机器人地轨的系统功能有哪些?
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是机器人地轨的系统功能。

1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。

5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。

6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,保证所有客户的需求。

【一笔笔血汗钱被坑走,少则八九千元,多则十几万元甚至几十万元…… 都是网络刷单刷来的祸】

刷单是违法行为

农村女子景某原本想通过网上刷单挣点小钱儿,在对方给出的小甜头之下,掉入骗子设计的陷阱,越陷越深,一天被坑走15万元……与景某相比,敖汉旗一男子被骗得更惨,前前后后累计被骗了34万元。这名男子只是该旗在一个周末两天内连发的刷单被骗案件之一。

针对多地频发的网络刷单被骗案件,我市警方积极采取措施,通过深入基层宣传反诈案例、推广安装国家反诈中心App等方式,增强反诈意识,减少此类案件的发生。

一夜成富翁,免费旅游、考察……工行相关人士提醒:这些都是套路

一夜成富翁、免费旅游……不法分子往往会通过多种诱惑性的手段忽悠市民。对此,工商银行赤峰分行的相关人士提醒市民:别信!诱惑的背后是套路。

日常生活中,想必不少市民对非法集资及其危害性有所了解。如何分辨非法集资呢?工商银行赤峰分行相关人士提醒市民可以从以下方面分辨:一是凡承诺高额回报的都是“非法集资”。不法分子往往编造“天上掉馅饼”“一夜成富翁”的神话,许诺投资者高额回报。为了骗取更多人参与集资,非法集资人在集资初期会按时足额兑现承诺本息,待集资达到一定规模后,开始秘密转移资金或携款潜逃,使集资参与人遭受经济损失;二是凡项目规模越大越要小心。不法分子大多会通过注册合法的公司或企业,打着响应国家产业政策、开展创业创新等幌子,编造各种虚假项目,有的甚至组织免费旅游、考察等,骗取社会公众信任;三是以虚假宣传造势。不法分子在宣传上往往一掷千金,通过聘请明星代言、名人站台,在广播电视、网络等媒体发广告,在著名报刊上刊登专访文章,雇人广为散发宣传单、进行社会捐赠等方式,制造虚假声势;四是利用亲情诱骗。有些非法集资参与人为完成或增加自己的业绩,采取类似传销的手法,不惜利用亲情、地缘关系,编造自己获得高额回报的谎言,拉拢亲朋、同学或邻居加入,使参与人员迅速蔓延,集资规模不断扩大。

“远离非法集资,保护好个人资金。”工商银行赤峰分行相关人士郑重提醒市民。

一天内15万元打水漂儿

喀旗农村女子景某为补贴家用,通过网上刷单挣点零花钱。没想到掉进陷阱:一天之内被骗15万元。

刚开始,有人把景某拉到微信群里,通过关注点赞的方式获得小恩小惠,每次给个两三块钱,挣了50多元钱后,微信群解散。随后,景某按他人提示登录一个平台垫资刷单:垫付300元返还75元。发财心切的她被骗子带着节奏走:不断地提高垫付额度,从起步的300元,垫付额度不断上涨:1888元、9999元、28888元……

事后,景女士不敢想象当时为何那么疯狂,“鬼迷心窍一样!”她后悔道。最没有理智之时,她从弟弟和女儿那里借钱垫付,两次又被骗走11万元。

后来到了提现环节,对方告诉景女士,金额太大,得升级VIP才能提现。要升级VIP,还得再掏6万元。此时,已经求借无门的她隐约意识到:“我可能被骗了!”次日,她到警方报案。

景某报案后,平台的骗子依然在跟她联系:补款升级后,可以提现。

“急死我了!”日前,景某被骗的钱没有任何消息,她既着急又后悔:“钱要是回不来,我就是把弟弟和孩子坑了。”

喀旗警方相关人士还提供了类似案例:居民阿某被陌生微信客服添加好友后,客服拉其进入刷单福利群内。群内客服对群内成员发布公告:关注盛世美妆微信号领取任务,即可获得200元薪资。阿某按照客服所说关注了微信号,刷够5单并获利后,客服向其介绍垫付本金购买商品任务。阿某信以为真,开始垫付本金刷单。想要提现时,被客服以购买商品错误需要重新接单等理由拒绝提现。阿某损失92000元。

骗子不放假两天被骗35万

3月5日是周六,敖汉旗新州街道滨河社区发生刷单类电信网络诈骗案件:起初,张三被陌生微信加好友。半个月后,该微信好友邀请张三刷单做任务。双方沟通后,张三按照对方给的网址下载App,并在App中注册生成个人二维码交给该微信好友。很快,App中有人添加张三,并将张三拉入刷单任务群。群主加张三为好友,并向张三发送“汇付天下”App的下载网址,让张三在上面刷单。张三按照指示刷单至3月4日,发现“汇付天下”App无法提现。与对方沟通后,对方让张三继续充钱才可体现。张三意识到被骗后报警,累计被骗34万余元。

无独有偶。3月6日,敖汉旗新惠镇三家村又现刷单类电信网络诈骗案件:当日,李四被亲戚拉入刷单微信群。李四进群后,群里人让李四下载“赢时胜”App刷单。李四先后两次垫付了8千余元,第三次对方仍然让李四垫付,李四意识到被骗,然后报警。

提醒:刷单是违法行为

针对网络诈骗案件多发的问题,喀旗警方相关人士提醒群众:在刷单前问问自己,动动手指就能赚钱的好事,为啥能轮到你?

据其介绍,诈骗分子一般通过网页、QQ、微信、抖音、招聘平台等渠道推送虚假兼职广告,招募人员进行网络兼职刷单。具体做法是,诈骗分子将小额刷单任务分配给受骗者,承诺在交易完成后立即返还购物费用并额外提成,然后要求受骗者垫付资金刷单。随着受骗者垫付刷单金额增多,骗子以各种理由拒不返款,并将受骗者拉黑。

为增强群众的反诈意识,该人士通过顺口溜的方式提醒市民不要上当受骗:刷单返利是陷阱,天上不会掉馅饼。网络购物要小心,快递丢件是圈套。钓鱼信息诈骗多,不点链接准没错……闲来想要把钱赚,偶遇网上招刷单。试过一单真给钱,你若还想继续干,抓紧停下听我劝:微信群聊可以看,遇到兼职快走远;先来小单给你钱,后来大单是诺言;不是连单就是网慢,反正就是不返钱;你若继续由他骗,过后定会泪洗面;辛苦积攒几万元,一会回到解放前;守住钱包守住钱,远离刷单定安全。

这位警方相关人士还特别提醒市民:刷单是违法行为。国家法律法规、正规的电商平台均明令禁止这种虚假交易。切莫相信这些打着低投入、高回报幌子的诈骗行为。若要兼职,还须通过正规渠道,确保得到合法薪酬。

一天俩会议,打击力度“加码”

近期,我市相关部门打击治理电信网络诈骗及推广国家反诈中心App工作力度不断加大。

以红山区为例,3月11日,一天之内召开两次会议,都关乎打击治理电信网络诈骗工作。在区委、区政府组织召开的打击治理电信网络诈骗及推广国家反诈中心App工作推进部署会上,对打击治理电信网络新型犯罪及国家反诈中心App推广工作进行再部署、再冲刺:坚决遏制电信网络诈骗犯罪多发、高发态势,为全区经济社会发展和群众安居乐业营造更加平安稳定的治安环境;切实提高“事先发现、事中阻断、事后打击”实效,不断提升应对电信网络诈骗犯罪的能力水平;积极推广国家反诈中心App安装使用工作,推广安装工作覆盖到各行各业、各家各户;针对容易受骗群体,加大宣传力度,采取群众喜闻乐见的形式,详细揭露犯罪手法,剖析诈骗案例,反复宣讲政策法规,增强群众防骗意识、提高防骗能力;开展反诈宣传进社区、进家庭、进校园、进企业活动,营造更加浓厚的“全民反诈”舆论氛围;深入开展专项整治,全面核查涉案手机卡、银行卡,重点打击在红山区活动的收贩卡团伙及其犯罪网络;严厉整治涉案“两卡”较多的营业网点,严格落实“一案双查”,对勾结不法分子的内部人员,依法严肃处理,公开曝光;针对高发类案件和大案要案,专案攻坚、集群战役,上追下查诈骗犯罪窝点及上下游黑灰产,全链条打击。同日,红山区公安分局召开防范电信网络新型犯罪暨推广普及国家反诈中心App集中宣传活动部署会议,就全局全警推广安装注册国家反诈中心App工作再动员、再部署,特别是对3月12日的红山区全域集中统一宣传活动进行详细部署和调度。

记者:张学通 通讯员:王剑

(网络图片)

曾被看好是下一个“万华化学”,如今齐翔腾达股权变更按下暂停键

近日,塑料化工行业上市公司、筹划控制权变更的淄博齐翔腾达化工股份有限公司(以下称“齐翔腾达”)发布公告称,控股股东及相关当事人收到中国证监会下发的《行政处罚事先告知书》,因控股股东淄博齐翔石油化工集团有限公司涉嫌内幕交易等违法违规行为,山东证监局拟决定没收齐翔集团违法所得2571368.47元,并处以771万元罚款。

超1000万元的处罚,让该公司一度处于风口浪尖之中!据了解,这将导致齐翔集团六个月不能直接转让上市公司股权,也就意味着股权变更按下“暂停键”。

寻求股权变更,股权变更按下“暂停键”

2022年3月7日,深交所公告,淄博齐翔腾达化工股份有限公司(简称“齐翔腾达”)拟筹划控制权变更事项,公司股票及其衍生品种于2022年3月7日开市起临时停牌,待公司通过指定媒体披露相关公告后复牌。

2022年3月14日,齐翔腾达发布停牌进展暨延期复牌的公告,齐翔腾达接到控股股东齐翔集团及其一致行动人雪松实业通知,齐翔集团与雪松实业正在筹划公司控制权变更的重大事项。交易对手方属于专业投资管理机构,专注于股权投资等领域。

此前因拟筹划控制权变更,齐翔腾达于3月7日起临时停牌不超过2个交易日,随后9日公司继续停牌不超过3个交易日。

现如今因收到中国证监会下发的《行政处罚事先告知书》将导致齐翔集团六个月不能直接转让上市公司股权,也就意味着股权变更按下“暂停键”。目前,齐翔集团、雪松实业正在同收购方就筹划公司控制权变更的其他方案进行进一步磋商。

此前,雪松控股信托被曝存在200亿规模的逾期项目,齐翔腾达作为雪松控股旗下上市公司,也因此被问询,齐翔腾达也多次回复称公司保持了业务、财务的独立性。齐翔腾达实际控制人为雪松控股创始人张劲。2016年11月,雪松控股耗资48亿收购齐翔腾达,齐翔腾达成为雪松控股麾下的第一家上市公司。

2021年 11月19日,齐翔腾达就曾发布公告称,其控股股东齐翔石油化工集团有限公司(简称“齐翔集团”),因涉嫌内幕交易等违法违规行为,被证监会立案调查。齐翔腾达在互动平台表示,齐翔集团被证监会立案调查所涉及事项属于雪松收购其股权前发生,与雪松控股集团和上市公司无关,上市公司目前生产经营一切正常。

此前的2021年1月至2月,齐翔腾达的控股股东为了补充流动性而进行减持。齐翔腾达的控股股东齐翔集团及其一致行动人以大宗交易和集中竞价方式合计减持约8800万股,减持比例占当时总股本的4.96%。雪松控股持有齐翔集团80%的股份。此外,雪松控股将持有的齐翔腾达股份大多质押。Choice显示,齐翔集团截至2021年12月已质押齐翔腾达11.33亿股,累计质押股数占持股的86.81%,占总股本的39.86%。

2021年度业绩预告显示,齐翔腾达2021年归母净利润同比增长145%至162%,盈利23.9亿至25.56亿,扣非后净利润比上年同期增长145%至162%,盈利23.91亿元至25.57亿元。公司最新市值264.9亿元。

齐翔腾达成立于2002年,是全球产能最大的甲乙酮和顺酐生产企业。现有顺酐产能为20万吨/年,目前正扩建20万吨/年顺酐装置,预计今年上半年投产;拥有全球最大甲乙酮的单套18万吨装置产能,未来还将继续扩产8万吨产能,甲乙酮总产能将达到26万吨。

近年来,公司开始布局C3产业链,70万吨/年丙烷脱氢项目、30万吨/年环氧丙烷项目在建,也涉足了市场关注度较高的降解塑料和氢能源领域,被业界认为将成下一个“万华化学”。

值得一提的是,公司具有绝对优势的产品顺酐,是可降解塑料PBS/PBAT原料BDO的上游,2021年11月15日,齐翔腾达公告称,公司与天津渤化工程有限公司达成战略合作协议,双方将在可降解塑料PBS/PBAT、顺酐装置节能降耗和顺酐下游BDO及其他下游新材料、高端化工新材料等领域开展技术研发、平台共建等方面的全面合作,并建立组织保障。2016年被雪松控股收购后,近几年齐翔腾达业务拓展越来越大手笔,在多个热门投资领域都有其身影。#流程工业新闻#


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