满灯！迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#
与其在乎别人对你的议论，不如努力去做一些让他们羡慕的事情。每一天，当我们疲惫不堪的时候，对着镜子告诉自己坚持，生活就是这样。雨雪天气至，风儿更张狂；气温急转下，莫忘加衣裳；雨伞防滑鞋，有备又无妨。祝福只送你，暖暖你心房。莫说老是忙，问候多几行。愿你身心无恙喜洋洋！要是你还能够努力、能够付出，就不能随便停止和放弃。在你停止努力的那一刻之前，一切都还没有什么真正的结果。
为什么善良的人一生痛苦、磨难很多？恶人却活得好好的呢？
我曾经向一位德行极高的师父请教：“为什么像我这样善良的人还会经常感到痛苦，而那些恶人却活得好好的呢？”
师父很慈悲地看着我说：“如果一个人的内心有痛苦，那就说明这个人的内心一定有和这个痛苦相对应的恶存在。如果一个人的内心已经没有任何恶，那么这个人的心灵是根本不会感到痛苦的。
所以，根据这个道理，既然你还经常感到痛苦，说明你内心还有恶存在，还不是纯粹的善人。而那些你认为是‘恶人’的人，未必就是真正的恶人。一个人能快乐地活着，至少说明这个人还不是纯粹的恶人。”
我不服气地说：“我怎么会是一个恶人呢？我一向心地很善良的！”
师父说：“内心无恶则无苦，你既然内心有痛苦，说明你的内心就有恶存在。请你将你的痛苦略说一二，我来告诉你，你内心存在着哪些恶！”
我说：“我的痛苦很多！我有时感到自己的工资收入很低，住房也不够宽敞，经常有‘生存危机感’，因此心里常常感到不痛快，并希望尽快能够改变这种现状；
社会上一些根本没有什么文化的人，居然也能腰缠万贯，我感到不服气；像我这样一个有文化的知识分子，每月就这么一点收入，实在是太不公平了；我的家人有时不听我的劝告，我感到不舒服……”就这样，我向师父述说了一大堆自己的痛苦。
师父点点头，不停地微笑，而且笑得更加慈祥，他和颜悦色地对我说：“你目前的收入足够可以养活你自己和你的全家，你们全家也有房屋住，根本不会流落街头，只是面积小了一点而已，你完全可以不必要为这些感到痛苦的。
可是，因为你内心对金钱和住房有贪求心，所以就有苦。这种贪求心就是恶心，如果你已经将内心的这种贪求恶心去除了，你就根本不会因为这些而痛苦。”
“社会上一些根本没有文化的人发财了，你感到不服气，这是嫉妒心，嫉妒心也是一种恶心；你认为自己有了文化，就应该有高的收入，这是傲慢心，傲慢心也是恶心；认为有文化就应当有高收入，这是愚痴心，因为有文化根本不是富裕的因，前世布施才是今世有钱的原因。愚痴心也是一种恶心！”
“你的家人不听你的劝告，你感到不舒服，这是没有包容心。虽然是你的家人，他们却有自己的思想和观点，为什么非要强求他们的思想和观点和你自己一致呢？不包容就会心量狭隘，心量狭隘也是一种恶心！”
师父继续微笑着说：“贪求心也好，嫉妒心也好，傲慢心也好，愚痴心也好，心量狭隘也好，这些都是恶心。因为你的内心存在着这些恶，所有你就有和这些恶相对应的痛苦存在。如果你能将内心的这些恶彻底去除，那么你的那些痛苦也会烟消云散。”
“要用快乐和满足的心态看待你的收入和住房！你应当想想你根本不会饿死和冻死，而那些富人虽然也有钱，其实也只是没有饿死和冻死。你应当看到，人是否快乐，不取决于外在的财富，而是取决于自己的生活态度。把握生命的分分秒秒，用乐观、安详和勤勉的生活态度来代替原来的贪求心，你的心就会渐渐快乐起来。”
“社会上没有文化的人发了财，你应当为他们高兴才对，要希望他们能够具有更多的财富、拥有更多的安乐才对。别人得到，要像自己得到一样开心；别人失去，要像自己失去一样难过。这样的人才能称得上是一个善人！而你现在的心是别人的财富和安乐超过自己就不高兴，这是嫉妒心，嫉妒心是一种很恶的心，要坚决去除！要用随喜心代替嫉妒心！”
“认为自己在某个方面超过别人，就自以为了不起，这是傲慢心。常言说‘傲慢高山，不生德水’，人一旦有了傲慢就会对自己的不足熟视无睹，因此根本不可能看到自己内心的种种恶，从而改过迁善。所以，傲慢者自己堵塞了自己的进步之门。此外，傲慢者常常会有失落感，渐渐会有自卑感。一个人只有从自己内心深处培养起虚怀若谷的胸怀，心甘情愿地永远将自己放在谦卑的位置，内心才会感到充实和安乐。”
“虚空能够包容一切，所以广大无边、融通自在；大地能够承载一切，所以生机勃勃、气象万千！一个人生活在世界上，不要随随便便就对别人的行为、言语看不惯，即便是自己的亲属，也不要生起强求心，要随缘自在！永远用善良的心帮助别人，却不要贪图或强求什么。如果一个人的心胸能够像虚空一样包容万物，这个人怎么会有痛苦呢？”
师父说完这些话，继续用慈悲而柔和的眼光看着我。我久久无言，两行热泪从我的眼中流出。我原来一直以为自己是一个很善良的人，直到今天，我才知道自己是怎样的一个恶人！因为我内心有种种恶，所以我才有种种苦。
如果我的内心无恶，我怎么会有苦呢？感谢师父，要不是师父的教导，我可能永远都不会知道自己内心的恶！愿我生生世世都能够不离善法，速疾断除内心的一切恶！不贪婪，不憎恨，不愚痴，不傲慢，不怀疑，不恶口，不两舌，不绮语，不杀生，不偷盗，不邪淫，不妄语，不饮酒！保护身心健康，使自己没有痛苦，没有烦恼，身心安宁，自在！
修一切善行，孝敬父母，吃素，种善因必得善果！
我曾经向一位德行极高的师父请教：“为什么像我这样善良的人还会经常感到痛苦，而那些恶人却活得好好的呢？”
师父很慈悲地看着我说：“如果一个人的内心有痛苦，那就说明这个人的内心一定有和这个痛苦相对应的恶存在。如果一个人的内心已经没有任何恶，那么这个人的心灵是根本不会感到痛苦的。
所以，根据这个道理，既然你还经常感到痛苦，说明你内心还有恶存在，还不是纯粹的善人。而那些你认为是‘恶人’的人，未必就是真正的恶人。一个人能快乐地活着，至少说明这个人还不是纯粹的恶人。”
我不服气地说：“我怎么会是一个恶人呢？我一向心地很善良的！”
师父说：“内心无恶则无苦，你既然内心有痛苦，说明你的内心就有恶存在。请你将你的痛苦略说一二，我来告诉你，你内心存在着哪些恶！”
我说：“我的痛苦很多！我有时感到自己的工资收入很低，住房也不够宽敞，经常有‘生存危机感’，因此心里常常感到不痛快，并希望尽快能够改变这种现状；
社会上一些根本没有什么文化的人，居然也能腰缠万贯，我感到不服气；像我这样一个有文化的知识分子，每月就这么一点收入，实在是太不公平了；我的家人有时不听我的劝告，我感到不舒服……”就这样，我向师父述说了一大堆自己的痛苦。
师父点点头，不停地微笑，而且笑得更加慈祥，他和颜悦色地对我说：“你目前的收入足够可以养活你自己和你的全家，你们全家也有房屋住，根本不会流落街头，只是面积小了一点而已，你完全可以不必要为这些感到痛苦的。
可是，因为你内心对金钱和住房有贪求心，所以就有苦。这种贪求心就是恶心，如果你已经将内心的这种贪求恶心去除了，你就根本不会因为这些而痛苦。”
“社会上一些根本没有文化的人发财了，你感到不服气，这是嫉妒心，嫉妒心也是一种恶心；你认为自己有了文化，就应该有高的收入，这是傲慢心，傲慢心也是恶心；认为有文化就应当有高收入，这是愚痴心，因为有文化根本不是富裕的因，前世布施才是今世有钱的原因。愚痴心也是一种恶心！”
“你的家人不听你的劝告，你感到不舒服，这是没有包容心。虽然是你的家人，他们却有自己的思想和观点，为什么非要强求他们的思想和观点和你自己一致呢？不包容就会心量狭隘，心量狭隘也是一种恶心！”
师父继续微笑着说：“贪求心也好，嫉妒心也好，傲慢心也好，愚痴心也好，心量狭隘也好，这些都是恶心。因为你的内心存在着这些恶，所有你就有和这些恶相对应的痛苦存在。如果你能将内心的这些恶彻底去除，那么你的那些痛苦也会烟消云散。”
“要用快乐和满足的心态看待你的收入和住房！你应当想想你根本不会饿死和冻死，而那些富人虽然也有钱，其实也只是没有饿死和冻死。你应当看到，人是否快乐，不取决于外在的财富，而是取决于自己的生活态度。把握生命的分分秒秒，用乐观、安详和勤勉的生活态度来代替原来的贪求心，你的心就会渐渐快乐起来。”
“社会上没有文化的人发了财，你应当为他们高兴才对，要希望他们能够具有更多的财富、拥有更多的安乐才对。别人得到，要像自己得到一样开心；别人失去，要像自己失去一样难过。这样的人才能称得上是一个善人！而你现在的心是别人的财富和安乐超过自己就不高兴，这是嫉妒心，嫉妒心是一种很恶的心，要坚决去除！要用随喜心代替嫉妒心！”
“认为自己在某个方面超过别人，就自以为了不起，这是傲慢心。常言说‘傲慢高山，不生德水’，人一旦有了傲慢就会对自己的不足熟视无睹，因此根本不可能看到自己内心的种种恶，从而改过迁善。所以，傲慢者自己堵塞了自己的进步之门。此外，傲慢者常常会有失落感，渐渐会有自卑感。一个人只有从自己内心深处培养起虚怀若谷的胸怀，心甘情愿地永远将自己放在谦卑的位置，内心才会感到充实和安乐。”
“虚空能够包容一切，所以广大无边、融通自在；大地能够承载一切，所以生机勃勃、气象万千！一个人生活在世界上，不要随随便便就对别人的行为、言语看不惯，即便是自己的亲属，也不要生起强求心，要随缘自在！永远用善良的心帮助别人，却不要贪图或强求什么。如果一个人的心胸能够像虚空一样包容万物，这个人怎么会有痛苦呢？”
师父说完这些话，继续用慈悲而柔和的眼光看着我。我久久无言，两行热泪从我的眼中流出。我原来一直以为自己是一个很善良的人，直到今天，我才知道自己是怎样的一个恶人！因为我内心有种种恶，所以我才有种种苦。
如果我的内心无恶，我怎么会有苦呢？感谢师父，要不是师父的教导，我可能永远都不会知道自己内心的恶！愿我生生世世都能够不离善法，速疾断除内心的一切恶！不贪婪，不憎恨，不愚痴，不傲慢，不怀疑，不恶口，不两舌，不绮语，不杀生，不偷盗，不邪淫，不妄语，不饮酒！保护身心健康，使自己没有痛苦，没有烦恼，身心安宁，自在！
修一切善行，孝敬父母，吃素，种善因必得善果！
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