#马尔可夫过程##通用的马尔可夫概率转移过程期望值求解方法#
好像搞定了任意连通图的任意转移概率的马尔可夫过程的路径期望值计算，包含多结束点以及每条边带加权路径期望值计算。这电路图里面引入“升压器”的概念就行。
如果每个顶点的边数bn，每条边转移概率都相同就是1/bn，那就是很简单的电路图，很好计算，其实只要每条边的两个端点的pk*bn相等，这条边换成pk*bn条边连接就行，或者理解化成这条边的电阻为1/(pk*bn)。
少量边两端的pk*bn不相等，这条边中间引入升压器概念连接起来，其它相等的边正常按正常电阻连接，然后按电路图计算就行。复杂点的桥式电路，可以用星形和Y行的电路转换。如果不相等的太多，就不适合这么去计算了，这种就老老实实的解方程组。
这样很多时候就可以不用解方程组直接计算了。
连通图的n个顶点，每个顶点的边bn，每条边的转移概率pk，对bn条边求和有∑pk=1。边的路径加权wk。从O点出发，到m个点Em结束，问加权转移路径期望值x=?
1、列方程组的办法：
m个点：
xm=0
其它的点：
xn= ∑pk(xk+wk)= ∑pk*wk+ ∑pk*xk
求解方程组就得到每个点的路径加权期望值。不过方程组多了求解的人工手算还是有点难度的。
2、另外的平衡状态解法：
如果有平衡状态：
Em个点Bm=0只蚂蚁
其它的n-m个顶点，每个点有Bn只电子蚂蚁，下一步每条边爬出Bn*pk只蚂蚁，如果除了O点少了I只电子蚂蚁，其它的n-m-1个顶点都保持Bn只电子蚂蚁不变。
那么:
xo=1/I* ∑ Bn* ∑pk*wk 。（2）
3、下面我们来用电路图找出平衡状态，以及求出（2）的Bn和I。
连通图每个顶点的bn条边，每条边为bn*pk个电阻1欧姆的电阻，如果一条边两边线数目bn*pk相等，那么可以直接连接起来，或者连接这条边电阻为1/(bn*pk)欧姆。如果两边线数目不等，用2个“升压器”接入1欧姆电阻的两端，升压器作用就是得到新的电压是输入端每跟线电压之和。
O点接入电源正极电流I安培，m个点接入电源负极，电压0伏。n-m个点电压为Vn，这样连通图每条边的端点输出电压V=Vn*bn*pk=（Vn*bn)*pk=Bn*pk，Bn=Vn*bn。因为两端电阻为1，电流就为两端电压差。我们可以直接想象成电流为两端的电压各自流出到另外一端，这就和一条边两端的输出的电子蚂蚁各自爬到另外一端效果等同。
除了电源正负级，节点电流和为0， 所以 ∑ Bn*pk保持不变，电源正极电流减少了I。这个电路图就和（2）完全对应起来了，其中Bn=Vn*bn。
xo=1/I* ∑ Bn* ∑pk*wk 。
=1/I* ∑ Vn*bn* ∑pk*wk 。（3)
现在就是转换成等效的转换电路图的电压电流计算了。升压器没有或者比较少的时候，还是比较方便直接计算的。
4、常见的特殊情况，转移概率是每边相同，pk=1/bn，这样没有任何边有升压器。就是最简单普通的电路图。
xo=1/I* ∑ Vn* ∑wk (4)。
如果加权都为w:
xo=w/I* ∑ Vn* bn (5)。
好像搞定了任意连通图的任意转移概率的马尔可夫过程的路径期望值计算，包含多结束点以及每条边带加权路径期望值计算。这电路图里面引入“升压器”的概念就行。
如果每个顶点的边数bn，每条边转移概率都相同就是1/bn，那就是很简单的电路图，很好计算，其实只要每条边的两个端点的pk*bn相等，这条边换成pk*bn条边连接就行，或者理解化成这条边的电阻为1/(pk*bn)。
少量边两端的pk*bn不相等，这条边中间引入升压器概念连接起来，其它相等的边正常按正常电阻连接，然后按电路图计算就行。复杂点的桥式电路，可以用星形和Y行的电路转换。如果不相等的太多，就不适合这么去计算了，这种就老老实实的解方程组。
这样很多时候就可以不用解方程组直接计算了。
连通图的n个顶点，每个顶点的边bn，每条边的转移概率pk，对bn条边求和有∑pk=1。边的路径加权wk。从O点出发，到m个点Em结束，问加权转移路径期望值x=?
1、列方程组的办法：
m个点：
xm=0
其它的点：
xn= ∑pk(xk+wk)= ∑pk*wk+ ∑pk*xk
求解方程组就得到每个点的路径加权期望值。不过方程组多了求解的人工手算还是有点难度的。
2、另外的平衡状态解法：
如果有平衡状态：
Em个点Bm=0只蚂蚁
其它的n-m个顶点，每个点有Bn只电子蚂蚁，下一步每条边爬出Bn*pk只蚂蚁，如果除了O点少了I只电子蚂蚁，其它的n-m-1个顶点都保持Bn只电子蚂蚁不变。
那么:
xo=1/I* ∑ Bn* ∑pk*wk 。（2）
3、下面我们来用电路图找出平衡状态，以及求出（2）的Bn和I。
连通图每个顶点的bn条边，每条边为bn*pk个电阻1欧姆的电阻，如果一条边两边线数目bn*pk相等，那么可以直接连接起来，或者连接这条边电阻为1/(bn*pk)欧姆。如果两边线数目不等，用2个“升压器”接入1欧姆电阻的两端，升压器作用就是得到新的电压是输入端每跟线电压之和。
O点接入电源正极电流I安培，m个点接入电源负极，电压0伏。n-m个点电压为Vn，这样连通图每条边的端点输出电压V=Vn*bn*pk=（Vn*bn)*pk=Bn*pk，Bn=Vn*bn。因为两端电阻为1，电流就为两端电压差。我们可以直接想象成电流为两端的电压各自流出到另外一端，这就和一条边两端的输出的电子蚂蚁各自爬到另外一端效果等同。
除了电源正负级，节点电流和为0， 所以 ∑ Bn*pk保持不变，电源正极电流减少了I。这个电路图就和（2）完全对应起来了，其中Bn=Vn*bn。
xo=1/I* ∑ Bn* ∑pk*wk 。
=1/I* ∑ Vn*bn* ∑pk*wk 。（3)
现在就是转换成等效的转换电路图的电压电流计算了。升压器没有或者比较少的时候，还是比较方便直接计算的。
4、常见的特殊情况，转移概率是每边相同，pk=1/bn，这样没有任何边有升压器。就是最简单普通的电路图。
xo=1/I* ∑ Vn* ∑wk (4)。
如果加权都为w:
xo=w/I* ∑ Vn* bn (5)。
【自己挑的友商含着泪也要比完，领克“自爆”式发布会再现神级尴尬现场】
9月29日，领克旗舰SUV车型09 EM-P发布会召开。在传统环节“友商对比”中，领克挑选的对手是理想L9和问界M7。不过让大家万万没想到的是，不少核心数据上，领克09EM-P居然被比了下去，让人直呼看不懂。
下面阿知给大家简单盘一盘：
①动力和加速对比
由于09 EM-P是2.0T发动机+三电机的混动系统，最大功率和峰值扭矩，确实比理想L9和问界M7数据更优。
接下来乐子来了，领克09 EM-P的满电零百加速为5.9秒，而L9和四驱版M7则分别为5.3秒和4.8秒，说好的动力参数更强呢？领克零百5.9确实不弱，但奈何友商明显更强。
②为续航和油耗对比
09 EM-P配备40.1度电池，WLTC工况纯电续航里程150公里，综合续航里程1100公里，百公里综合油耗0.95升。
理想L9，44.5度电池，WLTC180，综合续航1100，百综油耗0.86升。
问界M7，40度电池，WLTC165，综合续航1000，百综油耗1.07升。
结论：与L9和M7相比，09 EM-P纯电续航里程更短，百公里综合油耗也不占优。
[并不简单]该说是领克出了内鬼还是太实诚呢，如果和同价位燃油车比油耗、同价位电动车比续航，发布会怎能不圆满成功。[doge]#阿知评车#
（快科技）
9月29日，领克旗舰SUV车型09 EM-P发布会召开。在传统环节“友商对比”中，领克挑选的对手是理想L9和问界M7。不过让大家万万没想到的是，不少核心数据上，领克09EM-P居然被比了下去，让人直呼看不懂。
下面阿知给大家简单盘一盘：
①动力和加速对比
由于09 EM-P是2.0T发动机+三电机的混动系统，最大功率和峰值扭矩，确实比理想L9和问界M7数据更优。
接下来乐子来了，领克09 EM-P的满电零百加速为5.9秒，而L9和四驱版M7则分别为5.3秒和4.8秒，说好的动力参数更强呢？领克零百5.9确实不弱，但奈何友商明显更强。
②为续航和油耗对比
09 EM-P配备40.1度电池，WLTC工况纯电续航里程150公里，综合续航里程1100公里，百公里综合油耗0.95升。
理想L9，44.5度电池，WLTC180，综合续航1100，百综油耗0.86升。
问界M7，40度电池，WLTC165，综合续航1000，百综油耗1.07升。
结论：与L9和M7相比，09 EM-P纯电续航里程更短，百公里综合油耗也不占优。
[并不简单]该说是领克出了内鬼还是太实诚呢，如果和同价位燃油车比油耗、同价位电动车比续航，发布会怎能不圆满成功。[doge]#阿知评车#
（快科技）
领克 09 EM-P 远航版公布预售价，根据配置不同定价 35.8—37.8 万。
既然是预售价，那么后面可能会根据订单情况微调。
这个车最大的亮点就是搭载一块宁德时代的 40.1 kWh 的三元锂电池，WLTC 纯电续航 150 km，综合续航 1,100 km。这块电池支持 70 kW 快充，20 %—80 % 充电时间 28 分钟。
领克 09 EM-P 混动布局为 P1 + P2 + P4，其中 P2 电机和 P4 电机构成四驱，配合 2.0T 发动机，系统综合最大能够爆发 519 马力，844 N·m。满电的官方百公里加速时间为 5.9 秒，亏电 6.1 秒。三档 DHT 让这套系统的官方油耗表现比较出色：亏电状态也仅有 7.5 L/100 km。
前几天我们正好去千岛湖试驾了这款车，详细体验请看之后的文章，这里简单聊几句。
和沃尔沃 XC90 一样的 SPA 架构让领克 09 开起来的质感出色，不论是底盘的素质、转向的手感都称的上优秀；人机工程、气味控制、内饰做工质感都展现出了老牌车企的成熟。
在空间上，领克 09 EM-P 用了 CTP 电池包，后排地板纯平，175 cm 身高大概三拳腿部空间。如果将二排座椅调整至最前，腿部大概还剩 4 指，此时三排大概也能有 4 指空间。7 座版本的最后两座还是当作应急好了，长途舒适性不佳。期待后续的 6 座车型。
这套 3 档 DHT 混动系统也属于当下混动系统中第一梯队。相比月初试驾的 1.5T 三缸的领克 01 EM-P，2.0 T 四缸的领克 09 EM-P 噪声振动控制水平比优秀又更进一步：在混动模式下缓加速，几乎察觉不到发动机介入，传进来的振动也很轻微。不过急加速还是能感受到发动机存在的，比燃油车小一些，和纯电有差距。毕竟是混动，这也没法避免。
此外，8155 的车机芯片、调校还算不错的基础辅助驾驶以及 6.4 kW 的对外放电等等都是优点。这个车的机械素质真的非常不错，SPA 架构底子确实还是厉害。别看这么大一个车，开起来竟然能感受到乐趣。总结一下的话，最想吐槽的地方也就两个：
- 7 座第三排空间还是小了，上下车也不方便，6 座应该会好些；
- 悬架面对小颠簸传递路感太多，中大颠簸却过滤的很好。这可能是复合叶片后悬架带来的特性。
领克最担心的应该就是 L8 的售价了。和 ONE 比，领克 EM-P 优势明显，和 L8 比那么就要压力大很多了。
#新能源汽车##42号车库[超话]##42how#
既然是预售价，那么后面可能会根据订单情况微调。
这个车最大的亮点就是搭载一块宁德时代的 40.1 kWh 的三元锂电池，WLTC 纯电续航 150 km，综合续航 1,100 km。这块电池支持 70 kW 快充，20 %—80 % 充电时间 28 分钟。
领克 09 EM-P 混动布局为 P1 + P2 + P4，其中 P2 电机和 P4 电机构成四驱，配合 2.0T 发动机，系统综合最大能够爆发 519 马力，844 N·m。满电的官方百公里加速时间为 5.9 秒，亏电 6.1 秒。三档 DHT 让这套系统的官方油耗表现比较出色：亏电状态也仅有 7.5 L/100 km。
前几天我们正好去千岛湖试驾了这款车，详细体验请看之后的文章，这里简单聊几句。
和沃尔沃 XC90 一样的 SPA 架构让领克 09 开起来的质感出色，不论是底盘的素质、转向的手感都称的上优秀；人机工程、气味控制、内饰做工质感都展现出了老牌车企的成熟。
在空间上，领克 09 EM-P 用了 CTP 电池包，后排地板纯平，175 cm 身高大概三拳腿部空间。如果将二排座椅调整至最前，腿部大概还剩 4 指，此时三排大概也能有 4 指空间。7 座版本的最后两座还是当作应急好了，长途舒适性不佳。期待后续的 6 座车型。
这套 3 档 DHT 混动系统也属于当下混动系统中第一梯队。相比月初试驾的 1.5T 三缸的领克 01 EM-P，2.0 T 四缸的领克 09 EM-P 噪声振动控制水平比优秀又更进一步：在混动模式下缓加速，几乎察觉不到发动机介入，传进来的振动也很轻微。不过急加速还是能感受到发动机存在的，比燃油车小一些，和纯电有差距。毕竟是混动，这也没法避免。
此外，8155 的车机芯片、调校还算不错的基础辅助驾驶以及 6.4 kW 的对外放电等等都是优点。这个车的机械素质真的非常不错，SPA 架构底子确实还是厉害。别看这么大一个车，开起来竟然能感受到乐趣。总结一下的话，最想吐槽的地方也就两个：
- 7 座第三排空间还是小了，上下车也不方便，6 座应该会好些；
- 悬架面对小颠簸传递路感太多，中大颠簸却过滤的很好。这可能是复合叶片后悬架带来的特性。
领克最担心的应该就是 L8 的售价了。和 ONE 比，领克 EM-P 优势明显，和 L8 比那么就要压力大很多了。
#新能源汽车##42号车库[超话]##42how#
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