高10GW，预计全年实现85-100GW。去年目标是50吉瓦，但只完成了30吉瓦，因此，今年的光伏行业扩张的任务很重。目前，光伏产业链上下游却呈现出“头热脚冷”的格局，重要原因就是今年上游硅基材料的价格大涨。硅材料的产业用途主要分为几个个方面：第一是芯片半导体；第二是用于航天领域，金属陶瓷材料制作；第三是光纤维通信领域；最后是硅片生产，它是光伏电池片必需的材料之一。
海外市场来看，我们光伏行业对海外出口的产品主要为硅片、电池片、光伏组件、逆变器。其中硅片主要出口地为东南亚，今年一季度硅片出口已经超过11.9亿美元，同比大增60%。电池片的主要出口地区为印度和欧洲的土耳其，二者合计占到了我们电池片出口总量的49%；欧洲地区在光伏组件和逆变器方面是我们光伏行业的主要出口地区。一季度，光伏组件对荷兰出口达到22.2亿美元，占市场份额的21%。从光伏中游组件角度来看，组件对应的下游项目端，其价格在1.91-1.98元每瓦区间，但是1.95元每瓦已经是下游项目端能忍受的极限。一般情况下，当组件价格高于1.95元每瓦时，光伏组件的安装量就明显下降。因此，光伏组件的利润点多在分布式光伏产业上。
综合以上几点来看，光伏行业今年迎来发展浪潮是毫无疑问的，但内部的产业链利润传导需要提振，预计在下游会迎来更多的补贴，以推动集中式光伏产业的发展。A股相关光伏产业链，可持续观察。
2、能源电子产业横空出世！
就在今天，上面发布推动能源电子产业发展的指导意见。由该意见开始，能源电子产业将正式成型。能源电子是一个交叉型的产业 ，包括电子、电化学、测控、电力电子、通信等多个行业，主要的应用领域是在能源生产、储能、传输、节能利用等方面。目前，该产业的研发方向是电力转换、电源管理、动力电池能量管理、微型能源采集等，在终端应用方面涵盖新能源汽车、机器人、航空航天等。
据我观察，能源电子产业是虚拟电厂概念的外延和扩大化。虚拟电厂是一种软件，用以调整电力在电源和用电领域的节能使用，由此而衍生出与之相伴的硬件领域的建设。虚拟电厂是实现电力智能化的开端，但这条赛道只会越走越宽。据观察，目前该产业涉及的题材有光伏行业智能化、储能逆变器的应用、电网信息化、功率半导体、电池电源管理等概念，A股相关题材可做长期观察。
3、首款搭载鸿蒙系统的燃油车即将上市！
近日华为宣布，将在7月27日举行的华为全场景新品发布会上推出多款搭载鸿蒙3.0的终端产品，包括一款使用鸿蒙系统的燃油汽车。今日谜底揭开，北京汽车旗下SUV魔方将于7月28日上市，新车为国内首款搭载华为鸿蒙智能座舱的燃油车，并采用了车规级华为麒麟990A高算力座舱芯片。
华为目前不断在推进其智慧生活全场景规划，其布局的总体思路可概括为1+8+N。1代表手机，8 代表平板电脑、PC、VR设备、可穿戴设备、智慧屏、智慧音频、智能音箱和车机系统；N代表广泛的IOT设备。根据规划，这些产品都将采用鸿蒙OS系统，由此形成鸿蒙系统产品的生态闭环。从目前华为的布局来看，交通领域的智能汽车、煤矿信息化、鸿蒙开发的外包服务概念，是鸿蒙概念主要实现商业价值的领域，与之相关的企业也不少，共同形成了A股的鸿蒙概念。在硬件领域，可以观察鸿蒙产业链中的芯片、硬件开发、软件开发、产品生态认证等概念。
4、制造业数字化升级，工业母机热潮再起。
工业母机就是机床，是生产机器的机器，当下最先进的机床是七轴五联动数控机床，我们还尚需要进口，中低端机床行业已经饱和。目前，我们的制造业需要实现高质量升级，产能需要扩张，对高端机床的需求与日俱增。在工业机器人、发动机、汽车等行业工业母机的需求的是很大的。
据我观察，机床数字化，数控化伴随着各类制造加工以及自动化系统，共同形成工业母机概念。工业母机概念可观察三个方向，其一是自主可控，领航产业的工业母机；其二，专注航空航天、木业家居、装备制造的工业母机概念，其三是工业母机内部的整合和重组，打造头部品牌。目前，高端数控设备市场仍有较大发展空间，数控设备的更新周期在7-10年左右，2011-2014年是我们机床行业销售的一轮高潮，从去年开始，新一轮更新换代的热潮再度兴起。A股相关机床板块，可做细分观察。
5、广汽董事长吐心声：电池太贵， 我们好像在给宁德时代打工！
从这条消息可以看出来，电动汽车最主要的就是电磁核心，而这也表明了目前新能源汽车企业并不挣钱，更多的是体现在上游企业，而上游企业又取决于材料的涨跌，而材料的涨跌周期性又特别的强，比如说像锂电池现在的成本也特别的高，所以现在的风口基本已经过去，这些概念股大家不要再去碰了。
6、就在昨晚！欧洲央行将迎11年来首次加息！“新危机工具”即将揭开面纱？
现在通货膨胀是全球关注的焦点，但现在很多地方是否要加大加息的幅度？如果欧洲央行加息，这对于全球资本市场来说影响也特别的大，特别是加息幅度一旦特别的大，股市可能会再次陷入较大幅度的震荡，所以大家也关注一下。
成都最有名的拉面馆了，门槛极高，每天只有35碗销售，排队2小时以上，而且规矩极多…并不是饥饿营销，老板确实不容易，身体也不好，一个人制作太多吃不消…除了食物本身，值得提一提的是店里的文案到处都是，比如：不接待10岁以下小朋友…排队两小时只是一碗面不值得请考虑考虑…汤的各种原材料明牌给你看…八小时到十二小时只能熬32碗…本店分量大请慎重…尝尝汤再决定排队与否…诸如此类…充满了真诚和热爱… https://t.cn/R6xALom
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