#现代汽车##active geometry control suspension##2005 SAE#
现代汽车通过增加主动执行器控制前束杆内点上下动作来实现高速转弯稳定性
比如右转弯时，通过车速，转角信号的输入，ECU控制左actuator执行器行程加大，过渡连接control lever旋转导致assist link内点下移，外轮bump steer Toe-in large，内轮Toe-out large增加整车不足转向特性，
论文里面只有讲到assist link内点move downward/upward，如果assist link内点与control lever不同轴，那上下移动的同时存在Y向移动(圆周)，移动量的大小与两点之间的距离成正比，简单粗暴的可以理解右转弯时，外轮assist link内点内移，内轮assist link内点外移。
同时整车操稳仿真对比(AGCS关闭和开启)
1、瞬态-角阶跃输入，转角50°
侧倾角 AGCS OFF 3.99deg，AGCS ON 3.58deg减少10.3%
横摆角速度 AGCS OFF 15.79deg/s，AGCS ON 14.52deg/s减少8%
车身侧滑角 AGCS OFF 3.77deg，AGCS ON 2.7deg减少28.43%
2、正弦输入，转角±50°
侧倾角 AGCS OFF 3.29deg，AGCS ON 3.03deg减少7.9%
横摆角速度 AGCS OFF 16.38deg/s，AGCS ON 13.29deg/s减少18%
车身侧滑角 AGCS OFF 2.88deg，AGCS ON 1.95deg减少32.29%
AGCS ON开启状态，角度变化和横摆角度都减少了，特别是横摆角速度，横摆角速度越小，车身就越稳定，有点类似后轮转向的感觉。
主观评价
针对变道、稳态进行十分制的主观评价，AGCS ON在响应阻尼、后轴侧滑分值分别提高1.2和1.5分，
现代汽车通过增加主动执行器控制前束杆内点上下动作来实现高速转弯稳定性
比如右转弯时，通过车速，转角信号的输入，ECU控制左actuator执行器行程加大，过渡连接control lever旋转导致assist link内点下移，外轮bump steer Toe-in large，内轮Toe-out large增加整车不足转向特性，
论文里面只有讲到assist link内点move downward/upward，如果assist link内点与control lever不同轴，那上下移动的同时存在Y向移动(圆周)，移动量的大小与两点之间的距离成正比，简单粗暴的可以理解右转弯时，外轮assist link内点内移，内轮assist link内点外移。
同时整车操稳仿真对比(AGCS关闭和开启)
1、瞬态-角阶跃输入，转角50°
侧倾角 AGCS OFF 3.99deg，AGCS ON 3.58deg减少10.3%
横摆角速度 AGCS OFF 15.79deg/s，AGCS ON 14.52deg/s减少8%
车身侧滑角 AGCS OFF 3.77deg，AGCS ON 2.7deg减少28.43%
2、正弦输入，转角±50°
侧倾角 AGCS OFF 3.29deg，AGCS ON 3.03deg减少7.9%
横摆角速度 AGCS OFF 16.38deg/s，AGCS ON 13.29deg/s减少18%
车身侧滑角 AGCS OFF 2.88deg，AGCS ON 1.95deg减少32.29%
AGCS ON开启状态，角度变化和横摆角度都减少了，特别是横摆角速度，横摆角速度越小，车身就越稳定，有点类似后轮转向的感觉。
主观评价
针对变道、稳态进行十分制的主观评价，AGCS ON在响应阻尼、后轴侧滑分值分别提高1.2和1.5分，
汽车玻璃怎样取得美国认证
汽车安全玻璃作为汽车的重要零部件，在很多国家，都是纳入到强制认证的范围。如果大家注意观察，大部分汽车玻璃编码，都会有DOT认证标识和AS代码。我们今天就这些认证标识和代码的含义，以及玻璃工厂需要在美国销售，需要取得哪些认证，做一个简单的介绍。
汽车玻璃的美国DOT认证
机动车玻璃（包括摩托车安全玻璃），要想进入美国市场，必须取得DOT认证。DOT是美国交通部的英文简称，其中DOT下属的高速公路安全管理局NHTSA负责管理机动车整车和零部件的法规标准制定和认证工作。
NHTSA制定了安全玻璃的美国机动车安全标准FMVSS 205，FMVSS 205采用了ANSI/SAE Z61.9的技术要求。
安全玻璃的DOT认证流程与其它汽车零部件的认证流程相同（具体请参考关于美国DOT认证介绍）。但是安全玻璃、制动软管和轮胎，DOT会分配一个三位的DOT代码给工厂，这个代码，永久保留在安全玻璃的表面。
如何正确的施加DOT代码
如果在大家留意汽车玻璃表面的认证代码，就会发现各个品牌的安全玻璃上打印的DOT认证代码格式都一样，但是这些代码各有什么含义呢？
其实，这些代码，在美国被称为USASI 美国安全玻璃识别码。
其中DOT加前面三位数字标识DOT给工厂分配的识别码，每个工厂被分配的代码都是唯一的。尾部的AS2标识安全玻璃的类别，例如，AS2标识除挡风玻璃以外，其他位置都可以用到的钢化玻璃或者夹层玻璃。
其他的玻璃类别代码表如下
AS1——车辆任何位置——钢化——≥ 70%
AS2——除前风挡以外的任何位置——钢化或者夹层——≥ 70%
AS3——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——钢化或者夹层——＜70%
AS4——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——硬质塑料——≥ 70%
AS5——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——硬质塑料——＜70%
AS14——车辆任何位置——塑玻复合——≥ 70%
AS15B——除前风挡以外的任何位置——钢化塑玻复合——≥ 70%
产品符合性要求
由于美国DOT的自我认证，工厂取得DOT分配的代码，并不代表完成了DOT认证工厂，工厂还必须始终保持产品符合性的要求，即认证标识的打印和产品测试。
认证标识，必须按照USASI 美国安全玻璃识别码的要求，永久的保留在每一块玻璃的表面，一般是油印的形式。
而产品测试，工厂必须按照ANSI/SAE Z61.9的要求，根据产品的类别，选择适用的测试项目。不同玻璃类别，测试项目、样品要求不同。
美国的其他认证
除了强制的DOT认证，美国对于机动车安全玻璃，还有自愿的AMECA认证、CAPA认证等，这些认证的标准，都是用的ANSI/SAE Z61.9。通过相关认证，可以提高产品的市场认可度。
汽车安全玻璃作为汽车的重要零部件，在很多国家，都是纳入到强制认证的范围。如果大家注意观察，大部分汽车玻璃编码，都会有DOT认证标识和AS代码。我们今天就这些认证标识和代码的含义，以及玻璃工厂需要在美国销售，需要取得哪些认证，做一个简单的介绍。
汽车玻璃的美国DOT认证
机动车玻璃（包括摩托车安全玻璃），要想进入美国市场，必须取得DOT认证。DOT是美国交通部的英文简称，其中DOT下属的高速公路安全管理局NHTSA负责管理机动车整车和零部件的法规标准制定和认证工作。
NHTSA制定了安全玻璃的美国机动车安全标准FMVSS 205，FMVSS 205采用了ANSI/SAE Z61.9的技术要求。
安全玻璃的DOT认证流程与其它汽车零部件的认证流程相同（具体请参考关于美国DOT认证介绍）。但是安全玻璃、制动软管和轮胎，DOT会分配一个三位的DOT代码给工厂，这个代码，永久保留在安全玻璃的表面。
如何正确的施加DOT代码
如果在大家留意汽车玻璃表面的认证代码，就会发现各个品牌的安全玻璃上打印的DOT认证代码格式都一样，但是这些代码各有什么含义呢？
其实，这些代码，在美国被称为USASI 美国安全玻璃识别码。
其中DOT加前面三位数字标识DOT给工厂分配的识别码，每个工厂被分配的代码都是唯一的。尾部的AS2标识安全玻璃的类别，例如，AS2标识除挡风玻璃以外，其他位置都可以用到的钢化玻璃或者夹层玻璃。
其他的玻璃类别代码表如下
AS1——车辆任何位置——钢化——≥ 70%
AS2——除前风挡以外的任何位置——钢化或者夹层——≥ 70%
AS3——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——钢化或者夹层——＜70%
AS4——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——硬质塑料——≥ 70%
AS5——除前风挡和影响到驾驶员视野以外的任何位置——硬质塑料——＜70%
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AS15B——除前风挡以外的任何位置——钢化塑玻复合——≥ 70%
产品符合性要求
由于美国DOT的自我认证，工厂取得DOT分配的代码，并不代表完成了DOT认证工厂，工厂还必须始终保持产品符合性的要求，即认证标识的打印和产品测试。
认证标识，必须按照USASI 美国安全玻璃识别码的要求，永久的保留在每一块玻璃的表面，一般是油印的形式。
而产品测试，工厂必须按照ANSI/SAE Z61.9的要求，根据产品的类别，选择适用的测试项目。不同玻璃类别，测试项目、样品要求不同。
美国的其他认证
除了强制的DOT认证，美国对于机动车安全玻璃，还有自愿的AMECA认证、CAPA认证等，这些认证的标准，都是用的ANSI/SAE Z61.9。通过相关认证，可以提高产品的市场认可度。
#铃木爱理[超话]##冈崎纱绘[超话]#RAY杂志
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Sae
ボーダータートルネックトップス 5,980 円、
白すそファーコーデュロイパンツ 10,880円／épine
ハット 7,700円／kaorinomori
シンジュクミロードバッグ 7,900 円／チャールズ&キース(チャールズ&キース ジャパン)
パンプス 8,910円／RANDA
Airi
白ムートンコート 26,880 円、
チェック柄ショ ーパン 8,980 円／ともに épine
イヤリング 9,720 円／アビステ
ロングブーツ 11,400 円／Treat ürself
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#鈴木愛理( @airisuzuki_official_uf )
#岡崎紗絵( @sae_okazaki )
フリルや花柄、淡色、ふわもこetc.
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