天舟五号的“快”是如何实现的
从按下火箭发射按钮，到与空间站成功交会对接，11月12日发射升空的天舟五号货运飞船仅用时两个小时，就改写了由国际空间站俄罗斯联盟号飞船MS-17于2020年10月14日创造的3小时3分钟纪录。快速交会对接技术成功在轨实施，标志着中国航天交会对接技术取得新的突破。
“快”是天舟系列货运飞船的显著特点，也是核心难点。为了攻克和掌握自主快速交会对接技术，航天科技集团五院GNC(飞船制导、导航与控制)系统的研制人员向技术高峰发起了冲锋。2017年9月12日，我国利用天舟一号成功开展与天宫二号空间实验室的6.5小时快速交会对接在轨试验，成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家。2021年以来，天舟二号、天舟三号、天舟四号在与天和核心舱交会对接时，均采用自主快速交会对接方案，实现了技术的持续进步。
据航天科技集团五院502所交会对接首席专家解永春介绍，与天舟货运飞船此前的6.5小时快速交会对接相比，天舟五号主要从两方面进行了方案调整：“一是优化交会对接的控制制导策略，将远距离导引过程由多圈次压缩为不到一圈，将多次变轨压缩为两次综合机动，使得该部分用时由原来的4个多小时减少到约1个小时；二是在近距离自主控制段，减少了多个用以确认飞船状态的停泊点，类似动车组减少经停车站数量一样，加快了接近速度，使得该阶段时长由两个多小时缩短为约40分钟。”
“严格来说，2小时交会对接并非我们为天舟五号增加的新功能，之前的天舟飞船也有这个功能，只是因为该模式对飞船飞行状态的要求较高，所以未曾在轨实施。”解永春表示，2小时交会对接只是飞船交会对接的一个选项，飞船的GNC系统可以根据火箭入轨情况自主选择不同时长的交会对接模式，“除了2小时快速交会对接，还可以选择3小时、5小时和6.5小时方案等”。
天舟五号实现2小时快速交会对接，对于中国空间站的长期在轨运营具有重大意义。在解永春看来，这不仅意味着运输时长的大大缩短，使运输特殊鲜活试验品成为可能，而且能够极大增强太空紧急救援能力。“从6.5小时到2小时，既标志着我国自主定轨技术和姿态轨道控制的精度更高、综合制导技术水平更高、飞控流程更加优化，也标志着交会对接的模式更加多样化、功能更加丰富、适应能力更强，即我国的空间交会对接技术日趋成熟。”
此次交会对接任务是在中国空间站有人驻留的情况下进行的。为了进一步提高近距离交会对接过程的可靠性，天舟五号货运飞船还具备在故障情况下手控遥操作交会对接的备份能力。“飞船靠近并贴紧空间站时，航天员同步在空间站内密切关注着飞船的各个动作和各项参数。当对接圆满完成、飞船妥妥停稳后，航天员就可以进入飞船，拿到来自遥远地球的‘家乡货’了。”解永春补充道。
图 11月12日，在北京航天飞行控制中心拍摄的天舟五号货运飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接示意图。
https://t.cn/A6oeMume
从按下火箭发射按钮，到与空间站成功交会对接，11月12日发射升空的天舟五号货运飞船仅用时两个小时，就改写了由国际空间站俄罗斯联盟号飞船MS-17于2020年10月14日创造的3小时3分钟纪录。快速交会对接技术成功在轨实施，标志着中国航天交会对接技术取得新的突破。
“快”是天舟系列货运飞船的显著特点，也是核心难点。为了攻克和掌握自主快速交会对接技术，航天科技集团五院GNC(飞船制导、导航与控制)系统的研制人员向技术高峰发起了冲锋。2017年9月12日，我国利用天舟一号成功开展与天宫二号空间实验室的6.5小时快速交会对接在轨试验，成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家。2021年以来，天舟二号、天舟三号、天舟四号在与天和核心舱交会对接时，均采用自主快速交会对接方案，实现了技术的持续进步。
据航天科技集团五院502所交会对接首席专家解永春介绍，与天舟货运飞船此前的6.5小时快速交会对接相比，天舟五号主要从两方面进行了方案调整：“一是优化交会对接的控制制导策略，将远距离导引过程由多圈次压缩为不到一圈，将多次变轨压缩为两次综合机动，使得该部分用时由原来的4个多小时减少到约1个小时；二是在近距离自主控制段，减少了多个用以确认飞船状态的停泊点，类似动车组减少经停车站数量一样，加快了接近速度，使得该阶段时长由两个多小时缩短为约40分钟。”
“严格来说，2小时交会对接并非我们为天舟五号增加的新功能，之前的天舟飞船也有这个功能，只是因为该模式对飞船飞行状态的要求较高，所以未曾在轨实施。”解永春表示，2小时交会对接只是飞船交会对接的一个选项，飞船的GNC系统可以根据火箭入轨情况自主选择不同时长的交会对接模式，“除了2小时快速交会对接，还可以选择3小时、5小时和6.5小时方案等”。
天舟五号实现2小时快速交会对接，对于中国空间站的长期在轨运营具有重大意义。在解永春看来，这不仅意味着运输时长的大大缩短，使运输特殊鲜活试验品成为可能，而且能够极大增强太空紧急救援能力。“从6.5小时到2小时，既标志着我国自主定轨技术和姿态轨道控制的精度更高、综合制导技术水平更高、飞控流程更加优化，也标志着交会对接的模式更加多样化、功能更加丰富、适应能力更强，即我国的空间交会对接技术日趋成熟。”
此次交会对接任务是在中国空间站有人驻留的情况下进行的。为了进一步提高近距离交会对接过程的可靠性，天舟五号货运飞船还具备在故障情况下手控遥操作交会对接的备份能力。“飞船靠近并贴紧空间站时，航天员同步在空间站内密切关注着飞船的各个动作和各项参数。当对接圆满完成、飞船妥妥停稳后，航天员就可以进入飞船，拿到来自遥远地球的‘家乡货’了。”解永春补充道。
图 11月12日，在北京航天飞行控制中心拍摄的天舟五号货运飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接示意图。
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永远不要辜负一个对你好的人
作家村上春树说：
“你要记得那些大雨中为你撑伞的人，帮你挡住外来之物的人，黑暗中默默抱紧你的人，逗你笑的人，陪你彻夜聊天的人，坐车来看望你的人。”
社会节奏越来越快，微信好友越来越多，可我们和其中大多数人，连点赞之交都算不上。
人与人之间，永远是相互的。
投我以木桃，报之以琼瑶，关系才能长久。
在这个世界上，没有人有义务对我们好。
他们之所以这么做，不是因为太闲，而是发自内心地在乎我们，认为我们比其他事更重要。
不管是无私付出的父母，还是朝夕相伴的爱人，亦或是心有灵犀的朋友，他们的存在如同冬之暖阳、夏之凉风，让我们的人生变得更加美好。
如果我们不懂珍惜，只会让人情变得疏离。
就像蔡康永所说：
“人与人之间是有一个情感账户的，每次让对方开心，存款就多一点，每次让对方难过，存款就少一些。”
千万别等来不及才追悔莫及，也别等失去了才去弥补。
一个电话，一句问候，一次探望，足以让他们感受到我们的爱。
俗话说：“树怕伤根，人怕伤心。”
伤什么，都别伤人心。
衣服破了，可以再缝；
杯子摔了，可以再买；
热水凉了，可以再烧；
可人心一旦碎了，就很难再复原如初。
哪怕费尽心思修好了，也难免会有裂痕。
捂热一颗心，需要很久；
伤害一颗心，只需一瞬。
一次次失望积少成多，量变引起质变，一段关系终会渐行渐远。
感情是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。
人生不过几十载，别白白浪费一颗真心。
一个人能记得多少别人恩情，命中就会有多大的福报。
记住别人的好，本身就是一种莫大的幸福。
这些好会提醒我们：这个世界有人在偷偷关心着你。
所以，真心很贵，请别随意践踏，也别轻易摔碎。
人生路上，多点真诚， 少点计较，多点感恩，少点索取，才配拥有。
再好的感情，也经不起敷衍；
再深的情谊，也经不起冷淡；
再近的关系，也经不起消耗。
人心不暖会凉，感情不惜易碎。
人活一世，我们都是风雪夜中的赶路人，很难遇见一个真正对我们好的人。
如果你遇到了，请一定珍惜。
作家村上春树说：
“你要记得那些大雨中为你撑伞的人，帮你挡住外来之物的人，黑暗中默默抱紧你的人，逗你笑的人，陪你彻夜聊天的人，坐车来看望你的人。”
社会节奏越来越快，微信好友越来越多，可我们和其中大多数人，连点赞之交都算不上。
人与人之间，永远是相互的。
投我以木桃，报之以琼瑶，关系才能长久。
在这个世界上，没有人有义务对我们好。
他们之所以这么做，不是因为太闲，而是发自内心地在乎我们，认为我们比其他事更重要。
不管是无私付出的父母，还是朝夕相伴的爱人，亦或是心有灵犀的朋友，他们的存在如同冬之暖阳、夏之凉风，让我们的人生变得更加美好。
如果我们不懂珍惜，只会让人情变得疏离。
就像蔡康永所说：
“人与人之间是有一个情感账户的，每次让对方开心，存款就多一点，每次让对方难过，存款就少一些。”
千万别等来不及才追悔莫及，也别等失去了才去弥补。
一个电话，一句问候，一次探望，足以让他们感受到我们的爱。
俗话说：“树怕伤根，人怕伤心。”
伤什么，都别伤人心。
衣服破了，可以再缝；
杯子摔了，可以再买；
热水凉了，可以再烧；
可人心一旦碎了，就很难再复原如初。
哪怕费尽心思修好了，也难免会有裂痕。
捂热一颗心，需要很久；
伤害一颗心，只需一瞬。
一次次失望积少成多，量变引起质变，一段关系终会渐行渐远。
感情是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。
人生不过几十载，别白白浪费一颗真心。
一个人能记得多少别人恩情，命中就会有多大的福报。
记住别人的好，本身就是一种莫大的幸福。
这些好会提醒我们：这个世界有人在偷偷关心着你。
所以，真心很贵，请别随意践踏，也别轻易摔碎。
人生路上，多点真诚， 少点计较，多点感恩，少点索取，才配拥有。
再好的感情，也经不起敷衍；
再深的情谊，也经不起冷淡；
再近的关系，也经不起消耗。
人心不暖会凉，感情不惜易碎。
人活一世，我们都是风雪夜中的赶路人，很难遇见一个真正对我们好的人。
如果你遇到了，请一定珍惜。
#中国航天创世界纪录#【#我国首次实现两小时自主快速交会对接#】天舟五号货运飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接。此次任务中，首次实现了两小时自主快速交会对接，创造了世界纪录。这一技术突破对于提升我国空间交会对接水平，提升空间站任务应急物资补给能力具有重要意义。#天舟五号奔赴太空#（新华社）
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