打卡魔都首个新能源卡丁车场️简直好拍又好玩‼️EF Park 动力方程新能源赛车公园
这个是新能源动力赛车，开起来跟卡丁车很像，转弯的时候挺刺激的！但我觉得比卡丁车酷哈哈哈，特别是拍照哈哈哈，发到朋友圈都炸了
不需要驾照也可以玩，比赛之前会有赛前培训，很安全，女孩子也可以放心操作！
地址：上海市嘉定区安亭镇进明渡路1001号
价格：注册会员 周五至周日168/8分钟 周一至周四138/8分钟
#好物分享#

KAAN悬浮剧场#泰国##芭提雅#
KAAN大型魔幻神话舞台秀是世界上初座悬浮空中的剧院，泰国初个数码科技艺术、电影、舞台格局为一体的超奇幻演出，以超凡的电脑特效科技将神话中的人物再次呈现。
【地址】：168/8 Moo 12 Thepprasit Road,Nongprue Banglamung,Pattaya
【交通】：从芭提雅步行街驾车前往约4.3公里
【参考价格】:180-260元rmb
【开放时间】：周二至周日每天一场 19：30场次

#粤嵌星计划#
day27－stm32之系统嘀嗒定时器SysTick

嘀嗒定时器，作为stm32特有的系统定时器，它的出现，只在为用户在使用OS以及延时的时候提供一个精确的定时。

SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体（在 core_m4.h 里面），里面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 个寄存器；

CTRL寄存器：顾名思义就是SYSTick的控制寄存器。它的几个常用位如下图，其中CLKSOURCE位为1的时候，嘀嗒计时器将选择系统时钟8分频后的时钟（即168/8=21），我们一般采用这个。
根据以上，我们可以编写一小段程序作为延时程序：
//nus应小于2^24/21=798915
void _Delay_us(u32 nus)
{

SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz
SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作
SysTick->LOAD=21*nus;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus
SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0

}

void _Delay_ms(u32 nms)
{

SysTick->CTRL&=~(1<<2);//选择时钟源为21MHz
SysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick数到0时无动作
SysTick->LOAD=21000*nms;//装载的值，此值每减1,需要1/21us,故用21*nus
SysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTick
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒计数数到0

}
Systick 的时钟来自系统时钟 8 分频， 正因为如此，系统时钟如果不是 8 的倍数(不能被 8 整除)，则会导致延时函数不准确，所以STM32的外部晶振一般采用8MHz的。 https://t.cn/EhGn2gw