强调部分虽各有别，
但是其重要性不以数目多寡而增减，
每一部分都
「 自在成立，
无障无碍 」，
显示一即一切，
一切即一，
重重无尽的现象。
汤一介指
「 任何事物
（ 如金狮子 ）
都有多重属性
（ 如其眼、
耳或毛 ），
这多重属性都是此事物之属性，
属性虽有差别但同为此事物之属性，
就构成此事物说是相即而又自在的，
从而得出
「 差别性与多重性的统一 」 的观点 」。
方立天认为
「 前一门着重讲本体与现象的相容和不同的关系，
而 [ 此门 ]
则着重讲现象与现象之间的相即而又相异的关系 」。
景雅注释此门则着重
「 若约同体门中，
即自具足摄一切法也 」。
更引经云 ：
「 初发心菩萨即是佛故 」，
大大扩展了
「 诸根诸毛，
各摄全体 」 和
「 一即是多，
多即一 」，
部分即可见整体的思想。
祕密隐显俱成门
《 金狮子章 》 第五门说 ﹕
「 若看师子，
唯师子无金，
即师子显金隐；
若看金，
唯金无师子，
即金显师子隐；
若两处看，
俱隐俱显。
隐则祕密，
显则显着，
名祕密隐显俱成门。」
观察金狮子时，
如果只留意狮子形相，
会忽略了狮子的金体；
如果只留意金体，
则会忽略了狮子的形相；
还有如果同时留意狮子的形相和金体时，
则显现和隐没两情况都会出现。
法藏分别以
「 显 」 和
「 隐 」 称
「 留意 」 和
「 不留意 」 下两种情况。
慧庶法师认为 ：
「『 俱成 』
是讲隐显是同时成就的，[ ⋯ … ]
所以是俱成。
祕密的意思是 [ ⋯ … ]
见显不见隐，
见隐不见显，
隐显彼此不相知。
虽然不相知不相见，
成就隐的时候，
显也会成就。
因为隐跟显同时俱成，
因此叫作
『 祕密隐显俱成门 』。」
汤一介指此门谈到
「 现象与本体既有排他性，
又有共存性，
而排他性与共存性可同时存在，
这样就构成
（ 现象与本体 ）的
排他性与共存性的统一 」。
微细相容安立门
《 金狮子章 》第六门说 ﹕
「 金与师子，
或隐或显，
或一或多，
定纯定杂，
有力无力，
即此即彼，
主伴交辉，
理事齐现，
皆悉相容，
不碍安立，
微细成办，
名微细相容安立门。」
此门提出了我们和事物相应时，
每每有二分的看法 ：
如 「 隐显 」
（ 第五门 ）、
「 一多 」 （ 第三门 ）、
「 纯杂 」 （ 第二门 ）、
「 有力无力 」、
「 此彼 」 （ 第四门 ），
将理和事分开了，
未能如佛超越分别心的慧眼。
不过，
在华严法界，
则
「 不碍安立，
微细成办 」。
教义章云 ：
「 犹如束箭，
齐头显现 」；
经云 ：
「 一尘中有无量剎，
剎復为尘说更难 」；
大疏云 ：
「 如琉璃瓶，
盛多芥子 」。
表示本体和现象可一起显现，
互相容纳，
就算极微细的事物，
也能包容其他一切。
汤一介指
「 此门是把上述各门作一总括，
再进一步说明本体
（ 理 ）
与现象
（ 事 ）
可以一齐呈现，
都可以互相包容
（ 就理事无碍方面说 ）；
由于一切现象都是本体之呈现，
故就现象方面说最微细的事物 （ 事 ）
也可以呈现其他一切事物
（ 这是就事事无碍方面说的 ）。」
因陀罗网境界门
《 金狮子章 》第七门说 ﹕
「 师子眼耳支节，
一一毛处，
各有金师子；
一一毛处师子，
同时顿入一毛中。
一一毛中，
皆有无边师子；
又復一一毛，
带此无边师子，
还入一毛中。
如是重重无尽,
犹天帝网珠，
名因陀罗网境界门。」
「 因陀罗网 」
是帝释天宫殿所悬挂之珠网，
网上的珠各现一切之影，
而珠影又现其他一切珠影，
重重互映，
无穷无尽。
此门将金狮子的眼耳和四肢关节形容如可以互相映照的
「 因陀罗网 」 上的珠网，
主要想说每一事物
（ 师子眼耳支节和一一毛处 ）
都包含其本体
（ 金师子 ），
而事物之间又互相包容，
还包容其包含的一切，
如是重重无尽，
又融成一体。
汤一介称这是哲学的意义上所谓
「 现象与现象的相对性与互融性的统一 」。
虽然解释此门时用
「 网珠 」 或用
「 镜子 」 作喻，
但是不可只停留在
「 相状 」，
这门的重点是事物的一切，
包括体和相等，
都是互相包含，
有无穷无尽的关系，
那才是所谓
「 因陀罗网 」 的境界。
託事显法生解门
《 金狮子章 》第八门说 ﹕
「 说此师子，
以表无明；
语其金体，
具彰真性；
理事合论，
况阿赖识，
令生正解，
名託事显法生解门。」
法藏将有生灭变化的
「 师子 」 代表
「 无明 」，
「 金体 」
代表不生不灭的
「 真性 」。
两者合一，
成了 「 金师子 」，
代表了 「 阿赖识 」。
这里的
「 阿赖识 」，
不同唯识宗那种，
而是如来藏。
类解 ：
「 理事即真妄。
论云 ：
真妄和合，
非一非异。
名阿赖耶识。
此识有觉不觉二义。
觉即令生真性正解，
不觉即令生无明正解。」
法藏根据大乘起信论的思想，
以 「 生灭门 」 和
「 真如门 」 看待阿赖耶识，
此识有觉和不觉两方面。
觉即可正确了解真性，
反之，
则只是无明。
正如大疏云 ：
「 如立像竖臂，
触目皆道。」
此门的重点是说世间事物虽是生灭虚妄，
但是不动真如，
却能借託与它非一非异的事物，
令人悟解，
只看众生是否能觉而已。
十世隔法异成门
《 金狮子章 》第九门说 ﹕
「 师子是有为之法，
念念生灭。
剎那之间，
分为三际，
谓过去现在未来。
此三际各有过现未来；
总有三三之位，
以立九世，
即束为一段法门。
虽则九世,各各有隔，
相由成立，
融通无碍，
同为一念，
名十世隔法异成门。」
此门以因缘和合而起的
「 师子 」 为喻，
从时间性指出一切世间事物，
都受到九世的约束 ：
每一剎那，
分为过去、
现在、
未来三际，
每一际又各有过去、
现在、
未来三际，
但是，
正如通玄论云 ：
「 十世古今，
始终不离于当念。」
它们之间
「 融通无碍，
同为一念 」，
亦证事事无碍法界。
唯心迴转善成门
《 金狮子章 》 第十门说 ﹕
「 金与师子，
或隐或显，
或一或多，
各无自性，
由心迴转。
说事说理，
有成有立，
名唯心迴转善成门。」
此门回应上一门
「 十世隔法异成门 」，
强调了心的功能和重要性。
无论是本体 （ 金 ）
或现象 （ 师子 ），
各无自性，
都由心所迴转出来，
建立事 （ 师子相 ）
或理 （ 金体 ）。
正如经云 ：
「 应观法界性，
一切唯心造。」
汤一介指此门与前
「 同时具足相应门 」 所引之
《 华严经义海百门 》
首尾相唿应。
一切现象界之事物或隐或现，
或一或多等等，
皆在心之一念中生灭，
均无自性，
故为 「 非存在 」，
虽现象界之事物无有自性，
但由 「 理事无碍 」 上说，
现象 （ 象 ） 乃为本体 （ 理 ） 之呈现，
故亦非
「 非存在 」，
「 非非存在 」 者即
「 存在 」 也。
「 存在 」 与
「 非存在 」
既具有差别性，
或隐或显，
或一或多，
又具有同一性，
说理说事，
有成有立，
而此均随心回转
「 心生一切法生，
心灭一切法灭 」。」
法观后来改此门为
「 主伴圆明具德门 」，
相信恐怕众生执
「 心 」
为一切根源，
「 不能随举一法即一切法之疑障。
谓于诸法中，
随举一法为主，
其余之法则为伴，
周帀围绕，
为唱为随，
主伴依持而无有障碍，
如北辰所居，
众星拱之。」
这才更显圆融的境界。
学者看
「 十玄 」
和事事无碍法界的关系
方立天以十玄说的目的出发，
认为 ：
「 十玄是一种所谓观察事物、
求得真理的法门，
即达到对现象与现象、
现象与本体、
心与万物圆融无碍的悟解，
完全领会宇宙重重无尽、
事事无碍的教义。
具有十玄的观法，
就是进入成佛的境界。」
「 法藏宣扬十玄说的目的是要说明佛法是一个整体，
佛教各种法门是互相会通、
圆融自在的；
要论证一切众生来具足一切理性和功德，
不必假于修成，
而能随缘显现十玄无尽的境界。
也就是说佛和众生只是迷悟的不同，
一旦具有十玄无心缘起的悟解观法，
众生也就成为佛。」
汤一介则从哲学层面入手，
指出
「 十玄 」，
可注意者有 ：
第一 、
一概念必有其相对应之概念而立，
如有 「 体 」
必有 「 用 」，
有 「 统一性 」
必有 「 多样性 」，
有 「 排他性 」
必有 「 共存性 」 等等﹔
第二 、
所有成对之概念均为互补性之概念，
故在法藏思想体系中必然表现为相对之概念之统一，
从表面上看
「 同一性 」 与
「 差别性 」
是一对相对应之矛盾概念，
但正因为它们是相对应之矛盾概念才有不可相离之互补性﹔
第三 、
法藏之
「 十玄门 」
只是举出十个方面的相对应的概念的相关性，
但并不是说只有这十个方面的相对应的概念有相关性，
而是说任何一概念都有其相应之概念，
这一对相对应之概念必是相互成立、
互补的，
这样才构成一圆融无碍之图景。
总结
法藏宣扬华严宗事事无碍法界的思想，
由于以下两个情况，
容易引起世俗的猜疑 ：
一 、《华严经》
表现的境界，
是佛陀大觉的境界，
而那一多相即的事事无碍法界更是此妙有境界之极致，
并非我们凡夫所能认知的，
所以难于验证。
二 、法藏和唐朝君主的关系密切，
得到皇室大力的支持。
因此某些学者认为
「 法藏金狮子章宣扬宇宙万物圆融无碍，
就是为了调和唐代封建社会的统治阶段内部矛盾和阶级矛盾，
进而维护现实的封建统治 」。
不过，
无可否认法藏的说法是以佛教缘起为基础，
强调事物无自性，
才可事事无碍。
他在金狮子章的宗教唯心思想，
汤一介认为那是配合了中国化的思维方式 ：
「 本体必须由现象来呈现，
现象与现象之间因均为本体之呈现而互相呈现，
则可以不必于现象界之外求超现象的世界，
不必离现象以求本体，
不必于个别外求一般，
这样就打通了众生界与佛世界、
现象与本体、
个别与一般之间的隔绝，
而达到一种
『 圆融无碍 』 的地步 」。
金狮子章最突出的宗教表现为
「 缩短佛境与现世、
佛与众生的距离 」，
不单使佛教中国化，
影响了禅宗，
亦对以后的宋明理学家们有重大的启发。
但是其重要性不以数目多寡而增减，
每一部分都
「 自在成立，
无障无碍 」，
显示一即一切，
一切即一，
重重无尽的现象。
汤一介指
「 任何事物
（ 如金狮子 ）
都有多重属性
（ 如其眼、
耳或毛 ），
这多重属性都是此事物之属性，
属性虽有差别但同为此事物之属性，
就构成此事物说是相即而又自在的，
从而得出
「 差别性与多重性的统一 」 的观点 」。
方立天认为
「 前一门着重讲本体与现象的相容和不同的关系，
而 [ 此门 ]
则着重讲现象与现象之间的相即而又相异的关系 」。
景雅注释此门则着重
「 若约同体门中，
即自具足摄一切法也 」。
更引经云 ：
「 初发心菩萨即是佛故 」，
大大扩展了
「 诸根诸毛，
各摄全体 」 和
「 一即是多，
多即一 」，
部分即可见整体的思想。
祕密隐显俱成门
《 金狮子章 》 第五门说 ﹕
「 若看师子，
唯师子无金，
即师子显金隐；
若看金，
唯金无师子，
即金显师子隐；
若两处看，
俱隐俱显。
隐则祕密，
显则显着，
名祕密隐显俱成门。」
观察金狮子时，
如果只留意狮子形相，
会忽略了狮子的金体；
如果只留意金体，
则会忽略了狮子的形相；
还有如果同时留意狮子的形相和金体时，
则显现和隐没两情况都会出现。
法藏分别以
「 显 」 和
「 隐 」 称
「 留意 」 和
「 不留意 」 下两种情况。
慧庶法师认为 ：
「『 俱成 』
是讲隐显是同时成就的，[ ⋯ … ]
所以是俱成。
祕密的意思是 [ ⋯ … ]
见显不见隐，
见隐不见显，
隐显彼此不相知。
虽然不相知不相见，
成就隐的时候，
显也会成就。
因为隐跟显同时俱成，
因此叫作
『 祕密隐显俱成门 』。」
汤一介指此门谈到
「 现象与本体既有排他性，
又有共存性，
而排他性与共存性可同时存在，
这样就构成
（ 现象与本体 ）的
排他性与共存性的统一 」。
微细相容安立门
《 金狮子章 》第六门说 ﹕
「 金与师子，
或隐或显，
或一或多，
定纯定杂，
有力无力，
即此即彼，
主伴交辉，
理事齐现，
皆悉相容，
不碍安立，
微细成办，
名微细相容安立门。」
此门提出了我们和事物相应时，
每每有二分的看法 ：
如 「 隐显 」
（ 第五门 ）、
「 一多 」 （ 第三门 ）、
「 纯杂 」 （ 第二门 ）、
「 有力无力 」、
「 此彼 」 （ 第四门 ），
将理和事分开了，
未能如佛超越分别心的慧眼。
不过，
在华严法界，
则
「 不碍安立，
微细成办 」。
教义章云 ：
「 犹如束箭，
齐头显现 」；
经云 ：
「 一尘中有无量剎，
剎復为尘说更难 」；
大疏云 ：
「 如琉璃瓶，
盛多芥子 」。
表示本体和现象可一起显现，
互相容纳，
就算极微细的事物，
也能包容其他一切。
汤一介指
「 此门是把上述各门作一总括，
再进一步说明本体
（ 理 ）
与现象
（ 事 ）
可以一齐呈现，
都可以互相包容
（ 就理事无碍方面说 ）；
由于一切现象都是本体之呈现，
故就现象方面说最微细的事物 （ 事 ）
也可以呈现其他一切事物
（ 这是就事事无碍方面说的 ）。」
因陀罗网境界门
《 金狮子章 》第七门说 ﹕
「 师子眼耳支节，
一一毛处，
各有金师子；
一一毛处师子，
同时顿入一毛中。
一一毛中，
皆有无边师子；
又復一一毛，
带此无边师子，
还入一毛中。
如是重重无尽,
犹天帝网珠，
名因陀罗网境界门。」
「 因陀罗网 」
是帝释天宫殿所悬挂之珠网，
网上的珠各现一切之影，
而珠影又现其他一切珠影，
重重互映，
无穷无尽。
此门将金狮子的眼耳和四肢关节形容如可以互相映照的
「 因陀罗网 」 上的珠网，
主要想说每一事物
（ 师子眼耳支节和一一毛处 ）
都包含其本体
（ 金师子 ），
而事物之间又互相包容，
还包容其包含的一切，
如是重重无尽，
又融成一体。
汤一介称这是哲学的意义上所谓
「 现象与现象的相对性与互融性的统一 」。
虽然解释此门时用
「 网珠 」 或用
「 镜子 」 作喻，
但是不可只停留在
「 相状 」，
这门的重点是事物的一切，
包括体和相等，
都是互相包含，
有无穷无尽的关系，
那才是所谓
「 因陀罗网 」 的境界。
託事显法生解门
《 金狮子章 》第八门说 ﹕
「 说此师子，
以表无明；
语其金体，
具彰真性；
理事合论，
况阿赖识，
令生正解，
名託事显法生解门。」
法藏将有生灭变化的
「 师子 」 代表
「 无明 」，
「 金体 」
代表不生不灭的
「 真性 」。
两者合一，
成了 「 金师子 」，
代表了 「 阿赖识 」。
这里的
「 阿赖识 」，
不同唯识宗那种，
而是如来藏。
类解 ：
「 理事即真妄。
论云 ：
真妄和合，
非一非异。
名阿赖耶识。
此识有觉不觉二义。
觉即令生真性正解，
不觉即令生无明正解。」
法藏根据大乘起信论的思想，
以 「 生灭门 」 和
「 真如门 」 看待阿赖耶识，
此识有觉和不觉两方面。
觉即可正确了解真性，
反之，
则只是无明。
正如大疏云 ：
「 如立像竖臂，
触目皆道。」
此门的重点是说世间事物虽是生灭虚妄，
但是不动真如，
却能借託与它非一非异的事物，
令人悟解，
只看众生是否能觉而已。
十世隔法异成门
《 金狮子章 》第九门说 ﹕
「 师子是有为之法，
念念生灭。
剎那之间，
分为三际，
谓过去现在未来。
此三际各有过现未来；
总有三三之位，
以立九世，
即束为一段法门。
虽则九世,各各有隔，
相由成立，
融通无碍，
同为一念，
名十世隔法异成门。」
此门以因缘和合而起的
「 师子 」 为喻，
从时间性指出一切世间事物，
都受到九世的约束 ：
每一剎那，
分为过去、
现在、
未来三际，
每一际又各有过去、
现在、
未来三际，
但是，
正如通玄论云 ：
「 十世古今，
始终不离于当念。」
它们之间
「 融通无碍，
同为一念 」，
亦证事事无碍法界。
唯心迴转善成门
《 金狮子章 》 第十门说 ﹕
「 金与师子，
或隐或显，
或一或多，
各无自性，
由心迴转。
说事说理，
有成有立，
名唯心迴转善成门。」
此门回应上一门
「 十世隔法异成门 」，
强调了心的功能和重要性。
无论是本体 （ 金 ）
或现象 （ 师子 ），
各无自性，
都由心所迴转出来，
建立事 （ 师子相 ）
或理 （ 金体 ）。
正如经云 ：
「 应观法界性，
一切唯心造。」
汤一介指此门与前
「 同时具足相应门 」 所引之
《 华严经义海百门 》
首尾相唿应。
一切现象界之事物或隐或现，
或一或多等等，
皆在心之一念中生灭，
均无自性，
故为 「 非存在 」，
虽现象界之事物无有自性，
但由 「 理事无碍 」 上说，
现象 （ 象 ） 乃为本体 （ 理 ） 之呈现，
故亦非
「 非存在 」，
「 非非存在 」 者即
「 存在 」 也。
「 存在 」 与
「 非存在 」
既具有差别性，
或隐或显，
或一或多，
又具有同一性，
说理说事，
有成有立，
而此均随心回转
「 心生一切法生，
心灭一切法灭 」。」
法观后来改此门为
「 主伴圆明具德门 」，
相信恐怕众生执
「 心 」
为一切根源，
「 不能随举一法即一切法之疑障。
谓于诸法中，
随举一法为主，
其余之法则为伴，
周帀围绕，
为唱为随，
主伴依持而无有障碍，
如北辰所居，
众星拱之。」
这才更显圆融的境界。
学者看
「 十玄 」
和事事无碍法界的关系
方立天以十玄说的目的出发，
认为 ：
「 十玄是一种所谓观察事物、
求得真理的法门，
即达到对现象与现象、
现象与本体、
心与万物圆融无碍的悟解，
完全领会宇宙重重无尽、
事事无碍的教义。
具有十玄的观法，
就是进入成佛的境界。」
「 法藏宣扬十玄说的目的是要说明佛法是一个整体，
佛教各种法门是互相会通、
圆融自在的；
要论证一切众生来具足一切理性和功德，
不必假于修成，
而能随缘显现十玄无尽的境界。
也就是说佛和众生只是迷悟的不同，
一旦具有十玄无心缘起的悟解观法，
众生也就成为佛。」
汤一介则从哲学层面入手，
指出
「 十玄 」，
可注意者有 ：
第一 、
一概念必有其相对应之概念而立，
如有 「 体 」
必有 「 用 」，
有 「 统一性 」
必有 「 多样性 」，
有 「 排他性 」
必有 「 共存性 」 等等﹔
第二 、
所有成对之概念均为互补性之概念，
故在法藏思想体系中必然表现为相对之概念之统一，
从表面上看
「 同一性 」 与
「 差别性 」
是一对相对应之矛盾概念，
但正因为它们是相对应之矛盾概念才有不可相离之互补性﹔
第三 、
法藏之
「 十玄门 」
只是举出十个方面的相对应的概念的相关性，
但并不是说只有这十个方面的相对应的概念有相关性，
而是说任何一概念都有其相应之概念，
这一对相对应之概念必是相互成立、
互补的，
这样才构成一圆融无碍之图景。
总结
法藏宣扬华严宗事事无碍法界的思想，
由于以下两个情况，
容易引起世俗的猜疑 ：
一 、《华严经》
表现的境界，
是佛陀大觉的境界，
而那一多相即的事事无碍法界更是此妙有境界之极致，
并非我们凡夫所能认知的，
所以难于验证。
二 、法藏和唐朝君主的关系密切，
得到皇室大力的支持。
因此某些学者认为
「 法藏金狮子章宣扬宇宙万物圆融无碍，
就是为了调和唐代封建社会的统治阶段内部矛盾和阶级矛盾，
进而维护现实的封建统治 」。
不过，
无可否认法藏的说法是以佛教缘起为基础，
强调事物无自性，
才可事事无碍。
他在金狮子章的宗教唯心思想，
汤一介认为那是配合了中国化的思维方式 ：
「 本体必须由现象来呈现，
现象与现象之间因均为本体之呈现而互相呈现，
则可以不必于现象界之外求超现象的世界，
不必离现象以求本体，
不必于个别外求一般，
这样就打通了众生界与佛世界、
现象与本体、
个别与一般之间的隔绝，
而达到一种
『 圆融无碍 』 的地步 」。
金狮子章最突出的宗教表现为
「 缩短佛境与现世、
佛与众生的距离 」，
不单使佛教中国化，
影响了禅宗，
亦对以后的宋明理学家们有重大的启发。
凯乐士科技：打造AGV/AMR高地 书写智慧物流新故事
自 1953年第一辆AGV诞生伊始，历经半个多世纪的发展，伴随着商业形态演变推动物流需求改变，AGV已从功能单一的搬运设备演化到能适应越来越多复杂环境，产品在不断进化的过程中市场也正一步步在扩大。
2012年，当亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流崛起，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。也正是在这年，谷春光博士凭借其敏锐的市场洞察力，看好物流机器人发展更符合社会经济发展背景，因此成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主营业务的凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。
从成立之初到当下的8年多时间，凯乐士已完成了对存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士的发展就如同插上了腾飞的翅膀，迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域针对性发展出了成熟的解决方案。
模块化+场景定制——打造产品最优解
据了解，仓储物流和工业制造是目前AGV/AMR应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便。但在工业制造，因其工艺的千差万别导致企业厂房环境不一。同时，工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也会有不同的需求。AGV/AMR 必须要有一定的定制化去适配多样复杂的环境。但不管是制造企业还是终端应用客户，都希望将AGV/AMR产品能做到标准化和通用化，并能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批复制。
所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于凯乐士过去600多个物流项目的打磨和经验累计，摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，开创了自己独到的AMR产品矩阵。
凯乐士AMR产品矩阵
凯乐士通过打造AMR通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后，提炼移动机器人的应用共性，找出这种共性做成集成模块化的产品，解决了多样化下模块化产品的矛盾，并成功应用于实践，打造了天猫超市、小米、ABB等多个AMR智慧物流标杆项目。
凯乐士 AGV/AMR 产品系列
安全：避障技术、智能调度、安全触边、声音/警示灯提示
柔性：模块化硬件、适应多场景个性化定制、不同场地
精准：支持二维码、激光、磁条等导航， 高精度定位对接
持久：按需配备电源，支持自动充电及手动换电
在软件调度系统上，凯乐士智能多设备集群调度系统则采取微服务架构，可直接控制智能化硬件设备，能够与上位业务系统（WMS、ERP）或者仓库控制系统（WCS）的对接配合，充分发挥并优化移动机器人的效能，从而提升设备的运作效率。同时，智能调度系统支持还可对接如提升机、输送线、机械臂、电梯等设备。
基于产品矩阵，凯乐士移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素，配合凯乐士智能调度系统及智能算法，使得物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一，为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比性的解决方案，赢得了市场青睐。
产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造
产品和方案的实力决定着项目的上限：好的产品和好的方案，会让产品的价值发挥到极限。凯乐士移动机器人模块化+场景定制的物流理念，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研，明确工艺流程等必不可少，深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级，而是未来高柔性化的无限可能。
在工业制造领域，凯乐士为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AMR辅助生产解决方案。
该方案初期，凯乐士深入工业机器人制造工艺生产环节，通过数据化测试及细节流程梳理，找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍，并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。
方案涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AMR配合iRCS智能集群机器人调度系统，实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能，为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。
项目效果
AMR替代工人配合万向工装车的传统作业方式，节省人力，安全可靠
路径磁条灵活多变，柔性化适应产线未来更改，大幅降低了企业管理成本
移动机器人的未来，无限可能
数字化、智能化仓储物流时代下，AGV/AMR成为了不可逆转的时代潮流，也成为了众多自动化升级企业的梦想指向标。但不可否认，交付难、没利润，价格战等一直是移动机器人行业内老生常谈的问题。其实回顾国内任何产业的发展，无不都经历过这样的内卷阶段。
凯乐士始终认为，沉下心，在行业加速跑的过程中不断磨练自己、沉稳自己，才能让企业活得好，活得久。
未来，在AGV/AMR产品制造方面，凯乐士嘉兴总部打造的新工厂预计在2022年下半年正式投入使用。新工厂将作为物流机器人矩阵核心设备的AMR纳入其重要规划，与无锡、深圳、广州、东莞等地形成强大的生产研发协同网络，旨在为客户提供高可靠、高性价比的物流机器人产品。
在研发层面上，凯乐士在原有移动机器人产品矩阵基础上，融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵，以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。自此，凯乐士从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都跑通，并都为自主研发。
在项目交付层面，坚持深耕行业，把行业吃透，从用户的角度，扎根坐实各类场景应用，让客户更深刻的认识到AGV/AMR的优势，这对客户也是对行业的负责。
自 1953年第一辆AGV诞生伊始，历经半个多世纪的发展，伴随着商业形态演变推动物流需求改变，AGV已从功能单一的搬运设备演化到能适应越来越多复杂环境，产品在不断进化的过程中市场也正一步步在扩大。
2012年，当亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始逐步进入人们视野并带动了国内AGV潮流崛起，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。也正是在这年，谷春光博士凭借其敏锐的市场洞察力，看好物流机器人发展更符合社会经济发展背景，因此成立了以物流机器人智能装备及技术服务为主营业务的凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。
从成立之初到当下的8年多时间，凯乐士已完成了对存取，搬运和分拣全场景的物流机器人产品线的成熟应用及多轮资本融资。凯乐士的发展就如同插上了腾飞的翅膀，迅速在医药、汽车、电商、鞋服、制造业等20多个细分领域针对性发展出了成熟的解决方案。
模块化+场景定制——打造产品最优解
据了解，仓储物流和工业制造是目前AGV/AMR应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便。但在工业制造，因其工艺的千差万别导致企业厂房环境不一。同时，工厂内部的不同生产环节对于自动化搬运也会有不同的需求。AGV/AMR 必须要有一定的定制化去适配多样复杂的环境。但不管是制造企业还是终端应用客户，都希望将AGV/AMR产品能做到标准化和通用化，并能适应不同场景、不需要花大量精力改造，可大批复制。
所以如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡已经成为行业内面临的主要问题之一。基于凯乐士过去600多个物流项目的打磨和经验累计，摸索出一些解决方案去平衡非标需求与产品的标准化发展，开创了自己独到的AMR产品矩阵。
凯乐士AMR产品矩阵
凯乐士通过打造AMR通用的模块化移动底盘，在此基础上再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计和扩展。也就是抽离场景特性之后，提炼移动机器人的应用共性，找出这种共性做成集成模块化的产品，解决了多样化下模块化产品的矛盾，并成功应用于实践，打造了天猫超市、小米、ABB等多个AMR智慧物流标杆项目。
凯乐士 AGV/AMR 产品系列
安全：避障技术、智能调度、安全触边、声音/警示灯提示
柔性：模块化硬件、适应多场景个性化定制、不同场地
精准：支持二维码、激光、磁条等导航， 高精度定位对接
持久：按需配备电源，支持自动充电及手动换电
在软件调度系统上，凯乐士智能多设备集群调度系统则采取微服务架构，可直接控制智能化硬件设备，能够与上位业务系统（WMS、ERP）或者仓库控制系统（WCS）的对接配合，充分发挥并优化移动机器人的效能，从而提升设备的运作效率。同时，智能调度系统支持还可对接如提升机、输送线、机械臂、电梯等设备。
基于产品矩阵，凯乐士移动机器人解决方案可重构/链接厂内物流“人·货·场”等各个要素，配合凯乐士智能调度系统及智能算法，使得物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一，为客户实现物流高柔性、高可靠性、高性价比性的解决方案，赢得了市场青睐。
产品矩阵+前瞻方案——提升价值创造
产品和方案的实力决定着项目的上限：好的产品和好的方案，会让产品的价值发挥到极限。凯乐士移动机器人模块化+场景定制的物流理念，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前评估现场、数据调研，明确工艺流程等必不可少，深刻的理解场景与工艺是必备的素养。凯乐士移动机器人解决方案为企业带来的不只是表面自动化设备升级，而是未来高柔性化的无限可能。
在工业制造领域，凯乐士为全球500强的ABB集团上海工厂的多轴工业机器人生产线成功规划并实施了整套AMR辅助生产解决方案。
该方案初期，凯乐士深入工业机器人制造工艺生产环节，通过数据化测试及细节流程梳理，找出了一套能平衡产品检测区与装配区之间的最优节拍，并高效串联两区内的产品流动搬运、精准提升信息化运营管理的智能化物流解决方案。
方案涵盖了移动机器人、智能调度系统及相关周边智能设备。数十台AMR配合iRCS智能集群机器人调度系统，实现了机器人安全避障、路径规划、任务调度、状态监测、对接产线等功能，为ABB高效解决了其厂内机械臂检测区与装配区的搬运问题。
项目效果
AMR替代工人配合万向工装车的传统作业方式，节省人力，安全可靠
路径磁条灵活多变，柔性化适应产线未来更改，大幅降低了企业管理成本
移动机器人的未来，无限可能
数字化、智能化仓储物流时代下，AGV/AMR成为了不可逆转的时代潮流，也成为了众多自动化升级企业的梦想指向标。但不可否认，交付难、没利润，价格战等一直是移动机器人行业内老生常谈的问题。其实回顾国内任何产业的发展，无不都经历过这样的内卷阶段。
凯乐士始终认为，沉下心，在行业加速跑的过程中不断磨练自己、沉稳自己，才能让企业活得好，活得久。
未来，在AGV/AMR产品制造方面，凯乐士嘉兴总部打造的新工厂预计在2022年下半年正式投入使用。新工厂将作为物流机器人矩阵核心设备的AMR纳入其重要规划，与无锡、深圳、广州、东莞等地形成强大的生产研发协同网络，旨在为客户提供高可靠、高性价比的物流机器人产品。
在研发层面上，凯乐士在原有移动机器人产品矩阵基础上，融合AI技术打造了全新AMR产品矩阵，以实现快速部署和迁移、超大规模调度、人机高效协同等全新的物流业务需求。自此，凯乐士从最底层的二维码技术、激光SLAM技术、视觉SLAM技术、嵌入式控制、自主定位和导航等全部都跑通，并都为自主研发。
在项目交付层面，坚持深耕行业，把行业吃透，从用户的角度，扎根坐实各类场景应用，让客户更深刻的认识到AGV/AMR的优势，这对客户也是对行业的负责。
近日，五华区西翥一小举行了“绿色生活，垃圾分类，从我做起”垃圾分类综合实践活动。全校各班的学生分为不同的组别，以幻灯片、自编小品等形式来进行向大家展示垃圾分类的日常常识，并以小游戏形式，让学生自己动手进行垃圾分类。通过活动，让全校学生了解了更多的垃圾分类知识，更深层次的体会到了垃圾分类的重要性和必要性。
✋热门推荐