被“问天”Pick的齿轮传动机构是“重庆造”！有何优势？

重庆之声7月25日讯 今天，神舟十四号航天乘组顺利进入问天实验舱的消息被广为转发。“问天”是我国目前质量最大的单体航天器，而为这艘航天器提供源源不断动力的机构之一——阿尔法对日定向驱动机构中的“对构齿轮传动”，是由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发的。这一传动机构为何受到“国家重器”青睐？

成果：“小身材”大优势

25日下午，记者来到重庆大学机械传动国家重点实验室，看到了这次“问天”实验舱搭载的“重庆造”传动产品样品——成人手心大小、齿面切割精密的对构齿轮。研究员陈兵奎教授介绍，这个传动机构，安装在航天器端部靠近太阳翼的位置。“当我们的实验舱调整好姿态在天上运行时，为了保持太阳翼面随时对太阳定向，从而使它的发电效率最高，我们这样一个对钩齿轮的阿尔法机构，将24小时不间断地运行。”

陈兵奎教授介绍，航天器太阳翼的发电效率会因光照不同、姿态不同而产生变化，“对构齿轮机构”的一大优势，就是在转动过程中适应太空里200-300摄氏度温差带来的形变，不断控制和缩小误差，最大程度让每一缕阳光能垂直照射在太阳翼上。“我们这个机构必须要适应这种形变，这样的误差，就体现在中心距、航向、另外还有方位，这个误差在齿轮齿面上的接触迹是有所变化的，完全可以自适应和补偿误差。”

此外，陈兵奎教授团队简化了对构齿轮传动整体的结构设计，大幅降低了其整体重量，同时保证了“问天”航天器的阿尔法对日定向装置的高可靠性和长寿命。

过程：八年攻关+百日冲刺

据悉，从2014年接到任务，到完成产品交付，陈兵奎教授团队在前期积累的理论研究和工业应用基础上，针对阿尔法机构对构齿轮传动进行了近八年的攻关，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术，并在上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、郑州机械研究所等单位的通力合作下，最终完成“问天”实验舱和梦天实验舱阿尔法机构对构齿轮产品的交付。

“最艰苦的那段，是2020年的5月到8月的那个100天，因为那时候必须要按时交付正样。我们的正样加工在实验室，但是我们没有检测设备，这个设备在成都才有，所以我们团队是叫做成渝接力，我们在这边24小时加工，加工完马上拿到成都去检测，进一步地稳定工艺，最后把正样产品如期地交付完成。”

陈兵奎教授表示，除了上天，这一新型传动机构还能广泛用在我们身边。“最近我们在跟中车那边，也就是动车、城市轨道交通等，同时也包括舰船、工业产品，都在联系研发、推广这些成果。”

重庆之声记者 向含笑。

#文轩#
你真的了解他们吗?首先我说这个只是来安利俩个小孩。（我放的一些动图啥的里面也会有糖哦，记得观看。）也希望你花几分钟看一下。
我印象里最深的应该是，在早期的一个物料里，lyw叫syx小宝贝儿～的时候，这个是我认为最甜的一个糖了当然还有很多。（记得看下面的。）但这个糖点呢被某些不理智粉说实lyw再叫dcx，说当时lyw不知道syx和dcx换房间了，所以lyw的小宝贝儿～叫的是dcx，我只想说，换房间的事情sdfj的工作人员会给人家说吧，所以说lyw不知道syx和dcx换房间这个事太牵强了。
第二个是海边背后抱，我想大部分的人都是从这个物料上的楼吧，这个也很甜了。一开始是晚上他们在海边录物料，然后lyw就从syx的后面抱住了他，syx原本是想用手挣开的，但回头一看是lyw就又抓住了。这个也是很甜的。
第三个是他们的一个舞台，很多人就会说不就一个舞台吗有啥可磕的。这个舞台不一样，一开始他们排练的时候没有摸头，没有头靠着头，最后一个动作也没有要握住手的部分。可在真的舞台的时候都出现了。你可能会说这是舞台效果，但你有没有看过人家编排舞蹈的时候都没这段更别说舞台效果了。
第四个是他们去体验分娩的时候。在lyw体验分娩的时候他给他妈妈打了个电话，但在lyw妈妈没接听的时候syx就看lyw的手机屏幕了，lyw妈妈接听后可能看见了syx所以脱口而出的是：xuanxuan～lyw可非常的紧张的说：妈妈，你别说话我在录东西。这个你要是再说是节目效果是真说不过去了，lyw的妈妈也不知道他们在录物料，工作人员也不可能告诉他妈妈对吧。
这个是最近刚发生的。是lyw带syx回重庆见他妈妈，在他家住了三天四夜。因为他们要录节目，要飞到录节目的那里，走的时候是lyw的妈妈把他们送到的机场，lyw的弟弟好像也去了。
还有就是要入坑的姐妹可以看看《等雨停》的花絮也很甜的！，虽然剧情也很甜吧[偷乐]
他们在一起了6年3个月26天也就是2308天。他俩在一起了六年，你们又在一起多少年?谁都没有资格去评判他们的六年。

【大渡口区消防救援支队邀请心理专家来队举办心理辅导讲座 】为进一步做好消防救援人员的心理工作，切实缓解心理压力，培养大家良好的心理素质和自我调解能力，根据部局和总队相关通知要求，7月20日，大渡口区消防救援支队“火线学堂”专门邀请重庆师范大学心理学专业讲师瞿容来队，为大家带来了一场别开生面的心理辅导体验课程。
　　在课堂上，瞿容老师以一个热身游戏“雨点变奏曲”开场，迅速把大家带入了一个轻松愉快的氛围，在这个气氛之下，大家通过“情绪排排站”和“分组讨论绘制”两个互动游戏，写下了自己最近的主要情绪及原因。随后，瞿容老师以“心援宝典”的形式，分享了EFT情绪释放疗法、运动、冥想等心理疏导的有效办法，建议大家培养有规律的作息时间和健康有益的兴趣爱好。大家一致认为，通过此次心理辅导活动，达到了释放压力、调节心理、激发潜力、增强自信心、克服心理障碍、磨练毅力的目的，相信通过训练和积累，能有效提高提升心理素质和处置突发事件的能力，为更好地开展工作奠定坚实的基础。
　　下一步，支队还将持续关注消防救援人员的心理健康状况，努力为全员提供形式多样、内容丰富的心理健康活动，用心用情推动心理健康服务工作走深走实，确保大家以饱满的精神状态和过硬的心理素质投入到各项工作中。