动物【79】角叫鸭
中文学名：角叫鸭
外文名：Horned Screamer
拉丁学名：Anhima cornuta
界：动物界
门：脊索动物门
亚门：脊椎动物亚门
纲：鸟纲
亚纲：今鸟亚纲
目：雁形目
科：叫鸭科
属：角叫鸭属
种：角叫鸭
命名人及时间：Linnaeus，1766
角叫鸭，因飞翔或行走时发出尖厉鸣叫声而得名。体型较大，体长约90厘米。喙尖小具钩，前额上有一个细长向前弯曲的钙化突起。趾长且具微蹼，翼上有尖距。解剖学特征很独特：如不具胁尖（钩状突）；骨骼含气度极高，为鸟类之最；皮肤包含一种小气囊系统。羽毛被覆全身（除脚外）而不是分片生长，皮肤并无裸出区。寿命能活15年。
全年可繁殖。主要发生在春季和夏季，位于南美洲最南部角叫鸭的产卵期是11至12月。繁殖期激烈的捍卫自己的领土。筑巢用植物材料和垃圾堆积。安在浅水和或水岸边的草丛中。每次产3至5枚褐色卵，父母共同孵化持续约40至47天。雏鸟出生时有一身黄灰色的绒毛，羽毛在8至10周后充分长成，但完全独立要在一个月后。
栖息于沼泽和湿草地，取食树叶、嫩芽等。一般吃根部最软的部分。也吞吃昆虫，吃草的方式和鹅相同。善飞。这些鸟是南美洲特有种。角叫鸭是一种嘈杂的鸟类，在3公里的距离以外就可以听到它们的声音。公布于南美洲玻利维亚、巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔等国。 https://t.cn/RJycYkz
中文学名：角叫鸭
外文名：Horned Screamer
拉丁学名：Anhima cornuta
界：动物界
门：脊索动物门
亚门：脊椎动物亚门
纲：鸟纲
亚纲：今鸟亚纲
目：雁形目
科：叫鸭科
属：角叫鸭属
种：角叫鸭
命名人及时间：Linnaeus，1766
角叫鸭，因飞翔或行走时发出尖厉鸣叫声而得名。体型较大，体长约90厘米。喙尖小具钩，前额上有一个细长向前弯曲的钙化突起。趾长且具微蹼，翼上有尖距。解剖学特征很独特：如不具胁尖（钩状突）；骨骼含气度极高，为鸟类之最；皮肤包含一种小气囊系统。羽毛被覆全身（除脚外）而不是分片生长，皮肤并无裸出区。寿命能活15年。
全年可繁殖。主要发生在春季和夏季，位于南美洲最南部角叫鸭的产卵期是11至12月。繁殖期激烈的捍卫自己的领土。筑巢用植物材料和垃圾堆积。安在浅水和或水岸边的草丛中。每次产3至5枚褐色卵，父母共同孵化持续约40至47天。雏鸟出生时有一身黄灰色的绒毛，羽毛在8至10周后充分长成，但完全独立要在一个月后。
栖息于沼泽和湿草地，取食树叶、嫩芽等。一般吃根部最软的部分。也吞吃昆虫，吃草的方式和鹅相同。善飞。这些鸟是南美洲特有种。角叫鸭是一种嘈杂的鸟类，在3公里的距离以外就可以听到它们的声音。公布于南美洲玻利维亚、巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔等国。 https://t.cn/RJycYkz
当我享受着四季的友爱时，我相信，任什么也不能使生活成为我沉重的负担。
——梭罗《瓦尔登湖》
立 冬
秋去冬来，季节转换发生在那一刻——11月7日18时45分18秒，其时夜幕已落无法进山，只好捱到天明便迎风出门——好奇之心难抑：先祖是怎样用斗转星移法把节气转换时刻精确计算到秒，神乎其智！我想，时令节气交替那一刻，天地之间会不会有那么一个枢纽在轰然一响中开合，自然界万物随之转换一个新的姿态？古人云：“天地枢机，有道可窥，总曰壬遁，查见毫厘，聪明贤哲，故能一之。”
是啊，立冬了，山谷里的草木花叶，还有那些可爱的小精灵们准备好了吗？吾家小院东侧东峰秀拔群峦，盘道连环，金塔仙谷果树繁茂多奇花异草，平时攀爬最多，今朝更是步步慢行细细打量，如唔老友。哦，摘过多次香梨的大树只剩几片黄叶，不时有落叶发出咔咔的低吟，那株赐我狮子头珍玩核桃的大树也裸露着褐色枝干指向天空。
曾经，树上树下都热闹非凡的红果树们也静默了，漫山遍野深红色的玛瑙玉珠已在村民的笑声里走向人间，穿上糖衣的红果变身为晶莹剔透的糖葫芦，把中国红和人们心中的田园串成甜蜜的回忆……
谷湾里的牵牛花还羞答答地开着，她好柔弱啊，花柄细嫩，花瓣薄如蝉翼，如丝如帛，靓蓝粉红地绚丽着，在寒风中撑起一片芳华……
那些淘气的小精灵们呢?以往走过这个崖畔时，常常会从身后草丛里扑楞楞飞起一只肥硕的雉鸡，恶作剧吓人一跳之后开心地咕咕叫着飞向另一丛草窝，看见华丽的羽翅一闪而过不由哑然失笑。
最擅捉弄人的当属小松鼠了，在山道上常常相遇，相距丈余，美丽的硕尾笔直竖立，晶晶亮的琉璃眼无邪相望，当掏出手机接近一步欲拍照时，它却立刻闪电般消失，如是三番，从未让我得逞过。见到它们搬运核桃、栗子、松果时，远远跟随企图打探它们的仓库在哪个隐秘之处，但每到关键时它们总会变戏法似的凭空消失。这鬼精灵想必已经储够过冬的食物了吧，一路没见。
金塔仙谷里喜鹊多，常常飞临塔洼人家院落，站在柿树上叽叽喳喳说一番山上山下的家常话，有一次还随我身后一同散步，步履悠然，蛮绅士的。仙谷里有一种长尾鸟，蓝色尾羽细长，与终南山里的长尾鸟不同，流线型体格更轻盈，飞翔迅疾，孤傲不群似不屑与俗辈有染，总是一闪而过从不肯有片刻停留。
立冬为坤卦，阳气潜藏，阴气渐盛，草木凋零，蛰虫伏藏，整个山谷静默下来，蓄积力量等待开春的复苏。
我也在积蓄意志和力量，因为，下一个节令就是“小雪”了。一直期待着这个节气的来临，期待着那一天，因为那一天有个重要的约会，很可能是在“小雪”或“大雪”的某个夜晚，整个塔洼村都安睡了，宁静祥和，天地寂静的时候，晶莹的雪花如约而至，我会打开院门迎候——会来的，那个身材伟岸双目澄澈神态从容含笑的木匠儿子，那个行医万里救死扶伤给炎黄子孙留下医学圣典《千金方》的民间中医——孙思邈。
我在捧读《千金方》，构思小说《大唐医踪》时，常常穿越大唐盛世。小说有一扇心灵之窗，张开想象的翅膀便可逾窗而去，循着《千金方》指引的时间隧道，在大唐辽阔的疆域追寻——孙思邈在哪里？这是一个千古之谜，我追至路途渺茫的江湖驿站、人迹罕至的麻风村，找遍孙思邈传播医道医术的漫漫长途，甚至追到巍峨森严的皇宫大殿，还有幽远静谧的南山峡谷，但，孙思邈迷失了，只留下一个药王的传说，只留下一个模糊的背影。
我知道，孙思邈并不喜欢人们把他奉为神仙。不喜欢当什么药王，他是孤独而痛苦的，他为黎民百姓遭受病痛得不到医治而着急，为医德医风不良而痛心，因而大声疾呼“大医精诚”！这黄钟大吕的呐喊穿越古今，至今仍回响在人间！
我知道，大医精诚，作者也须精诚。如若孙思邈不嫌弃，我将紧紧追随再去大唐的华原，站在孙家塬那棵老槐树下，仰望树叶缝隙里的天空，一寸寸抚摸那不曾变化的岩石和土地，拥抱孙思邈曾沐浴的阳光，畅饮孙思邈饮用过的泉水，看看当年孙思邈种下的本草。其实，1300多年的时空并不遥远，孙思邈亲手种的草药岁岁生发，幽幽药香至今未变，蓬勃着生命的辽阔和高远。
生长着大片蒮香、青蒿的地坎边，有一条小路从磬玉山延伸下来，通向长安，通向历史，通向很远的地方……
哦，立冬了。
愚公 2022.11.8
——梭罗《瓦尔登湖》
立 冬
秋去冬来，季节转换发生在那一刻——11月7日18时45分18秒，其时夜幕已落无法进山，只好捱到天明便迎风出门——好奇之心难抑：先祖是怎样用斗转星移法把节气转换时刻精确计算到秒，神乎其智！我想，时令节气交替那一刻，天地之间会不会有那么一个枢纽在轰然一响中开合，自然界万物随之转换一个新的姿态？古人云：“天地枢机，有道可窥，总曰壬遁，查见毫厘，聪明贤哲，故能一之。”
是啊，立冬了，山谷里的草木花叶，还有那些可爱的小精灵们准备好了吗？吾家小院东侧东峰秀拔群峦，盘道连环，金塔仙谷果树繁茂多奇花异草，平时攀爬最多，今朝更是步步慢行细细打量，如唔老友。哦，摘过多次香梨的大树只剩几片黄叶，不时有落叶发出咔咔的低吟，那株赐我狮子头珍玩核桃的大树也裸露着褐色枝干指向天空。
曾经，树上树下都热闹非凡的红果树们也静默了，漫山遍野深红色的玛瑙玉珠已在村民的笑声里走向人间，穿上糖衣的红果变身为晶莹剔透的糖葫芦，把中国红和人们心中的田园串成甜蜜的回忆……
谷湾里的牵牛花还羞答答地开着，她好柔弱啊，花柄细嫩，花瓣薄如蝉翼，如丝如帛，靓蓝粉红地绚丽着，在寒风中撑起一片芳华……
那些淘气的小精灵们呢?以往走过这个崖畔时，常常会从身后草丛里扑楞楞飞起一只肥硕的雉鸡，恶作剧吓人一跳之后开心地咕咕叫着飞向另一丛草窝，看见华丽的羽翅一闪而过不由哑然失笑。
最擅捉弄人的当属小松鼠了，在山道上常常相遇，相距丈余，美丽的硕尾笔直竖立，晶晶亮的琉璃眼无邪相望，当掏出手机接近一步欲拍照时，它却立刻闪电般消失，如是三番，从未让我得逞过。见到它们搬运核桃、栗子、松果时，远远跟随企图打探它们的仓库在哪个隐秘之处，但每到关键时它们总会变戏法似的凭空消失。这鬼精灵想必已经储够过冬的食物了吧，一路没见。
金塔仙谷里喜鹊多，常常飞临塔洼人家院落，站在柿树上叽叽喳喳说一番山上山下的家常话，有一次还随我身后一同散步，步履悠然，蛮绅士的。仙谷里有一种长尾鸟，蓝色尾羽细长，与终南山里的长尾鸟不同，流线型体格更轻盈，飞翔迅疾，孤傲不群似不屑与俗辈有染，总是一闪而过从不肯有片刻停留。
立冬为坤卦，阳气潜藏，阴气渐盛，草木凋零，蛰虫伏藏，整个山谷静默下来，蓄积力量等待开春的复苏。
我也在积蓄意志和力量，因为，下一个节令就是“小雪”了。一直期待着这个节气的来临，期待着那一天，因为那一天有个重要的约会，很可能是在“小雪”或“大雪”的某个夜晚，整个塔洼村都安睡了，宁静祥和，天地寂静的时候，晶莹的雪花如约而至，我会打开院门迎候——会来的，那个身材伟岸双目澄澈神态从容含笑的木匠儿子，那个行医万里救死扶伤给炎黄子孙留下医学圣典《千金方》的民间中医——孙思邈。
我在捧读《千金方》，构思小说《大唐医踪》时，常常穿越大唐盛世。小说有一扇心灵之窗，张开想象的翅膀便可逾窗而去，循着《千金方》指引的时间隧道，在大唐辽阔的疆域追寻——孙思邈在哪里？这是一个千古之谜，我追至路途渺茫的江湖驿站、人迹罕至的麻风村，找遍孙思邈传播医道医术的漫漫长途，甚至追到巍峨森严的皇宫大殿，还有幽远静谧的南山峡谷，但，孙思邈迷失了，只留下一个药王的传说，只留下一个模糊的背影。
我知道，孙思邈并不喜欢人们把他奉为神仙。不喜欢当什么药王，他是孤独而痛苦的，他为黎民百姓遭受病痛得不到医治而着急，为医德医风不良而痛心，因而大声疾呼“大医精诚”！这黄钟大吕的呐喊穿越古今，至今仍回响在人间！
我知道，大医精诚，作者也须精诚。如若孙思邈不嫌弃，我将紧紧追随再去大唐的华原，站在孙家塬那棵老槐树下，仰望树叶缝隙里的天空，一寸寸抚摸那不曾变化的岩石和土地，拥抱孙思邈曾沐浴的阳光，畅饮孙思邈饮用过的泉水，看看当年孙思邈种下的本草。其实，1300多年的时空并不遥远，孙思邈亲手种的草药岁岁生发，幽幽药香至今未变，蓬勃着生命的辽阔和高远。
生长着大片蒮香、青蒿的地坎边，有一条小路从磬玉山延伸下来，通向长安，通向历史，通向很远的地方……
哦，立冬了。
愚公 2022.11.8
【让飞机会潜水，让潜器会飞翔！#哈工程潜空跨介质航行器试飞成功#】据微信公号“哈尔滨工程大学”11月4日消息，波光粼粼的水面上，两架“小飞机”先后潜入水下，用几十秒的时间抵达指定位置，完成任务后，以优美的转身轻盈飞出水面。
这是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
负重1千克，潜深100米，潜空跨介质航行器试飞成功
金秋十月，在五常市龙凤山水库，随着通信信号的消失，“长弓1号”开始了自主跨域航行之旅。40多秒后，螺旋桨划破水面，熟悉的马达声传入耳中，“长弓1号”露出水面，随着机体内水的排出，“长弓1号”自主调整飞行姿态，迅速腾空飞离水面，以良好稳定的出水姿态完成了水-空介质跨越过程，不负众望地在空中实现了稳定飞行。
在整个试验过程中，“长弓1号”从出水到稳定飞行的跨介质7秒钟最让科研人员紧张。“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。
2021年，团队在国家自然科学基金支持下，开展潜空跨域无人航行器技术研究工作。在设计之初，团队对潜空跨介质航行器的飞行构型方案进行了多次讨论，并对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案的任务能力、应用前景、技术可行性等进行了综合比对分析，最终确定了固定翼飞行构型方案。
固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种跨域方式并无合适的数学模型可以进行参考。
综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计，并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能，验证了两型样机方案的可行性。
两款航行器机翼展开后形似长弓，团队介绍，取名时引用“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”的寓意，以此承载团队成员报国雄心壮志。机翼展开后尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
让飞机会潜水，让潜器会飞翔
既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。
让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。
技术负责人、博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上也尽量为航行器减重，连1克重的电线我们也在斤斤计较，在设计要求下，力求将航行器总质量控制到最低。”
为了提高跨介质能力，团队特别为“长弓2号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓2号”稳定飞行，其折叠结构更迭了9版之多。在试验中，“长弓2号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到6秒。
固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，这意味着，融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展，而这背后，是团队成员们坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。从关键技术攻关到样机系统集成，从数值模拟到样机水池集成试验，团队成员每一步都稳扎稳打，不敢有丝毫大意。试验中，湖面秋风如刀，团队成员冒着秋寒裹着军大衣，在浮码头上一遍遍测试航行器运动姿态。“我们每天伴着清晨的薄雾出发，在夜幕长堤的灯光下踏上归途，也许别人不懂，但这是船海人的浪漫。”博士生韩兆亮说。
这是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
负重1千克，潜深100米，潜空跨介质航行器试飞成功
金秋十月，在五常市龙凤山水库，随着通信信号的消失，“长弓1号”开始了自主跨域航行之旅。40多秒后，螺旋桨划破水面，熟悉的马达声传入耳中，“长弓1号”露出水面，随着机体内水的排出，“长弓1号”自主调整飞行姿态，迅速腾空飞离水面，以良好稳定的出水姿态完成了水-空介质跨越过程，不负众望地在空中实现了稳定飞行。
在整个试验过程中，“长弓1号”从出水到稳定飞行的跨介质7秒钟最让科研人员紧张。“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。
2021年，团队在国家自然科学基金支持下，开展潜空跨域无人航行器技术研究工作。在设计之初，团队对潜空跨介质航行器的飞行构型方案进行了多次讨论，并对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案的任务能力、应用前景、技术可行性等进行了综合比对分析，最终确定了固定翼飞行构型方案。
固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种跨域方式并无合适的数学模型可以进行参考。
综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计，并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能，验证了两型样机方案的可行性。
两款航行器机翼展开后形似长弓，团队介绍，取名时引用“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”的寓意，以此承载团队成员报国雄心壮志。机翼展开后尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
让飞机会潜水，让潜器会飞翔
既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。
让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。
技术负责人、博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上也尽量为航行器减重，连1克重的电线我们也在斤斤计较，在设计要求下，力求将航行器总质量控制到最低。”
为了提高跨介质能力，团队特别为“长弓2号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓2号”稳定飞行，其折叠结构更迭了9版之多。在试验中，“长弓2号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到6秒。
固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，这意味着，融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展，而这背后，是团队成员们坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。从关键技术攻关到样机系统集成，从数值模拟到样机水池集成试验，团队成员每一步都稳扎稳打，不敢有丝毫大意。试验中，湖面秋风如刀，团队成员冒着秋寒裹着军大衣，在浮码头上一遍遍测试航行器运动姿态。“我们每天伴着清晨的薄雾出发，在夜幕长堤的灯光下踏上归途，也许别人不懂，但这是船海人的浪漫。”博士生韩兆亮说。
✋热门推荐