【机构观点】通用设备之激光专家调研反馈-1104
近两日我们与激光器/激光设备专家交流，行业整体变化较为积极，尤其对于激光运动控制，具体情况如下：
1、本年度Q2行业受到明显冲击，设备厂商（全国份额约为8%）反馈Q2订单部分地区腰斩，Q3订单环比有所改善、同比负增15%-20%，Q4开始订单基本持平。
2、市场主要功率段为3000W及以下（低功率）、12000W及以上（高功率），6000W及其他占比较少，高功率出货量占比本年度约为20%；高功率主要应用于6mm-20mm板材切割，开始向基建、农机、工程机械等渗透，处在早期阶段；而低功率设备增长逻辑开始发生显著变化，从加工作坊采购转为工厂自购，主要原因系加工作坊盈利能力微薄、倒逼工厂自购，而工厂往往不会采购二手设备（设备性能取决于激光器，激光器3-4年衰减性能远不如新设备、且没有质保）。
3、运动控制竞争格局仍以柏楚为主，市场此前担心格局恶化，根据最新调研情况，柏楚仍强势，80-90%客户会有指定需求、仍以柏楚为主，且在此前两个客户流失之后柏楚加强对于其他厂商扶植力度，没有再出现丢单，设备/激光器过去一年降价幅度、尤其是高功率降价幅度大，以12000w设备为例，设备价格从90万降低到60万，但基本不会考虑对运动控制降价，该领域非常注重运控品牌。
4、激光器在3000w及以下降价空间非常有限，6000w及以上现在单w均价12-15元，后续可能仍有一定降价空间（成本约10元/w），但比较好的变化是一级市场几乎不会再有对于单纯通用激光公司的融资支持、有利于价格战缓和。
5、切割头领域，柏楚黑金刚也开始展现超强竞争力，逐步将普雷挤出市场。
当前通用激光处于底部，受益标的：柏楚电子（23年40X）、锐科激光。通用景气度伴随社融回升+库存周期逐步见底+疫情防控精准化有望持续受益，除激光之外，看好机床（海天、纽威、拓斯达）、刀具（欧科亿、华锐，23年20x）、工业起重机（法兰泰克，23年12x）、减速机（国茂）、工控伺服（汇川、禾川）、气体（杭氧）等。
近两日我们与激光器/激光设备专家交流，行业整体变化较为积极，尤其对于激光运动控制，具体情况如下：
1、本年度Q2行业受到明显冲击，设备厂商（全国份额约为8%）反馈Q2订单部分地区腰斩，Q3订单环比有所改善、同比负增15%-20%，Q4开始订单基本持平。
2、市场主要功率段为3000W及以下（低功率）、12000W及以上（高功率），6000W及其他占比较少，高功率出货量占比本年度约为20%；高功率主要应用于6mm-20mm板材切割，开始向基建、农机、工程机械等渗透，处在早期阶段；而低功率设备增长逻辑开始发生显著变化，从加工作坊采购转为工厂自购，主要原因系加工作坊盈利能力微薄、倒逼工厂自购，而工厂往往不会采购二手设备（设备性能取决于激光器，激光器3-4年衰减性能远不如新设备、且没有质保）。
3、运动控制竞争格局仍以柏楚为主，市场此前担心格局恶化，根据最新调研情况，柏楚仍强势，80-90%客户会有指定需求、仍以柏楚为主，且在此前两个客户流失之后柏楚加强对于其他厂商扶植力度，没有再出现丢单，设备/激光器过去一年降价幅度、尤其是高功率降价幅度大，以12000w设备为例，设备价格从90万降低到60万，但基本不会考虑对运动控制降价，该领域非常注重运控品牌。
4、激光器在3000w及以下降价空间非常有限，6000w及以上现在单w均价12-15元，后续可能仍有一定降价空间（成本约10元/w），但比较好的变化是一级市场几乎不会再有对于单纯通用激光公司的融资支持、有利于价格战缓和。
5、切割头领域，柏楚黑金刚也开始展现超强竞争力，逐步将普雷挤出市场。
当前通用激光处于底部，受益标的：柏楚电子（23年40X）、锐科激光。通用景气度伴随社融回升+库存周期逐步见底+疫情防控精准化有望持续受益，除激光之外，看好机床（海天、纽威、拓斯达）、刀具（欧科亿、华锐，23年20x）、工业起重机（法兰泰克，23年12x）、减速机（国茂）、工控伺服（汇川、禾川）、气体（杭氧）等。
【#李泽湘教授，人生第一个IPO来了#】
8月17日消息，由香港科技大学李泽湘教授创立的固高科技于8月17日进行上市委员会审议。此次固高科技拟发行不低于4001万股股份，计划募资4.5亿元。这将是李泽湘教授人生的第一个IPO。
固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。
2000年，固高科技开发了中国首个完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列），成为亚太地区第一家拥有自主知识产权、专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的公司。
时至今日，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过100万套。此外，在覆盖北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等境内各大城市的同时，固高科技亦将业务延伸至中国港澳台、东南亚以及欧美等三十多个国家和地区。
8月17日消息，由香港科技大学李泽湘教授创立的固高科技于8月17日进行上市委员会审议。此次固高科技拟发行不低于4001万股股份，计划募资4.5亿元。这将是李泽湘教授人生的第一个IPO。
固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。
2000年，固高科技开发了中国首个完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列），成为亚太地区第一家拥有自主知识产权、专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的公司。
时至今日，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过100万套。此外，在覆盖北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等境内各大城市的同时，固高科技亦将业务延伸至中国港澳台、东南亚以及欧美等三十多个国家和地区。
【电报解读】为工业机器人的8-10倍，仿人机器人关节数量大幅增加，将带来电机市场新增规模近千亿，这些公司产品已应用于该领域（附表）
为工业机器人的8-10倍，仿人机器人关节数量大幅增加，将带来电机市场新增规模近千亿，这些公司产品已应用于该领域（附表）
【机器人板块再度走强 小米概念领涨】
宇环数控、智云股份一字板，汉宇集团、绿的谐波、赛为智能、江苏雷利等纷纷大幅冲高。消息面上，在2022雷军年度演讲中，雷军展示全尺寸人形仿生机器人CyberOne。
概念解读
仿人机器人（Humanoid Robot），又称拟人机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式，控制系统和决策能力，最终表现“行为类人”。
仿人机器人追求感知和反应速度，工业机器人要求高精度，仿人机器人关节/电机数量远高于工业机器人，视觉系统性能要求、数量需求更高。
行业动态
昨日，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
马斯克在特斯拉年度的AI开放日上，首次公开展示了双足类人机器人Optimus（擎天柱）的想法，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产，近日，其又在推特上表示预计在9月30日的特斯拉第二个人工智能日（AIDay）发布产品。根据此前公布的参数，特斯拉的Optimus擎天柱身高5英尺、体重125磅，行走速度为每小时5公里，最多可提45磅的物品。
券商观点
中信建投张亦弛研报指出，仿人机器人关节数量多（一般约25-50个），远超工业机器人（通常3-6个），成本占比高（50%+），价值量大，电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人，仿人机器人需控制整体质量和体积，要求电机性能更高，质量更轻。仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发，新增电机市场规模有望近千亿元，建议关注国内电机龙头企业。
产业链相关公司
$昊志机电 sz300503$ ：公司子公司瑞诺的电机产品可应用于机器人。公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品。
$锐新科技 sz300828$ ：公司生产的伺服电机机壳及机器人关节臂等部件应用于机器人领域。
$拓邦股份 sz002139$ 公司子公司研控自动化主要为下游自动化装备客户提供控制器、驱动器和电机，广泛应用于3C电子、机器人、医疗设备、半导体设备、纺织机械、包装机械等多个领域;其产品和技术具备为机器人提供运动控制的能力。人形机器人的核心是伺服系统，公司的产品和技术未来可以用于人形机器人领域。
$新时达 sz002527$ 目前公司伺服电机年投产产能20万台/年，主要用于公司机器人和运控业务配套
为工业机器人的8-10倍，仿人机器人关节数量大幅增加，将带来电机市场新增规模近千亿，这些公司产品已应用于该领域（附表）
【机器人板块再度走强 小米概念领涨】
宇环数控、智云股份一字板，汉宇集团、绿的谐波、赛为智能、江苏雷利等纷纷大幅冲高。消息面上，在2022雷军年度演讲中，雷军展示全尺寸人形仿生机器人CyberOne。
概念解读
仿人机器人（Humanoid Robot），又称拟人机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式，控制系统和决策能力，最终表现“行为类人”。
仿人机器人追求感知和反应速度，工业机器人要求高精度，仿人机器人关节/电机数量远高于工业机器人，视觉系统性能要求、数量需求更高。
行业动态
昨日，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
马斯克在特斯拉年度的AI开放日上，首次公开展示了双足类人机器人Optimus（擎天柱）的想法，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产，近日，其又在推特上表示预计在9月30日的特斯拉第二个人工智能日（AIDay）发布产品。根据此前公布的参数，特斯拉的Optimus擎天柱身高5英尺、体重125磅，行走速度为每小时5公里，最多可提45磅的物品。
券商观点
中信建投张亦弛研报指出，仿人机器人关节数量多（一般约25-50个），远超工业机器人（通常3-6个），成本占比高（50%+），价值量大，电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人，仿人机器人需控制整体质量和体积，要求电机性能更高，质量更轻。仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发，新增电机市场规模有望近千亿元，建议关注国内电机龙头企业。
产业链相关公司
$昊志机电 sz300503$ ：公司子公司瑞诺的电机产品可应用于机器人。公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品。
$锐新科技 sz300828$ ：公司生产的伺服电机机壳及机器人关节臂等部件应用于机器人领域。
$拓邦股份 sz002139$ 公司子公司研控自动化主要为下游自动化装备客户提供控制器、驱动器和电机，广泛应用于3C电子、机器人、医疗设备、半导体设备、纺织机械、包装机械等多个领域;其产品和技术具备为机器人提供运动控制的能力。人形机器人的核心是伺服系统，公司的产品和技术未来可以用于人形机器人领域。
$新时达 sz002527$ 目前公司伺服电机年投产产能20万台/年，主要用于公司机器人和运控业务配套
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