#空间站# 180秒动画演示空间站大小机械臂“合体” 配合作业
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今天（11月17日）航天员出舱作业，是空间站配置的大小两个机械臂首次级联之后的实际应用，为航天员顺利出舱“一展身手”提供了强有力的保证。我们也通过演播室的演示画面来详细了解一下。
空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。 空间站核心舱机械臂，我们把它称为大机械臂，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10.2米。像人的手臂一样，它具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。
问天实验舱的气闸舱外还携带有一套5米长的小机械臂。相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。主要用于支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

高通宣布推出全球首款专门服务增强现实平台的移动芯片骁龙AR2 Gen1，它将解锁未来更多时尚、高性能的AR眼镜产品，开创现实世界/元宇宙混合空间计算新体验。

骁龙AR2 Gen1在设计之初就对AR眼镜终端做了优化，包括PCB面积减少40%，但整个平台的AI性能提高2.5倍，功耗降低50%，甚至可以实现功耗低于1瓦的AR眼镜产品，满足用户长时间佩戴需求。

骁龙AR2平台采用多传感器协处理机制，以减轻眼镜腿两侧的重量分布；支持多达9个相机；支持硬件加速；支持6DoF（自由度）；支持虹膜识别、眼睛追踪等。

高通宣布推出全球首款专门服务增强现实平台的移动芯片骁龙AR2 Gen1，它将解锁未来更多时尚、高性能的AR眼镜产品，开创现实世界/元宇宙混合空间计算新体验。

骁龙AR2 Gen1在设计之初就对AR眼镜终端做了优化，包括PCB面积减少40%，但整个平台的AI性能提高2.5倍，功耗降低50%，甚至可以实现功耗低于1瓦的AR眼镜产品，满足用户长时间佩戴需求。

骁龙AR2平台采用多传感器协处理机制，以减轻眼镜腿两侧的重量分布；支持多达9个相机；支持硬件加速；支持6DoF（自由度）；支持虹膜识别、眼睛追踪等。骁龙AR2 Gen1还集成FastConnect 7800连接单元，支持Wi-Fi 7，眼镜和手机/PC主机之间的通信延迟小于2ms。

据悉，骁龙AR2 Gen1采用4nm工艺制程，目前已经有小米、OPPO、Nreal、Pico、联想、TCL、LG、夏普、QONOQ、Rokid、Vuzix厂商正合作开发产品。