[可乐]

#刘宇宁一念关山#

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#刘宇宁宁远舟#

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#摩登兄弟[超话]#

刘宇宁OST界的劳模 2018年至今76首OST 老大我们可以替你骄傲一下下，老大是真的纯爷们啊，昨天看得我是又骄傲又难过[苦涩]往事不回头 未来不将就
热爱生活也会被生活治愈，老大，你安心拍戏，我们会乖乖的等你哈～

我对宁哥痴痴迷恋，把你视为我的全部，宁哥你是我的依托，我好想把你宠坏[好爱哦]。能够遇见你，对我来说是最大的幸福。自从有了你，我的世界变得如此迷人。你是世界，世界是你。

刘宇宁lyn摩登兄弟刘宇宁宁哥棚主

@摩登兄弟刘宇宁

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我在这方面真的很偏激……每次看到深丝索取他的爱，从他身上得到了抚慰却扣扣搜搜不舍得给出自己的情感，都会破防……

我也一直很喜欢听歌，在这方面也很博爱，中英日韩意俄粤，抒情摇滚美声说唱纯音乐j-pop。但在入坑之后就果断抛弃wyy，也不再听别人的歌。
确实有碍于提升“音乐审美”，也限制眼界。但我更明白喜欢歌手就必定失去听歌自由，我的审美就是“周深”，他的高度决定了我的眼界。
爱不可能坐享其成，时间自由或是金钱，势必会失去些东西。粉一个把音乐视为全部的人，却做不到只听他的歌，又何谈爱？

（此处应拿出p2）

吼吼，基本确定——理想L8首发地平线J5了（中低配）！聊聊我的看法：

●首先是大家最关心的：这个中低配的辅助驾驶能力，相比高配的OrinX+Lidar，会不会有很大的退步？

我个人感觉不会差很多，因为理想L9本身就是以视觉为主，Lidar是避障作用。

理想L9激进到干掉了全部的角毫米波，只保留了车头一个长距毫米波；车身感知全部交给摄像头，用纯视觉为主的方案干ADAS。

所以并不存在对Lidar的强绑定。

●而且地平线J5也不差：台积电16nm工艺，单芯片 128 Tops算力 、35W功耗、支持16+路摄像头。

就目前蔚理鹏3家的ADAS进度来说，哪怕上了NOA，其实也没有吃满哪怕一颗OrinX（256T算力）。

所以1颗J5就能跑高速NOA，2-4颗就能跑城市NOA。

●再回顾下理想ONE的地平线J3方案：2颗组成10T的算力阵列，前视配合角毫米波搞定了高速NOA。

我自己实际体验下来，算是这套菜鸡感知+菜鸡算力水平里做得比较好的。

而且理想的人自己说过，地平线和NV的算法可移植性比较强，不像ME这种压根不具备移植性的黑盒封闭方案。

●综合来看：我认为理想的NV高配和地平线中低配ADAS方案，因为感知层面可复用性较强，算法移植性较好，可以看作1.5个方案，相对减少了开发工作量。

当然，还是要等真车实测，NV方案没啥好期待的，跟L9一个样。

但是地平线方案，我反而是迫不及待[哇]地平线J5，国产ADAS芯片之光嗷～～