#广元卡尔城海昌海洋探索馆 去到海洋馆，最吸引我们注目的当属五彩斑斓的水母了。水母的形态多样，有的背部竖着一个透明的“帆”，像小船一样在波浪中前行；有的长着大大的半圆型脑袋，无数个触手垂在头下，随波摇摆，婀娜多姿；有的头部像僧侣的帽子，帽子下长长的触手上布满无数的毒刺……
水母结构虽然简单，却是动物界的“老前辈”——早在5亿年前，它们就诞生了。那时，别说是人了，就连鱼都还没有呢。经历了沧海桑田，身边的其他小伙伴们都发生了变化，可水母却始终如一，基本维持了老样子。
水母虽然有多种形态，但它们大多都有一颗大大的脑袋，脑袋下长着很长的触手，有的触手甚至长达二三十米，和海洋中最大的动物——蓝鲸的身长差不多。
水母没有眼睛，却能识别方向，逃避敌害。水母周围经常有一些小鱼小虾游动着，平时，这些小鱼小虾在水母周围来回招摇，一旦敌害来袭，小鱼小虾就迅速地躲进水母的保护伞下。水母则用带毒的触手将攻击者麻痹，并吃掉它们。躲在保护伞下的小鱼小虾也趁机一起分享。假如来的是水母毒不倒的大鱼，小鱼小虾们就会惊慌失措地四处逃窜，水母也立刻心领神会，逃之夭夭。
水母还有预报风浪的高超本领。平时，它们在水中随波逐流，一旦风暴即将来临，水母体内会与提前传来的次声波产生共振，从而刺激水母耳朵里听石。听石轻轻的震动会提醒水母，风暴即将到来。于是，水母便提前带着它的“虾兵鱼将”向深海潜去，以免被大风大浪击得粉身碎骨。
水母的这一本领被科学家们利用，研制出了气象仪器“水母耳”。“水母耳”可以提前15个小时预报风暴的发生，而更高明的是，它们还能预测出风暴来临的方向。
关于水母的介绍你都了解了吗？
下面我们一起走进
广元卡尔城海昌海洋探索馆近距离感受
这些婀娜多姿的水母吧~
水母结构虽然简单，却是动物界的“老前辈”——早在5亿年前，它们就诞生了。那时，别说是人了，就连鱼都还没有呢。经历了沧海桑田，身边的其他小伙伴们都发生了变化，可水母却始终如一，基本维持了老样子。
水母虽然有多种形态，但它们大多都有一颗大大的脑袋，脑袋下长着很长的触手，有的触手甚至长达二三十米，和海洋中最大的动物——蓝鲸的身长差不多。
水母没有眼睛，却能识别方向，逃避敌害。水母周围经常有一些小鱼小虾游动着，平时，这些小鱼小虾在水母周围来回招摇，一旦敌害来袭，小鱼小虾就迅速地躲进水母的保护伞下。水母则用带毒的触手将攻击者麻痹，并吃掉它们。躲在保护伞下的小鱼小虾也趁机一起分享。假如来的是水母毒不倒的大鱼，小鱼小虾们就会惊慌失措地四处逃窜，水母也立刻心领神会，逃之夭夭。
水母还有预报风浪的高超本领。平时，它们在水中随波逐流，一旦风暴即将来临，水母体内会与提前传来的次声波产生共振，从而刺激水母耳朵里听石。听石轻轻的震动会提醒水母，风暴即将到来。于是，水母便提前带着它的“虾兵鱼将”向深海潜去，以免被大风大浪击得粉身碎骨。
水母的这一本领被科学家们利用，研制出了气象仪器“水母耳”。“水母耳”可以提前15个小时预报风暴的发生，而更高明的是，它们还能预测出风暴来临的方向。
关于水母的介绍你都了解了吗？
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这些婀娜多姿的水母吧~
#抗疫暖心事儿#【一家三口三个角色 共同抗疫守护家园】在当前疫情防控的关键时期，管城区二里岗街道党工委扎实开展“三起来”活动，积极发动号召广大党员群众志愿者到居住地所在地报到，在铁路新村社区有这样一家三口，他们既是相伴守望的亲人，更是并肩冲锋的“战友”。
熊瑞生家住二里岗街道铁路新村社区124号院，是郑州客运段的一名职工，也是一名党员。本轮疫情发生时，他就积极响应号召，带着儿子到社区报到。刚到社区时，只是配合社区做好核酸检测队伍秩序维护、小区门口卡点值守等一些简单任务。11月初，疫情进入吃紧状态，小区急需招募核酸采样志愿者，他第一个报名参加。培训期间，为了采样做的标准又不让人呕吐，他在家经常拿妻子和孩子练手，没有咽拭子，他就用棉签绑着筷子代替咽拭子，妻儿被捅的连连作呕，还笑称嗓子都快捅出来茧子了。经过卫生服务中心培训合格后，他作为小区核酸采样首批志愿者，11月15日起就开始为社区居民进行核酸采样。
在熊瑞生的感染下，他的妻子李素华也加入到抗疫大家庭中，当起了核酸检测队伍维护秩序员。“请出示您的核酸检测码，戴好口罩并保持两米距离。”在铁路新村社区核酸小屋采样点，她身穿红马甲，拿着小喇叭，不厌其烦的重复这句话。遇到有些老年人扫码总对不准扫码机的情况，她都热心的上前帮忙，并提醒戴好口罩。
他们的儿子熊祥钰是河南商务学院的一名大学生，管控期间也一直在社区担任扫码员、帮忙送物资。小区是老旧小区，大部分为7层高的楼梯房，所有物资都需要手提肩扛、拾阶而上。他经常累的气喘吁吁，汗流浃背，他不忘调侃自己“这下可减肥了！”
一天的抗疫志愿服务结束后，一家三口围坐一起谈论最多的还是关于疫情防控、楼院居民需求等话题。一家三口在同一片土地，不同的岗位发光发热，如同并肩作战的战友。 https://t.cn/A6KU0ENj
熊瑞生家住二里岗街道铁路新村社区124号院，是郑州客运段的一名职工，也是一名党员。本轮疫情发生时，他就积极响应号召，带着儿子到社区报到。刚到社区时，只是配合社区做好核酸检测队伍秩序维护、小区门口卡点值守等一些简单任务。11月初，疫情进入吃紧状态，小区急需招募核酸采样志愿者，他第一个报名参加。培训期间，为了采样做的标准又不让人呕吐，他在家经常拿妻子和孩子练手，没有咽拭子，他就用棉签绑着筷子代替咽拭子，妻儿被捅的连连作呕，还笑称嗓子都快捅出来茧子了。经过卫生服务中心培训合格后，他作为小区核酸采样首批志愿者，11月15日起就开始为社区居民进行核酸采样。
在熊瑞生的感染下，他的妻子李素华也加入到抗疫大家庭中，当起了核酸检测队伍维护秩序员。“请出示您的核酸检测码，戴好口罩并保持两米距离。”在铁路新村社区核酸小屋采样点，她身穿红马甲，拿着小喇叭，不厌其烦的重复这句话。遇到有些老年人扫码总对不准扫码机的情况，她都热心的上前帮忙，并提醒戴好口罩。
他们的儿子熊祥钰是河南商务学院的一名大学生，管控期间也一直在社区担任扫码员、帮忙送物资。小区是老旧小区，大部分为7层高的楼梯房，所有物资都需要手提肩扛、拾阶而上。他经常累的气喘吁吁，汗流浃背，他不忘调侃自己“这下可减肥了！”
一天的抗疫志愿服务结束后，一家三口围坐一起谈论最多的还是关于疫情防控、楼院居民需求等话题。一家三口在同一片土地，不同的岗位发光发热，如同并肩作战的战友。 https://t.cn/A6KU0ENj
城轨列车节能优化及行车调度相关策略分析
前言
近年来，我国城市轨道交通迅猛发展，地铁建设步伐随之加快，使得地铁列车运营支出不断增加。在此情况下，地铁列车节能优化已经成为地铁建设工程中的重要内容，列车基础设施和技术的优化，不仅需要投入大量资金和时间成本，还影响列车正常运行，而优化列车操控方式和完善列车行车调度可以在不影响列车运行的前提下，低成本的提高能源利用率，是一种高效可行的优化途径。
1、列车节能优化及行车调度研究现状
地铁列车运行过程中，一般由启动加速、匀速运动、惰行、再生制动和机械制动等五个阶段组成，地铁列车实际运行时会受到多种阻力影响，而列车节能优化操控作为列车节能优化有效途径，是通过研究列车的运行特点，寻找出列车运行不必要的制动能耗以及最佳惰行点，从而节能优化列车运行能耗。目前，众多列车节能优化操控研究中，普遍忽略了对列车手柄位信息、列车调度以及牵引网逆变回馈装置的综合考虑，同时存在列车运行路线单一的问题，因此，我国地铁列车节能优化操控急需研究出更符合实际情况的操纵模型。由于我国城市轨道交通的规模日益壮大，各城市的地铁列车运行网络越发复杂，单车节能优化操纵已逐渐向列车再生能利用、行车调度等多列车协同控制模型发展。目前为止，关于列车节能优化的研究主要集中在节能控制和再生制动方面，对列车优化操控和行车调度节能控制方法的研究少之又少，无法体现列车节能的有效性与经济价值。
2、地铁列车节能优化操纵建模
地铁列车节能优化操纵十分繁琐，不仅要对列车运行中所受各种力的变化规律和平衡关系进行探讨，还要对列车运行因受力而出现的功能关系进行研究。因此，列车节能优化操纵是列车行车调度节能的研究基础，成功构建列车节能优化操纵模型，可以为后续节能研究提供理论依据。
如上所说，地铁列车运行需经过5个阶段，但由于地铁运行路线站间距离较短以及列车全程以精确预设速度运行，导致列车频繁的起动、制动，而运行路线中难免出现上坡、下坡以及弯道等复杂线路，又加大了列车起动和制动的频率，使列车运行变得更为复杂。基于此，应通过隔断分离分析地铁列车运行路线，利用拉格朗日乘数法构建限定列车运行时间、速度及加速度的最低能耗模型，基于矩阵和微积分理论，综合考虑列车运行安全及最低能耗，将列车运行的各种控制方法构建成离散化矩阵模型，结合列车坡道行驶牵引功率恒定的特点，在坡道坡度、距离和弯道距离数据清晰的情况下，确定出列车制动距离以及时间参数，从而探索出最优列车节能操纵方法。同时，在此基础上引入粒子群寻优算法，保证计算结果的精确度。
3、地铁列车行车调度策略分析
行车调度时刻表是体现列车出发、到达各车站时刻以及停靠时间的表格，其不仅是列车行车调度的基础，更是影响列车运行效率的重要因素。编制列车行车时刻表是应结合列车运行时间间隔、列车线路运输能力运营车辆、运营成本及乘客满意度等因素，在保证列车安全运行的情况下，尽可能的提高运行效率，降低运营成本，进而为乘客安全出行和列车节能优化提供效用。列车运行图是列车时刻表的另一种表现形式，其结合了坐标原理，通过线条图像更直观的表现出列车运行具体信息。列车运行图的横坐标表示运行时间，纵坐标表示车站站点，斜线条表示列车运行轨迹，斜线数字代表车次。
01列车优化操纵节能策略
结合列车运行过程中的路况信息、列车速度及加速度等限制条件，构建列车节能最优操纵方法，完成节能目标。
02列车协同利用再生能量节能策略
以实现列车电制动减速产生的再生制动能量利用率最大化为目标，制定列车调动时刻表，使处在同一供电区的列车同时进行牵引和再生制动，从而实现再生能量利用效率最大化。
03列车运行实际情况进行节能策略
列车运行时刻表中设置的列车发车时间和各线路间行车数量需要根据各方面的行车调度影响因素制定。发车密度过大不仅会浪费能源，还会增加列车调度难度;发车密度过小会无法满足乘客出行需求，增加乘客出行时间，进而影响乘客出行满意度。基于此，列车时刻表的编制需要根据实际运行情况，合理安排发车密度，保障运行车辆的运输效率，从而实现列车节能优化最大化。
结束语
综上所述，列车节能优化本身是十分繁琐的寻优过程，加上外界因素限制以及研究人员专业能力和经验的不足，导致列车节能优化操纵系统还存在很多不足和需要完善的部分，需要相关人员深入研究。特别是列车节能优化操纵建模和列车运行时刻表的实际应用方面仍需不断完善，文中对此进行简单分析探讨，希望可以为列车节能运行作出贡献。
参考文献
[1]陈威. 基于地铁列车节能优化及行车调度综合控制策略分析[J]. 汽车世界， 2019， 000（018）：P.32-32.
[2]武石磊. 地铁列车节能优化及行车调度综合控制策略分析[J]. 轻松学电脑， 2018， 000（007）：1-1.
-END-
四川华睿兴科技研发的地铁列车智能编制(ITP)系统根据断面客流、基础数据、运行标尺、以及各项限制范围生成合理开行方案，根据开行方案进一步全自动生成列车运行图，有效地解决了高平峰转换,出入段铺画等业界难题。结合双碳目标，在不降低当前地铁服务水平的情况下，微调运行图参数，并生成节能运行图。地铁用电量巨大，电费占运营费用5成左右，本系统不改变地铁业主方工作流程，根据线路特点，省电4%-20%，具有投资省，见效快，真正绿色节能的特点。——了解更多关注公众号智能运行图情报15882148077
前言
近年来，我国城市轨道交通迅猛发展，地铁建设步伐随之加快，使得地铁列车运营支出不断增加。在此情况下，地铁列车节能优化已经成为地铁建设工程中的重要内容，列车基础设施和技术的优化，不仅需要投入大量资金和时间成本，还影响列车正常运行，而优化列车操控方式和完善列车行车调度可以在不影响列车运行的前提下，低成本的提高能源利用率，是一种高效可行的优化途径。
1、列车节能优化及行车调度研究现状
地铁列车运行过程中，一般由启动加速、匀速运动、惰行、再生制动和机械制动等五个阶段组成，地铁列车实际运行时会受到多种阻力影响，而列车节能优化操控作为列车节能优化有效途径，是通过研究列车的运行特点，寻找出列车运行不必要的制动能耗以及最佳惰行点，从而节能优化列车运行能耗。目前，众多列车节能优化操控研究中，普遍忽略了对列车手柄位信息、列车调度以及牵引网逆变回馈装置的综合考虑，同时存在列车运行路线单一的问题，因此，我国地铁列车节能优化操控急需研究出更符合实际情况的操纵模型。由于我国城市轨道交通的规模日益壮大，各城市的地铁列车运行网络越发复杂，单车节能优化操纵已逐渐向列车再生能利用、行车调度等多列车协同控制模型发展。目前为止，关于列车节能优化的研究主要集中在节能控制和再生制动方面，对列车优化操控和行车调度节能控制方法的研究少之又少，无法体现列车节能的有效性与经济价值。
2、地铁列车节能优化操纵建模
地铁列车节能优化操纵十分繁琐，不仅要对列车运行中所受各种力的变化规律和平衡关系进行探讨，还要对列车运行因受力而出现的功能关系进行研究。因此，列车节能优化操纵是列车行车调度节能的研究基础，成功构建列车节能优化操纵模型，可以为后续节能研究提供理论依据。
如上所说，地铁列车运行需经过5个阶段，但由于地铁运行路线站间距离较短以及列车全程以精确预设速度运行，导致列车频繁的起动、制动，而运行路线中难免出现上坡、下坡以及弯道等复杂线路，又加大了列车起动和制动的频率，使列车运行变得更为复杂。基于此，应通过隔断分离分析地铁列车运行路线，利用拉格朗日乘数法构建限定列车运行时间、速度及加速度的最低能耗模型，基于矩阵和微积分理论，综合考虑列车运行安全及最低能耗，将列车运行的各种控制方法构建成离散化矩阵模型，结合列车坡道行驶牵引功率恒定的特点，在坡道坡度、距离和弯道距离数据清晰的情况下，确定出列车制动距离以及时间参数，从而探索出最优列车节能操纵方法。同时，在此基础上引入粒子群寻优算法，保证计算结果的精确度。
3、地铁列车行车调度策略分析
行车调度时刻表是体现列车出发、到达各车站时刻以及停靠时间的表格，其不仅是列车行车调度的基础，更是影响列车运行效率的重要因素。编制列车行车时刻表是应结合列车运行时间间隔、列车线路运输能力运营车辆、运营成本及乘客满意度等因素，在保证列车安全运行的情况下，尽可能的提高运行效率，降低运营成本，进而为乘客安全出行和列车节能优化提供效用。列车运行图是列车时刻表的另一种表现形式，其结合了坐标原理，通过线条图像更直观的表现出列车运行具体信息。列车运行图的横坐标表示运行时间，纵坐标表示车站站点，斜线条表示列车运行轨迹，斜线数字代表车次。
01列车优化操纵节能策略
结合列车运行过程中的路况信息、列车速度及加速度等限制条件，构建列车节能最优操纵方法，完成节能目标。
02列车协同利用再生能量节能策略
以实现列车电制动减速产生的再生制动能量利用率最大化为目标，制定列车调动时刻表，使处在同一供电区的列车同时进行牵引和再生制动，从而实现再生能量利用效率最大化。
03列车运行实际情况进行节能策略
列车运行时刻表中设置的列车发车时间和各线路间行车数量需要根据各方面的行车调度影响因素制定。发车密度过大不仅会浪费能源，还会增加列车调度难度;发车密度过小会无法满足乘客出行需求，增加乘客出行时间，进而影响乘客出行满意度。基于此，列车时刻表的编制需要根据实际运行情况，合理安排发车密度，保障运行车辆的运输效率，从而实现列车节能优化最大化。
结束语
综上所述，列车节能优化本身是十分繁琐的寻优过程，加上外界因素限制以及研究人员专业能力和经验的不足，导致列车节能优化操纵系统还存在很多不足和需要完善的部分，需要相关人员深入研究。特别是列车节能优化操纵建模和列车运行时刻表的实际应用方面仍需不断完善，文中对此进行简单分析探讨，希望可以为列车节能运行作出贡献。
参考文献
[1]陈威. 基于地铁列车节能优化及行车调度综合控制策略分析[J]. 汽车世界， 2019， 000（018）：P.32-32.
[2]武石磊. 地铁列车节能优化及行车调度综合控制策略分析[J]. 轻松学电脑， 2018， 000（007）：1-1.
-END-
四川华睿兴科技研发的地铁列车智能编制(ITP)系统根据断面客流、基础数据、运行标尺、以及各项限制范围生成合理开行方案，根据开行方案进一步全自动生成列车运行图，有效地解决了高平峰转换,出入段铺画等业界难题。结合双碳目标，在不降低当前地铁服务水平的情况下，微调运行图参数，并生成节能运行图。地铁用电量巨大，电费占运营费用5成左右，本系统不改变地铁业主方工作流程，根据线路特点，省电4%-20%，具有投资省，见效快，真正绿色节能的特点。——了解更多关注公众号智能运行图情报15882148077
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