FSD Beta V11 (2022.40.5) 的发行日志 :
-在高速公路上启用 FSD Beta 。这统一了高速公路上和高速公路外的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年历史的遗留高速公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并设置为处理简单的车道特定操作。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划器允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为添加更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。
- 改进了占用网络在恶劣天气条件下接近障碍物和精度的召回，变压器空间分辨率提高了4倍，图像功能器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个视频训练剪辑（现实世界和模拟）。
- 将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。为此，我们引入了模拟对抗高速VRU交互的新数据集。此更新改进了围绕快速移动和切割VRU的自动驾驶控制。
- 改进了爬行轮廓，在爬行开始和结束时具有更高的抽搐。
- 通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。
- 通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%。还提高了刹车灯的准确性。
- 通过调整旨在提高困难场景性能的损失函数，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。
- 改进了对敞开的车门的检测和控制。
- 在计算车辆运动学时，使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算无关，从而提高转弯的平滑度。
- 通过将以太网数据传输管道优化15%，提高了FSD UI可视化的稳定性。
- 改进了直接在自我后面的车辆召回，并提高了车辆检测网络的精确度。
#特斯拉##fsd beta#
-在高速公路上启用 FSD Beta 。这统一了高速公路上和高速公路外的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年历史的遗留高速公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并设置为处理简单的车道特定操作。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划器允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为添加更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。
- 改进了占用网络在恶劣天气条件下接近障碍物和精度的召回，变压器空间分辨率提高了4倍，图像功能器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个视频训练剪辑（现实世界和模拟）。
- 将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。为此，我们引入了模拟对抗高速VRU交互的新数据集。此更新改进了围绕快速移动和切割VRU的自动驾驶控制。
- 改进了爬行轮廓，在爬行开始和结束时具有更高的抽搐。
- 通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。
- 通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%。还提高了刹车灯的准确性。
- 通过调整旨在提高困难场景性能的损失函数，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。
- 改进了对敞开的车门的检测和控制。
- 在计算车辆运动学时，使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算无关，从而提高转弯的平滑度。
- 通过将以太网数据传输管道优化15%，提高了FSD UI可视化的稳定性。
- 改进了直接在自我后面的车辆召回，并提高了车辆检测网络的精确度。
#特斯拉##fsd beta#
打完主线了，剧情虽然人物表现很出彩，但是整个故事只能说还行……优点的话，那班媒体夸得够多就不说了，缺点剧情上上作很多坑没填，还有新加的黑妹剧情整个删掉感觉问题都不大……战斗方面，boss战基本满意，就是杂兵战尤其后期，制作人非常喜欢各种堆怪+霸体攻击，打起来乱作一团……还有就是解迷，一斧头连续敲爆没了，但是剩下的解谜设计怀疑设计师是不是玩多了大家来找茬，要你各种角度看来看去，生怕你找机关的时间花得不够多……最后吐槽下菜单ui，太像某公司那些量产游戏了，low……
#崩坏星穹铁道[超话]#
简单聊一下二测到三测过渡时期
1.很多人关心二测结束后 ui问题 和原神一样，其实这个公测一定会改，但是我喵到过已经横版了所以开拓者们懂的
2.为什么二测到三测时间这么长?相比原神和崩坏三，因为新增加了仙舟这一个大世界，然后还因为游戏版号未获得
3.月卡大概率和原神一样，30级自选光锥，其实这个在二测结束不久就已认定
4.关于仙舟新角色?emmmmm这是能直接说出来的嘛
简单聊一下二测到三测过渡时期
1.很多人关心二测结束后 ui问题 和原神一样，其实这个公测一定会改，但是我喵到过已经横版了所以开拓者们懂的
2.为什么二测到三测时间这么长?相比原神和崩坏三，因为新增加了仙舟这一个大世界，然后还因为游戏版号未获得
3.月卡大概率和原神一样，30级自选光锥，其实这个在二测结束不久就已认定
4.关于仙舟新角色?emmmmm这是能直接说出来的嘛
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