800V系列电驱专家电话会纪要
新能源汽车电驱动研发
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KEY TAKEWAYS
1、800V升级零部件变化：
1）电机控制器、OBC、DC/DC：SiC Mos取代硅基IGBT，这是最主要的变化；
2）电机：高速电机转矩小、铜线细、体积变小，铜、铝用量减少，价格下降；
3）保险丝、连接器、高压线束：电流减小，体积减小/要求减小，正常看价格是下降的。
2、碳化硅必要性和价格情况：
1）必要性：耐压、稳定性、频率优于硅基IGBT；国家战略推碳化硅；优化电机结构，有降本空间；
2）价格：短期价格高，价格是硅基IGBT 3-5倍；长期价格应低于硅基IGBT，IGBT用单晶硅被国外垄断，MOS结构成本低于IGBT（碳化硅MOSFET效果优于硅基IGBT），国产化后碳化硅成本下降。
3、800V升级对电池寿命影响：
1）高电压对寿命无影响，可以改变串并联方式；
2）高功率下8-10C充电倍率（无人机）会致寿命衰减60%；
3）预计未来五年内能够解决充电倍率和寿命的问题。
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Q：400V升级800V架构对哪些环节的变化比较大？从技术和产品价格两个维度分析一下？
升级800V不是简单的零部件升级，而是电压平台升级。电动汽车原先用400V平台，升级后电机、电控、OBC、DC/DC、线束等跟大功率相关的部件都要升级。电动车驱动功率越做越大，大功率应用在现有400V母线里面电流会很大，产生两大问题：
1）充电线束很粗；
2）热耗大，散热有很大的麻烦，能耗大，不符合绿色发展理念。
因此大家推800V，整个电机、电控、OBC、DC/DC、高压线束、电池都要升级到800V。其中：
1）电机：价格跟铜、铝使用量直接挂钩，电机结构上体积和扭矩成正比。碳化硅替代后，电机转速更高，扭矩减少，铜、铝用量下降，因此电机在高压平台上成本下降。
2）功率半导体：电机控制器、OBC、DC/DC等功率器件，碳化硅取代硅基IGBT，目前看，价格更贵，碳化硅是IGBT的价格3-5倍，但长远看碳化硅价格会比IGBT便宜。
3）保险丝：电流减小，成本下降。
4）连接器：电流减小，设计更简单，大功率散热需求下降。
5）高压线束：电流减小，成本下降。
Q：碳化硅替代硅基IGBT的技术路线，车企是从什么角度考虑技术更迭？
不光电驱厂家，整个工控领域都会往碳化硅转。原因：
1）碳化硅本身材料性质比硅好，耐压、稳定性更好；
2）国家战略层面，中国硅基IGBT被欧美压制，碳化硅基本国内外同一起跑线，投入产出有相对优势，有可能实现碳化硅功率器件的超车。
3）控制端：电机控制器功率器件频率提高，现在8k-10kHz，如果用碳化硅MOSFET，可以提高到1兆或几兆Hz，控制频率更高。
Q：一些供应商推电驱动3+3方案，华为、比亚迪等推多合一方案，两个方案的区别以及未来哪一个方案会主导市场？
1）3+1：电驱动供应商基本采用3+3，如国外博世、大陆，国内汇川、精进、英搏尔、巨一等。从供应商角度出发，3+3产品可以做得精致，给主机厂供货以基本单元供货，容易获得比较大的客户群体。八合一功能不一定适合每一个主机厂，会影响产品销售的格局。供应商更喜欢3+3形式，电机、电控、减速器，把产品结构和体积控制好，就能给各个客户去开拓；做多合一，客户群体受限。
2）车企多合一：比亚迪等主机厂喜欢推多合一，主要原因在于资源整合能力强，供应链体系强势，能够协调体系做多合一。主机厂车型自己把控，每个车型都可以定制，车型量可以自己规划。主机厂做多合一有先天优势，别人只需要给它供部件。只要有设计开发能力，就能完成多合一产品整合。
3）华为七合一：我并不是很看好。华为到底是供应商，给主机厂供多合一（eg.假如比亚迪、吉利、上汽都用华为，主机厂车型难以形成差异化价格），主机厂必然要主导产品动力性差异。如果华为做多合一，面临各个客户需求不同，要变更设计。
预计后面国内主机厂都会花大力气组建动力总成团队。市面上主机厂动力总成占整车成本10-15%，价值7,000-8,000元，贵一点10,000元左右（三合一）。假如主机厂一个车型一年预估40万台，以10,000元一套为标准，40亿，给供应商做不如自己做，更划算。汽油车领域，大部分主机厂掌握发动机生产设计，一般是前期外部供，后期建立自己的发动机厂，因为这是高附加值、高产值产品。预计后面会看到国内主机厂逐渐花大力气组建新能源动力总成研发团队。供应商可能供电机的定子、转子，电控供电路板等等，壳体方面也会根据车型定位主机厂自己设计。
Q：800V高压平台的升级对电池寿命的影响如何？
800V高压对电池本体来说没有什么影响。电池是串并联堆积，400V根据容量对应串并联数量，800V改变串并联（eg. 2并变成1并），电压上升一倍。在800V下，电池大功率供电的时候对寿命影响跟400V没变化。
充电倍率提高对寿命有影响。目前国内大功率充电有应用，短期是2C充电倍率，未来可能会到8C、10C，现在的电池如果用8C或10C倍率充电，寿命会衰减60%（例如无人机快充）。电池在快充中，正负极两端会积聚大量电荷，快速充电导致晶格损坏崩塌。
充电功率不提升的话对寿命没影响，若300kW升到700-800kW，寿命有影响。国内有厂家在研究电池快充，我预计前面2年快充供电功率有所受限，不会全程支持4-5C，而是会在某个时间点通过BMS放宽充电倍率，其他区间限制充电倍率。预计未来5年会解决充电问题。电池散热更精准，电池晶格、充电机制有一些优化。
Q：升级至800V后，电源模块也要使用碳化硅，价值量的变动是什么样子的？
DC/DC是高低压系统连接点，按目前技术发展来说不会改变，DC/DC和OBC同属一个产品，一体两用，两个部件都会保持。价值量方面：
1）电控系统有很强意愿去做碳化硅，OBC和DC/DC碳化硅使用量小，整个价值提升空间不是太大；
2）可能前期碳化硅成本高，但后期原材料成本会比硅基低，我预计会有5-10%降本空间。
Q：为什么升级800V会导致电机的价值量下降？为什么说碳化硅后期成本会低于硅基IGBT？
800V跟400V差异是电压值，母线电压从400V到800V。对零部件来说，电机整体体积跟电机扭矩成正比，功率不变，扭矩越小，体积越小（重量也越小）。升级800V后，电机转速做到2万转，扭矩可以做小，整个电机用铜、铝减少；铜的成本会减少一半，铝壳用量也会减少，整个电机价值会往下走。电机成本主要用铜量、铝量核算，耐压材料（高耐压绝缘漆）占比很小，不会看耐压材料去统计。电控里面，除了控制板，没有变化，功率板里面SiC会取代IGBT，目前碳化硅价格是IGBT3-5倍。
碳化硅用材是碳跟硅，跟纯硅成本没有本质差异。
1）在构型方面，为了解决硅基耐压不够的问题，IGBT构型加了衬底，同时通过磨薄工艺把衬底磨薄，增加两个工艺步骤，相应增加设备、人员投入。
2）MOSFET构型工艺国内很成熟，不需要重新增加设备和人员去做后面2个工艺，成本投入减小。
3）硅基IGBT当中90%单晶硅被日本等3家企业垄断，他们根据半导体厂家计划生产单晶硅，价格不会随市场变化调整。碳化硅领域，日本和中国没有很大区别，中国产业化做起来的话，整个碳化硅原材料成本会比硅成本大幅度下降。因此碳化硅材料做MOSFET会比硅基IGBT便宜。
Q：为什么说线束、连接器、熔断器不会因为高压带来耐压价值量提升？
在高压升级情况下，熔断丝、高压继电器里面没有本质差异。400V和800V耐压值在工业里面都属于低压用电系统，整个原材料变化不会很大。另外，线束800V升级后，功率不变，电流降一半，发热量是原来1/4，主机厂采购产品的时候看用铜量，不看绝缘层（绝缘层成本不超过5%）。连接器会在接触电阻镀金或镀银，未来做成低接触电阻，产品做小，技术含量提高，整个里面的用材减少了，同时电流变小，散热需求小，不需要单独加冷却系统，价值量也会下降。
Q：电控自制是否是未来发展的趋势？蔚来自制，小鹏理想有汇川支持，未来理想和小鹏会自制吗？
主机厂电控自制是一种趋势。对于电动汽车来说，动力总成系统比原有燃油车发动机系统简单（发动机技术比电动机技术复杂，变速箱AT、CVT等比电动车的减速器要复杂），电机控制器实际上也与工控里面变频器相差不大。
但很多电动车的价值比传统汽车贵，那么必然在电机电控的设计上要体现差异。因此，
1）主机厂从本质上来说有自主设计动力总成的需求，形成差异化；
2）中国是第一大电机生产国，行业成熟；减速器在中国也成熟，成本很低；唯一难点在电机控制器，国内做得好的不是很多（也有几家汇川、电驱动），但不是跟国外完全不能比，中国要搞控制，也有相关的人才。因此主机厂自制电机电控是必然趋势。
新势力电控自制方面：
1）蔚来自己干；
2）理想谋求自己做；
3）小鹏预计也会考虑。
国内上汽有华域、吉利有威睿，都能解决自制这个问题。我看好主机厂自制，但不是所有电机里面的部件都做，更多做三合一系统结构的设计，里面定转子没必要自己做。预计未来3-5年很多主机厂会进入这一块，自制电机电控。
Q：电压平台升级至800V，电驱、热管理压缩机平台上面有哪些技术应用？比如电机油冷、扁线？
1）从电驱动角度来说，油冷、扁线和电压平台没有关系，油冷散热跟800V平台没有必要联系。400V发热量大一点，油冷效果好一些，800V可能不用油冷，直接用风冷，结构更简单。
2）热管理压缩机升级800V之后对散热要求会更低，这一块成本也会降一些。压缩机没有新的技术。
扁线目的是解决电驱动绕组问题，槽里面有间隙。扁线电机会有两个提升：
1）电机成本下降。铜线与槽空间的比值叫槽满率，原先在75-80%；扁线电机的线长、宽、高设计标准化高，槽型设计成矩形，扁线电机把整个矩形填满，提高槽满率，电机体积能够做小，成本下降；
2）加速散热。原来铜线之间有间隙（空气热阻大，线束散热不好）扁线能够规避间隙问题，线与线之间没有空隙，发热量能够通过周边的线传递出去，加速散热。
Q：目前高压充电桩以电车厂自己投入为主，以后800V超充普及，国家会不会统一高压充电标准，统一配套？
现在大部分高压充电桩是400V，800V充电桩耐压值要往上提，原有充电桩要取消重建。充电桩里面实际上是一个个小型充电模块并在一块，可以跟电池一样做串并联变更。
国家做充电桩投资可能性不大。但大功率充电在国家角度来说是势在必行，若欧美先走会建立壁垒，限制国内发展。充电桩企业把充电模块的硅基IGBT切换成碳化硅，这边会有一些投入。
Q：主机厂、新势力自制高压电控是一种趋势，小鹏、理想如果要在电控自制方面追赶蔚来要多久？
小鹏、理想自己研发高压系统，但三合一没有去做，并不是说国内没有人才，人才队伍建设要时间积累。如果主机厂自己做电控，要对整个车型的量有规定，量少不适合自己做，研发体系、验证整个流程需要3-5年的时间。
理想和小鹏这一块还没有开始建，估计会滞后蔚来3年左右。如果花钱投入，把行业领军任务、精英挖来，采购其他公司成熟的研发体系，时间可能会缩短，1.5-2年也是有可能，但投入会比较大。
据我了解，理想前期对产品没有很大信心，理想ONE销量提振信心，他们后面在电动汽车这一块会比较大的动作。理想增程器方面在摆脱东安，做自研，这也是他们自己研究动力总成的信号。小鹏不是太了解，不能给出明确分析。
新能源汽车电驱动研发
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KEY TAKEWAYS
1、800V升级零部件变化：
1）电机控制器、OBC、DC/DC：SiC Mos取代硅基IGBT，这是最主要的变化；
2）电机：高速电机转矩小、铜线细、体积变小，铜、铝用量减少，价格下降；
3）保险丝、连接器、高压线束：电流减小，体积减小/要求减小，正常看价格是下降的。
2、碳化硅必要性和价格情况：
1）必要性：耐压、稳定性、频率优于硅基IGBT；国家战略推碳化硅；优化电机结构，有降本空间；
2）价格：短期价格高，价格是硅基IGBT 3-5倍；长期价格应低于硅基IGBT，IGBT用单晶硅被国外垄断，MOS结构成本低于IGBT（碳化硅MOSFET效果优于硅基IGBT），国产化后碳化硅成本下降。
3、800V升级对电池寿命影响：
1）高电压对寿命无影响，可以改变串并联方式；
2）高功率下8-10C充电倍率（无人机）会致寿命衰减60%；
3）预计未来五年内能够解决充电倍率和寿命的问题。
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Q：400V升级800V架构对哪些环节的变化比较大？从技术和产品价格两个维度分析一下？
升级800V不是简单的零部件升级，而是电压平台升级。电动汽车原先用400V平台，升级后电机、电控、OBC、DC/DC、线束等跟大功率相关的部件都要升级。电动车驱动功率越做越大，大功率应用在现有400V母线里面电流会很大，产生两大问题：
1）充电线束很粗；
2）热耗大，散热有很大的麻烦，能耗大，不符合绿色发展理念。
因此大家推800V，整个电机、电控、OBC、DC/DC、高压线束、电池都要升级到800V。其中：
1）电机：价格跟铜、铝使用量直接挂钩，电机结构上体积和扭矩成正比。碳化硅替代后，电机转速更高，扭矩减少，铜、铝用量下降，因此电机在高压平台上成本下降。
2）功率半导体：电机控制器、OBC、DC/DC等功率器件，碳化硅取代硅基IGBT，目前看，价格更贵，碳化硅是IGBT的价格3-5倍，但长远看碳化硅价格会比IGBT便宜。
3）保险丝：电流减小，成本下降。
4）连接器：电流减小，设计更简单，大功率散热需求下降。
5）高压线束：电流减小，成本下降。
Q：碳化硅替代硅基IGBT的技术路线，车企是从什么角度考虑技术更迭？
不光电驱厂家，整个工控领域都会往碳化硅转。原因：
1）碳化硅本身材料性质比硅好，耐压、稳定性更好；
2）国家战略层面，中国硅基IGBT被欧美压制，碳化硅基本国内外同一起跑线，投入产出有相对优势，有可能实现碳化硅功率器件的超车。
3）控制端：电机控制器功率器件频率提高，现在8k-10kHz，如果用碳化硅MOSFET，可以提高到1兆或几兆Hz，控制频率更高。
Q：一些供应商推电驱动3+3方案，华为、比亚迪等推多合一方案，两个方案的区别以及未来哪一个方案会主导市场？
1）3+1：电驱动供应商基本采用3+3，如国外博世、大陆，国内汇川、精进、英搏尔、巨一等。从供应商角度出发，3+3产品可以做得精致，给主机厂供货以基本单元供货，容易获得比较大的客户群体。八合一功能不一定适合每一个主机厂，会影响产品销售的格局。供应商更喜欢3+3形式，电机、电控、减速器，把产品结构和体积控制好，就能给各个客户去开拓；做多合一，客户群体受限。
2）车企多合一：比亚迪等主机厂喜欢推多合一，主要原因在于资源整合能力强，供应链体系强势，能够协调体系做多合一。主机厂车型自己把控，每个车型都可以定制，车型量可以自己规划。主机厂做多合一有先天优势，别人只需要给它供部件。只要有设计开发能力，就能完成多合一产品整合。
3）华为七合一：我并不是很看好。华为到底是供应商，给主机厂供多合一（eg.假如比亚迪、吉利、上汽都用华为，主机厂车型难以形成差异化价格），主机厂必然要主导产品动力性差异。如果华为做多合一，面临各个客户需求不同，要变更设计。
预计后面国内主机厂都会花大力气组建动力总成团队。市面上主机厂动力总成占整车成本10-15%，价值7,000-8,000元，贵一点10,000元左右（三合一）。假如主机厂一个车型一年预估40万台，以10,000元一套为标准，40亿，给供应商做不如自己做，更划算。汽油车领域，大部分主机厂掌握发动机生产设计，一般是前期外部供，后期建立自己的发动机厂，因为这是高附加值、高产值产品。预计后面会看到国内主机厂逐渐花大力气组建新能源动力总成研发团队。供应商可能供电机的定子、转子，电控供电路板等等，壳体方面也会根据车型定位主机厂自己设计。
Q：800V高压平台的升级对电池寿命的影响如何？
800V高压对电池本体来说没有什么影响。电池是串并联堆积，400V根据容量对应串并联数量，800V改变串并联（eg. 2并变成1并），电压上升一倍。在800V下，电池大功率供电的时候对寿命影响跟400V没变化。
充电倍率提高对寿命有影响。目前国内大功率充电有应用，短期是2C充电倍率，未来可能会到8C、10C，现在的电池如果用8C或10C倍率充电，寿命会衰减60%（例如无人机快充）。电池在快充中，正负极两端会积聚大量电荷，快速充电导致晶格损坏崩塌。
充电功率不提升的话对寿命没影响，若300kW升到700-800kW，寿命有影响。国内有厂家在研究电池快充，我预计前面2年快充供电功率有所受限，不会全程支持4-5C，而是会在某个时间点通过BMS放宽充电倍率，其他区间限制充电倍率。预计未来5年会解决充电问题。电池散热更精准，电池晶格、充电机制有一些优化。
Q：升级至800V后，电源模块也要使用碳化硅，价值量的变动是什么样子的？
DC/DC是高低压系统连接点，按目前技术发展来说不会改变，DC/DC和OBC同属一个产品，一体两用，两个部件都会保持。价值量方面：
1）电控系统有很强意愿去做碳化硅，OBC和DC/DC碳化硅使用量小，整个价值提升空间不是太大；
2）可能前期碳化硅成本高，但后期原材料成本会比硅基低，我预计会有5-10%降本空间。
Q：为什么升级800V会导致电机的价值量下降？为什么说碳化硅后期成本会低于硅基IGBT？
800V跟400V差异是电压值，母线电压从400V到800V。对零部件来说，电机整体体积跟电机扭矩成正比，功率不变，扭矩越小，体积越小（重量也越小）。升级800V后，电机转速做到2万转，扭矩可以做小，整个电机用铜、铝减少；铜的成本会减少一半，铝壳用量也会减少，整个电机价值会往下走。电机成本主要用铜量、铝量核算，耐压材料（高耐压绝缘漆）占比很小，不会看耐压材料去统计。电控里面，除了控制板，没有变化，功率板里面SiC会取代IGBT，目前碳化硅价格是IGBT3-5倍。
碳化硅用材是碳跟硅，跟纯硅成本没有本质差异。
1）在构型方面，为了解决硅基耐压不够的问题，IGBT构型加了衬底，同时通过磨薄工艺把衬底磨薄，增加两个工艺步骤，相应增加设备、人员投入。
2）MOSFET构型工艺国内很成熟，不需要重新增加设备和人员去做后面2个工艺，成本投入减小。
3）硅基IGBT当中90%单晶硅被日本等3家企业垄断，他们根据半导体厂家计划生产单晶硅，价格不会随市场变化调整。碳化硅领域，日本和中国没有很大区别，中国产业化做起来的话，整个碳化硅原材料成本会比硅成本大幅度下降。因此碳化硅材料做MOSFET会比硅基IGBT便宜。
Q：为什么说线束、连接器、熔断器不会因为高压带来耐压价值量提升？
在高压升级情况下，熔断丝、高压继电器里面没有本质差异。400V和800V耐压值在工业里面都属于低压用电系统，整个原材料变化不会很大。另外，线束800V升级后，功率不变，电流降一半，发热量是原来1/4，主机厂采购产品的时候看用铜量，不看绝缘层（绝缘层成本不超过5%）。连接器会在接触电阻镀金或镀银，未来做成低接触电阻，产品做小，技术含量提高，整个里面的用材减少了，同时电流变小，散热需求小，不需要单独加冷却系统，价值量也会下降。
Q：电控自制是否是未来发展的趋势？蔚来自制，小鹏理想有汇川支持，未来理想和小鹏会自制吗？
主机厂电控自制是一种趋势。对于电动汽车来说，动力总成系统比原有燃油车发动机系统简单（发动机技术比电动机技术复杂，变速箱AT、CVT等比电动车的减速器要复杂），电机控制器实际上也与工控里面变频器相差不大。
但很多电动车的价值比传统汽车贵，那么必然在电机电控的设计上要体现差异。因此，
1）主机厂从本质上来说有自主设计动力总成的需求，形成差异化；
2）中国是第一大电机生产国，行业成熟；减速器在中国也成熟，成本很低；唯一难点在电机控制器，国内做得好的不是很多（也有几家汇川、电驱动），但不是跟国外完全不能比，中国要搞控制，也有相关的人才。因此主机厂自制电机电控是必然趋势。
新势力电控自制方面：
1）蔚来自己干；
2）理想谋求自己做；
3）小鹏预计也会考虑。
国内上汽有华域、吉利有威睿，都能解决自制这个问题。我看好主机厂自制，但不是所有电机里面的部件都做，更多做三合一系统结构的设计，里面定转子没必要自己做。预计未来3-5年很多主机厂会进入这一块，自制电机电控。
Q：电压平台升级至800V，电驱、热管理压缩机平台上面有哪些技术应用？比如电机油冷、扁线？
1）从电驱动角度来说，油冷、扁线和电压平台没有关系，油冷散热跟800V平台没有必要联系。400V发热量大一点，油冷效果好一些，800V可能不用油冷，直接用风冷，结构更简单。
2）热管理压缩机升级800V之后对散热要求会更低，这一块成本也会降一些。压缩机没有新的技术。
扁线目的是解决电驱动绕组问题，槽里面有间隙。扁线电机会有两个提升：
1）电机成本下降。铜线与槽空间的比值叫槽满率，原先在75-80%；扁线电机的线长、宽、高设计标准化高，槽型设计成矩形，扁线电机把整个矩形填满，提高槽满率，电机体积能够做小，成本下降；
2）加速散热。原来铜线之间有间隙（空气热阻大，线束散热不好）扁线能够规避间隙问题，线与线之间没有空隙，发热量能够通过周边的线传递出去，加速散热。
Q：目前高压充电桩以电车厂自己投入为主，以后800V超充普及，国家会不会统一高压充电标准，统一配套？
现在大部分高压充电桩是400V，800V充电桩耐压值要往上提，原有充电桩要取消重建。充电桩里面实际上是一个个小型充电模块并在一块，可以跟电池一样做串并联变更。
国家做充电桩投资可能性不大。但大功率充电在国家角度来说是势在必行，若欧美先走会建立壁垒，限制国内发展。充电桩企业把充电模块的硅基IGBT切换成碳化硅，这边会有一些投入。
Q：主机厂、新势力自制高压电控是一种趋势，小鹏、理想如果要在电控自制方面追赶蔚来要多久？
小鹏、理想自己研发高压系统，但三合一没有去做，并不是说国内没有人才，人才队伍建设要时间积累。如果主机厂自己做电控，要对整个车型的量有规定，量少不适合自己做，研发体系、验证整个流程需要3-5年的时间。
理想和小鹏这一块还没有开始建，估计会滞后蔚来3年左右。如果花钱投入，把行业领军任务、精英挖来，采购其他公司成熟的研发体系，时间可能会缩短，1.5-2年也是有可能，但投入会比较大。
据我了解，理想前期对产品没有很大信心，理想ONE销量提振信心，他们后面在电动汽车这一块会比较大的动作。理想增程器方面在摆脱东安，做自研，这也是他们自己研究动力总成的信号。小鹏不是太了解，不能给出明确分析。
拒绝噪音污染，还我们一个安静的家
噪音污染千奇百怪，无孔不入，拉椅子、敲东西、穿高跟鞋走路、吵闹、高音喇叭、机器轰鸣……如果这些噪音频繁“光顾”，会让人如芒在背，不堪其扰。如何让噪音污染降到最低，还广大市民一个安静的家，这是一个由来已久的难解之题。
拒绝噪音，还我们一个安静的家
本报记者 赵晓刚
“震楼器”助阵难解邻里纠纷
俗话说：远亲不如近邻。但严先生显然与楼上邻居的关系并不融洽。
2018年，为了改善居住条件，严先生一家在桥东区天伦嘉苑小区购置了一套90多平方米的单元房。谁承想喜迁新居后，噩梦就此开始。每当下班回家后，他和妻子便开始了各自的分工。做饭、打扫家、哄孩子……一番忙碌之后往往已是晚上9点多。就在乏累的二人开始享受一天中难得的清闲时，楼上住户却开始了扰民的“夜生活”。拖动物体的声音、蹦跳声、吵闹声,一直能持续到凌晨一两点。不仅夫妻俩无心睡眠，还扰得小儿子从梦中惊醒哇哇大哭。持续了一段时间后，心情烦乱的严先生找楼上住户进行沟通。随后，对方有所收敛，但没过多久却又我行我素起来。
多次上门协商没有效果后，严先生在朋友的启发下，想到了“以噪制噪”的办法。于是他从网上购买了一种叫“震楼器”的产品。所谓“震楼器”，就是一种低频震动的电子产品，用伸缩管将它抵在房顶上，启动后会产生有规律地敲打墙面的声音，档位调至最高时，能产生像钻孔一样的噪音。
又到深夜，随着楼上噪音不断传来，严先生开始了反击。使用时，严先生感到“震楼器”果然威力很大，但伤敌一千自损八百，它在自家产生的噪音也不小，而且还需时刻提防掉落伤人的风险。几次反击过后，“震楼器”并没有成为消除邻里隔阂的神器，反而让两家的矛盾更加激化。
冷静过后，严先生感到这种做法确实有些偏激，就没再使用它。如今，他正考虑通过其他途径缓和邻里关系，毕竟相互较劲终究没有赢家。
楼上办“公寓”楼下遭殃
对于噪音扰民问题，家住桥西区天宝中苑的左先生同样头疼不已。他所居住的小区紧邻一所中学。尽管学校为来自各县的学生提供有食宿，但一些学生仍选择了校外公寓。而所谓“公寓”，其实大多是附近居民利用自家住房开办的。几年前，左先生楼上的住户看到了商机，于是自家住房经过改造，就成为了“男生公寓”。而随着楼上住户生意日渐红火，扰民问题也凸显出来。
左先生说，为了充分利用空间，多容纳学生，楼上的公寓使用上下两层的铁架床，而且竭尽所能地多加床位。“90多平方米的房少说也有20几个孩子。”由于男孩子活泼好动，每天早上6点起床后，一些住上铺的学生不走爬梯，而是直接跳下来。随着“咚咚”声准时而至，也开启了左先生烦恼的一天。
凌乱的脚步声、嘈杂的洗漱声过后，直到学生们三五成群地跑下楼去，左先生才能享受到早晨片刻的安宁。然而上午九点过后，楼上住户又叮当作响起来，普通的民房顿时成了准备午饭的“小饭馆”。一番煎炒烹炸后，浓浓的油烟味四散开来，使得即便夏天，左先生也很少开窗户。中午，随着嬉戏打闹声从走廊里传来，学生们如数回来用餐，搬动桌椅之声此起彼伏。往往左先生准备午休时，楼上的响动仍不断传来。而晚上更是一种煎熬。甚至到了深夜，左先生仍不时被楼上下地如厕的响动声吵醒。
考虑到邻里关系，左先生曾几次找到楼上住户，希望能够在经营的同时，考虑到他人感受，但对方却始终置若罔闻。随着矛盾不断激化，左先生无奈之下，只能选择报警。赶来的民警随即对楼上住户的扰民行为进行了批评教育，并敦促其完善管理，通过进屋穿拖鞋、桌椅安装脚垫等措施减少噪音。投诉后确实换来了一段时间的安宁，但时间一长，噪音却又卷土重来，让左先生苦不堪言。
不久前，左先生通过咨询了解到，家庭居住性房屋开设经营场所，也就是“住改商”需满足三个条件，即遵守国家法律法规；遵守小区管理规约；应当经有利害关系的业主一致同意。这又让他看到了解决问题的希望。
窗外噪音扰得居民不安生
王先生家住桥东区杨家坟街新日祥园小区。他说，住宅楼临街一层全部为底商，开设有小饭馆、药房、小超市等。两家相距不远的药房为揽客，经常通过各自的外挂音箱或是宣传各类药品的功效，或是播放养生知识及优惠活动等。不仅如此，在小区门口处还常会引来卖蔬菜、水果的商贩，而且都配备有扩音喇叭，循环播放着叫卖的录音。
“自从个别流动商贩开始使用高音喇叭后，一些商家觉得效果好便纷纷效仿。冬天开窗换气少，尤其是夏天，晚上闭上眼，脑袋里还回荡着这些声音。”他说。
家住盛华西大街龙山水郡的李女士也承受着高分贝噪音的困扰。每到傍晚，她家楼下的小广场便会迎来很多老年人，经常是广场舞队和合唱队“同场竞技”。在大功率音箱的配合下，几十名中老年人随音乐有节奏地律动起来。而不远处更加热闹，在台阶之上有老者弹奏着乐器，有老者挥舞着双手，打着节拍。下面几排队员则高亢而专注地唱着红歌。“老年人愉悦身心无可厚非，但不能只顾自己舒心而影响到他人正常休息。尤其夏天，夜里11点还在精力充沛地唱跳。” 李女士颇为无奈地说。
采访中，很多临街居民表示都有过类似的经历，在高分贝噪音中生活着实是件煎熬的事，他们希望噪音制造者能够换位思考，还居民区一个安静的生活环境。
【 相关链接】
生活噪音污染是多少分贝？
按照最新国家标准规定，居民住宅区的噪音限值白天不能超过55分贝，夜间(晚上11时到次日早上6时)应低于45分贝。
噪音对人体有哪些危害？
噪音能够引起居民的精神、心理、情绪等诸多方面的变化，实验表明，长期在40～50分贝噪声的环境下会对听力有损害，80～85分贝的噪声会造成听力的轻度损伤，85分贝以上的噪声会造成少量噪声性耳聋，并且噪音直接作用于人的中枢神经系统，能造成交感神经紧张、心跳加快、心率不齐、血压升高等。
噪音污染千奇百怪，无孔不入，拉椅子、敲东西、穿高跟鞋走路、吵闹、高音喇叭、机器轰鸣……如果这些噪音频繁“光顾”，会让人如芒在背，不堪其扰。如何让噪音污染降到最低，还广大市民一个安静的家，这是一个由来已久的难解之题。
拒绝噪音，还我们一个安静的家
本报记者 赵晓刚
“震楼器”助阵难解邻里纠纷
俗话说：远亲不如近邻。但严先生显然与楼上邻居的关系并不融洽。
2018年，为了改善居住条件，严先生一家在桥东区天伦嘉苑小区购置了一套90多平方米的单元房。谁承想喜迁新居后，噩梦就此开始。每当下班回家后，他和妻子便开始了各自的分工。做饭、打扫家、哄孩子……一番忙碌之后往往已是晚上9点多。就在乏累的二人开始享受一天中难得的清闲时，楼上住户却开始了扰民的“夜生活”。拖动物体的声音、蹦跳声、吵闹声,一直能持续到凌晨一两点。不仅夫妻俩无心睡眠，还扰得小儿子从梦中惊醒哇哇大哭。持续了一段时间后，心情烦乱的严先生找楼上住户进行沟通。随后，对方有所收敛，但没过多久却又我行我素起来。
多次上门协商没有效果后，严先生在朋友的启发下，想到了“以噪制噪”的办法。于是他从网上购买了一种叫“震楼器”的产品。所谓“震楼器”，就是一种低频震动的电子产品，用伸缩管将它抵在房顶上，启动后会产生有规律地敲打墙面的声音，档位调至最高时，能产生像钻孔一样的噪音。
又到深夜，随着楼上噪音不断传来，严先生开始了反击。使用时，严先生感到“震楼器”果然威力很大，但伤敌一千自损八百，它在自家产生的噪音也不小，而且还需时刻提防掉落伤人的风险。几次反击过后，“震楼器”并没有成为消除邻里隔阂的神器，反而让两家的矛盾更加激化。
冷静过后，严先生感到这种做法确实有些偏激，就没再使用它。如今，他正考虑通过其他途径缓和邻里关系，毕竟相互较劲终究没有赢家。
楼上办“公寓”楼下遭殃
对于噪音扰民问题，家住桥西区天宝中苑的左先生同样头疼不已。他所居住的小区紧邻一所中学。尽管学校为来自各县的学生提供有食宿，但一些学生仍选择了校外公寓。而所谓“公寓”，其实大多是附近居民利用自家住房开办的。几年前，左先生楼上的住户看到了商机，于是自家住房经过改造，就成为了“男生公寓”。而随着楼上住户生意日渐红火，扰民问题也凸显出来。
左先生说，为了充分利用空间，多容纳学生，楼上的公寓使用上下两层的铁架床，而且竭尽所能地多加床位。“90多平方米的房少说也有20几个孩子。”由于男孩子活泼好动，每天早上6点起床后，一些住上铺的学生不走爬梯，而是直接跳下来。随着“咚咚”声准时而至，也开启了左先生烦恼的一天。
凌乱的脚步声、嘈杂的洗漱声过后，直到学生们三五成群地跑下楼去，左先生才能享受到早晨片刻的安宁。然而上午九点过后，楼上住户又叮当作响起来，普通的民房顿时成了准备午饭的“小饭馆”。一番煎炒烹炸后，浓浓的油烟味四散开来，使得即便夏天，左先生也很少开窗户。中午，随着嬉戏打闹声从走廊里传来，学生们如数回来用餐，搬动桌椅之声此起彼伏。往往左先生准备午休时，楼上的响动仍不断传来。而晚上更是一种煎熬。甚至到了深夜，左先生仍不时被楼上下地如厕的响动声吵醒。
考虑到邻里关系，左先生曾几次找到楼上住户，希望能够在经营的同时，考虑到他人感受，但对方却始终置若罔闻。随着矛盾不断激化，左先生无奈之下，只能选择报警。赶来的民警随即对楼上住户的扰民行为进行了批评教育，并敦促其完善管理，通过进屋穿拖鞋、桌椅安装脚垫等措施减少噪音。投诉后确实换来了一段时间的安宁，但时间一长，噪音却又卷土重来，让左先生苦不堪言。
不久前，左先生通过咨询了解到，家庭居住性房屋开设经营场所，也就是“住改商”需满足三个条件，即遵守国家法律法规；遵守小区管理规约；应当经有利害关系的业主一致同意。这又让他看到了解决问题的希望。
窗外噪音扰得居民不安生
王先生家住桥东区杨家坟街新日祥园小区。他说，住宅楼临街一层全部为底商，开设有小饭馆、药房、小超市等。两家相距不远的药房为揽客，经常通过各自的外挂音箱或是宣传各类药品的功效，或是播放养生知识及优惠活动等。不仅如此，在小区门口处还常会引来卖蔬菜、水果的商贩，而且都配备有扩音喇叭，循环播放着叫卖的录音。
“自从个别流动商贩开始使用高音喇叭后，一些商家觉得效果好便纷纷效仿。冬天开窗换气少，尤其是夏天，晚上闭上眼，脑袋里还回荡着这些声音。”他说。
家住盛华西大街龙山水郡的李女士也承受着高分贝噪音的困扰。每到傍晚，她家楼下的小广场便会迎来很多老年人，经常是广场舞队和合唱队“同场竞技”。在大功率音箱的配合下，几十名中老年人随音乐有节奏地律动起来。而不远处更加热闹，在台阶之上有老者弹奏着乐器，有老者挥舞着双手，打着节拍。下面几排队员则高亢而专注地唱着红歌。“老年人愉悦身心无可厚非，但不能只顾自己舒心而影响到他人正常休息。尤其夏天，夜里11点还在精力充沛地唱跳。” 李女士颇为无奈地说。
采访中，很多临街居民表示都有过类似的经历，在高分贝噪音中生活着实是件煎熬的事，他们希望噪音制造者能够换位思考，还居民区一个安静的生活环境。
【 相关链接】
生活噪音污染是多少分贝？
按照最新国家标准规定，居民住宅区的噪音限值白天不能超过55分贝，夜间(晚上11时到次日早上6时)应低于45分贝。
噪音对人体有哪些危害？
噪音能够引起居民的精神、心理、情绪等诸多方面的变化，实验表明，长期在40～50分贝噪声的环境下会对听力有损害，80～85分贝的噪声会造成听力的轻度损伤，85分贝以上的噪声会造成少量噪声性耳聋，并且噪音直接作用于人的中枢神经系统，能造成交感神经紧张、心跳加快、心率不齐、血压升高等。
亿嘉和交流纪要20211110
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
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