打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

【高温“熄火”?全国末伏热力地图出炉 看谁家暑热埋“伏”】中国天气网讯 “三伏天”最后一伏开始!8月10日我国进入末伏,大部地区高温“熄火”,南方雨水增多增强。中国天气网推出“全国末伏热力地图”,看看末伏期间哪里还有暑热埋“伏”,哪里应“伏”自如。

  今年中伏东北气温异常偏高 西南闷热十足

  今年中伏期间,受西北太平洋副热带高压北抬影响,东北多地遭遇罕见的高温考验,气温显著偏高,且持续性长、极端性强。热浪之下,黑龙江的空调卖到脱销,引发网友热议:“你可是曾经连风扇都用不到的地方啊....。.”、“空调安装师傅已经排到下个月了,现在现货风扇都抢不到”。

  7月下旬,黑龙江全省平均气温为25.7℃,比常年高3.7℃,为1961年以来历史同期最高。与常年同期相比,全省各地气温均高于常年,大部地区气温偏高2℃以上,其中,伊春大部、哈尔滨东部、三江平原、牡丹江偏高4℃以上。这样的天气直接刺激了当地空调需求的大面积爆发。

黑龙江省2021年7月下旬气温距平分布图(℃)
  此外,西南地区受副热带高压控制,中伏气温也偏高。像是重庆、四川、贵州等多地7月底至8月初最高温频超40℃,突破日极端气温值,其中重庆彭水8月1日和2日连续两天最高温达41.5℃,加上湿度较大,闷热如蒸笼。

  末伏我国大部高温“熄火” 华南小心埋“伏”

  中国天气网首席气象分析师胡啸介绍,今年末伏期间(8月10日至19日),我国大部高温“熄火”,仅在华南局地仍有高温冒头。

  在南方,受雨水增多增强影响,高温范围将迅速收敛,暑热有所缓解,尤其是在降雨频繁的长江流域,像浙江、江西、湖南等地气温“不走寻常路”,原本在此时应有高温“出没”,但今年末伏期间最高气温都将陆续降至30℃上下,且夜间最低气温也逐渐下滑,率先“熄火”,退出高温行列。而四川、重庆等地由于持续降雨,气温也较为低迷,开启“应‘伏’自如、悠哉吃瓜”的模式。

  不过在江南南部、华南一带,受季风云团影响,虽多一些分散的强降雨和强对流,但最高气温多在33℃上下,体感依旧闷热,要小心暑热埋“伏”。其中,海口将是高温最持久的省会级城市,暑热难消。海口从8月6日至8日已连续3天高温,未来一周继续高温,一旦十连击兑现,将创造当地8月最多高温和最长连续高温的纪录!之前8月高温日数最多的为8天(2017年),最长的连续高温纪录是7天(2017年8月8日至14日)。上述地区的小伙伴防晒是关键,同时还要注意多补充水分,切忌贪凉。

  在北方,陕西、甘肃、宁夏、新疆局地气温偏高,偶有高温冒头;北京、河北、天津、山东、山西一带最高气温多在30℃出头,午后仍感觉有点热,只要外出的你避开午后最热、最晒时段,便可以应“伏”自如,悠哉“吃瓜”了。

  末伏全国最清凉的地区当属东北。黑龙江、吉林、辽宁的气温下滑明显,最高气温多在25℃上下,最低气温16至18℃左右,秋意渐显,凉爽舒适,成为末伏期间最让人羡慕的区域,可谓“佛系度伏”。常年来看,东北地区在立秋期间自北向南陆续开启入秋进程,哈尔滨即将开启入秋进程,长春也会在秋天的边缘试探。上述地区的小伙伴早出晚归时还需多加一件外套,晚上需要盖个薄被入睡,谨防感冒。

  末伏过后还会热吗?胡啸表示,虽然全国大部没有成片的高温了,但也不能放松警惕,还要关注临近预报,防止暑热冒头。另外,末伏期间南方雨水多,颇有“倒黄梅”的味道(倒黄梅是指出梅进入盛夏已数日,长江中下游气象要素已具盛夏特征后又再转入具有梅雨特点的天气),需关注强降雨天气对交通出行的不利影响,防范强降雨可能引发的城乡内涝、山洪、山体滑坡、中小河流洪水等灾害,尽量远离气象灾害风险较高的地区。

  末伏补水养肺防干燥 切莫贪凉防感冒

  “立秋”后凉爽的天气还没那么快到来,末伏具有炎夏湿热的特点,又带有秋天的温燥,常表现为湿热、阴虚、火旺。由于之前的三伏天对身体消耗很大,所以末伏要特别注意养生和恢复身体。

  1.切莫贪凉损阳气

  末伏时天气的一大特点是,白天高温闷热,但早晚明显变凉,昼夜温差大。所以末伏时节,取凉须有节制,以免伤及身体阳气。末伏里吹空调要把握好“度”,切忌猛吹空调、过度吃冷饮,不宜直吹空调,也不要频繁地进出空调房。特别是早晚气温下降时,避免着凉感冒。

  2.补水养肺防干燥

  立秋至末伏这段时间,天气虽然还是很热,但这热跟夏天微微有些不同。比如除了热之外,还有些干燥的感觉,和夏天的湿热不同。由于夏季酷热出汗多,常损耗过多,使人体水分不足。加上秋季气候偏干燥,因此极易出现秋燥,常会有口干舌燥、烦躁不安、皮肤干等症状。相较于夏天,此时补充水分更为重要。由于秋燥易伤肺,除了喝水外,建议喝些滋阴养润的汤水防燥又养肺,如冬瓜薏米煲老鸭、银耳百合粳米粥。

  3.养好脾胃贴秋膘

  初秋暑热未退,湿气当令,此时人体的胃肠功能经过一个盛夏的消磨,处于较为脆弱时期,尤其是老人和小孩,容易脾胃失调、消化不良等,甚至发生秋季腹泻。末伏天健好脾胃,可以改善胃口不佳情况,而且有利于“贴秋膘”。

  最后,中国天气网温馨提醒,末伏天里要合理安排个人起居,做到作息规律,保证适当的睡眠和休息,避免过度疲劳,适量运动,提高机体对高温的耐受能力和对“秋老虎”的抵御能力。祝大家舒适度伏,快乐迎秋。

来源:中国天气网

民航联盟:东航物流上市引发航空货运“蝴蝶效应”?

  民航联盟:盛夏,随着浓重的铜锣声在上交所敲响,东航集团孙公司东航物流这个“航空物流第一股”就此诞生。6月15日,东航物流上市收获3个一字涨停板后开板,日换手率达20%。

  东航物流6月9日正式在上海证券交易所挂牌上市。当日早间开盘,该公司股价高开高走,最终封在22.71元的涨停板上,涨幅达44.01%,成交额3319.96万元,换手率0.93%,总市值为360.5亿元。
  历时近5年,这家公司终于完成了从股权转让到增资扩股再到改制上市的“三步走”战略。值得一提的是,随着东航物流登陆资本市场,东航集团亦成为首家实现航空客运和航空物流两项核心主业“双上市”的国有大型航空运输集团。
  混改成功奠定IPO成功基石
  作为一家主基地在上海的航空物流企业,东航物流脱胎于东航的货运业务,主营业务分为航空速运、地面综合服务以及综合物流解决方案三大板块,2020年营收为151.11亿元,其中航空速运收入78.19亿元,占比超过半数。
  招股书显示,东航物流此次IPO的发行规模为1.588亿股,占发行后总股本的10%,中金公司担任保荐机构,发行最终定价为15.77亿元/股,募资25.04亿元,将用于浦东综合航空物流中心建设项目、全网货站升级改造项目、备用发动机购置项目以及信息化升级及研发平台建设项目。
  其中,用于浦东综合航空物流中心建设项目的募资使用额为10.72亿元。
  从时间轴来看,东航物流的成立最早可以追溯至1998年组建的中国货运航空有限公司(下称“中货航”),这是中国民航成立的首家专业货运航空公司,以上海两个机场为基地开展业务。
  2012年东航集团在中货航基础上进行了整合,把旗下其他物流相关资源整合到一起,建立了新的东航物流平台。
  2017年6月,东航物流引入联想控股、普洛斯投资、德邦物流等在内的非国有资本进行增资扩股,并实施了员工持股。
  由此,物流板块从东航集团剥离,东航集团持股比例降至45%,东航物流增资扩股引入45%非国有资本和10%核心员工持股,完成股权多元化改革,东航集团成为央企混改中首家放弃绝对控股权的国有企业。
  在2018年底完成股份制改革后,2019年6月,东航物流正式向证监会提交上市申请,2021年3月11日通过证监会发审会审核,5月7日获得证监会核准首次公开发行股票的批复。
  32天后,该公司成功挂牌上交所。
  多方资本赋能焕发企业新生机
  东航物流推进混改以来,快递快运、仓储物流、财务资本等领域的引入,不仅成为支撑公司战略实现落地的投资人,而且能够为东航物流进行赋能。
  早在2017年6月,东航集团与联想控股、普洛斯、德邦物流、绿地金融投资控股集团等四家投资者签署了增资协议,例如其中的普洛斯获得了10%的股权,那么这些公司与东航集团共同持股,为的就是优势互补,强强联合。据普洛斯方面的报道,不仅在物流基础设施方面支持东航物流的业务发展,还充分发挥其生态体系的协同效应,为东航物流在战略营销、客户拓展和高效运营方面提供了很好的帮助。
  多方领域的助力,激发了各类生产要素的活力,除了促进国有资本的保值增值,还有利于推进航空领域的供给侧结构性改革。
  根据资料显示,2016至2020年,东航物流营业收入由58.37亿增长至151.1亿,营业收入年均增长26.84%;利润总额由4.85亿增长至36.38亿,利润总额年均增长65.48%;资产负债率由85.88%下降至37.39%,净资产增长6.72倍。这些数据说明了东航物流的营业收入在不断增加,一举扭转了航空货运“十年九亏”的被动局面,所以多方领域为其赋能,让东航物流焕发了新的生机。
  “旗帜效应”有望影响两航
  在资深民航专家、广州民航职业技术学院副教授綦琦看来,东航物流成功IPO,不仅将为东航集团提供继中国东航之后又一家登录A股主板的融资平台,此外还对接下来的中航集团及南航集团的货运板块混改具有重要的路径参考和借鉴意义。
  作为航空货运上市第一股,又是民航混改第一股,东航物流具有指标性意义。
  綦琦表示,东航物流是央企改革重点领域——民航货运的先行者,也是央企航空集团业务板块分拆上市的“头啖汤”。
  “对于航空货运来说,从引进战略投资者开展混改,到市场化机制的改革,到最后的上市,东航物流可以说是在航空货运领域走通了一个模式,所以这个对于其他的航空公司来说,是一个特别有借鉴意义的案例。”民航专家林智杰认为,至于国航和南航能不能最终走通?或需天时地利人和,“还是有一些不确定性。”
  民航专家韩涛指出,对国货航和南航物流来说,东航物流的混改成功显然具有较强的借鉴意义。货运物流在混改过程中充分引入社会资本,实现了股权多元化,从航空货运“十年九亏”的困境中突围。
  据了解,三大航货运混改方案的共性与不同之处,相同之处是三大航空公司的货运收入占比均不超过10%,存在感较低,且它们的混改过程中都从产业开始进行梳理,从物流领域对资产进行整合,成立专门的物流货运公司整合资源,更好地发展货运领域。此外,三大航空货运公司不约而同地选择了“增资扩股+员工持股”的模式进行混改。不同的是三家公司的员工持股比例分别在3%—10%之间。从混改后股权结构来看,三家航空货运公司均保持国有资本控股的地位。不同的是,国货航及东航物流混改释放比例较多,混改后国有资本持股比例在45%,保持相对控股地位。南航物流混改后,国有资本持股比例在50.5%,保持了绝对控股地位。
  在东航物流上市后,市场对国货航和南航物流的混改期望值陡然升高。但綦琦指出,三大航所处的基地不同,民航货运市场情况迥异,“抄作业”模式并不可行。国航、南航要深度发掘自身优势市场的比较性优质资源禀赋,找到更符合自身需求的混改B方案和C方案。
  中国物流与采购联合会专家委员杨达卿认为,东航混改方面正在形成“旗帜效应”,对国货航和南航货运混改发展有积极影响。在电商快递等业务流带动下,目前仍是中国航空货运企业上市发展的较好窗口期。
  航空货运转型需演绎新模式
  “现阶段疫情仍在全球蔓延,作为时效性最强的应急物资运输和供应链维持工具,航空物流仍然处于卖方市场格局,国内外航空运力供不应求和航空货运吨位高单价将持续。”綦琦说。他认为这一局面只有在国际客运航空执飞陆续恢复,洲际客机腹舱货运能力回归后才能有所改观。
  “在此之前,也是航空货运最佳的发展期,特别是拥有大型宽体全货机的三大航司。东航物流此时上市也势必在短期获得资本市场的高溢价追捧。但从中长期看,航空货运如果只停留在载具收益,只局限于航空物流生态,而不是向国际性供应链管理新模式演绎的话,也极可能待疫情消退而回归‘平凡’。”綦琦指出。此次东航物流上市,正好赶上了航空货运的好光景。从2020年开始,由于新冠疫情的暴发,客运航班锐减,从而也减少了腹舱带货的运力,而全球抗疫物资和各种货运需求的激增,使拥有全货机的货运航空公司赚得盆满钵满。东航物流披露的招股意向书就显示,公司在2020年实现营业收入151.11亿元,同比增长33.77%;归母净利润23.69亿元,同比增长200.70%;扣非归母净利润为22.91亿元,同比增长211.23%。
  进入2021年,航空货运的好光景仍在持续。东航物流的招股说明书显示,2021年1—3月,公司实现营业收入45.16亿元万元,归母净利润6.79亿元,扣非归母净利润6.72亿元。东航物流同时预计,2021年上半年归母净利润14.2-17.4亿元,较2020年同期仍将正增长。不过,东航物流也指出,随着未来疫情的逐渐消退,国内外航空货运市场的供给和需求预计将逐步恢复至正常水平。
  “近几年物流行业大发展,但航空货运却在逐渐边缘化,盈利水平不强,尽管疫情期间货运业务火爆,成为各公司的救命稻草,但随着各国医疗装备生产进入正轨,国际航空货运已回归常态,接下将赚不了那么多钱,不改将看不到出路。”民航业内人士林智杰分析。
  “从商业模式来看,东航物流需要在现有已经部分转型成功的基础上,进一步向‘大数据+现代仓储+落地配’的新型高端商业物流服务供应商转型发展,打造现代航空物流服务集成商,”东航集团董事长刘绍勇说,“因此,上市不是混改的终点,而是深化改革的新起点。”


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