关于三相BLDC电机解析及两款热门开发板分享
无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。
其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成本很低，但这是错误的省钱方式，因为普遍存在于马达的低能效工作意味着相关功耗将维持在高水平，因此电费会更高。
此外，单相BLDC马达产生的相当大的噪声所引起的麻烦也要列入考虑。随着更强劲的国际环境立法及更多的消费者开始在意能效，都促进过时的固定速度单相感应马达转向可调速同步马达发展。
基于此，精密三相BLDC马达对于当今更注重节能的时代变得越来越有吸引力。这些组件毋需机械换向器(这对有刷马达是必备条件)，因此机械不易磨损，从而可靠度更高、使用寿命更长，也支持更高的能效水平。所以，目前最常用的是带有永磁转子的三相 BLDC 电机。
下面，向大家介绍两款峰岹热门开发板。
FT8215Q开发板介绍
FT8215Q是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置驱动MOS。支持5V-18V直流电源输入，最大可支持2A工作电流。
FT8215Q开发板是为开发者而设计的专用测试板，开发板留有电源接线端、U/V/W接线端、仿真器插座、各功能接口。开发者可仿真调试电机和通信烧录IC，以及测试PWM/VSP调速、正反转控制、FG测速等功能。
FT8215Q开发套件包括开发板、仿真器、调试手册、数据手册、调试软件、原理图等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
图1：FT8215Q开发板实物图
FT8215Q开发板引脚功能
图2表格：FT8215Q开发板引脚功能说明
FT8215Q开发板硬件接线
图：FT8215Q开发板硬件接线图
FT8215Q开发板原理图
图3：FT8215Q开发板原理图
FT8215Q开发板PCB
图4：FT8215Q开发板布局
图5：FT8215Q开发板PCB图
FT8215Q芯片封装
FT8215Q是QFN24封装，长度和宽度均为4mm,厚度为0.75mm。芯片高度集成，封装体积小，外围器件少，驱动效率高，噪音低，转矩脉动小，成本低。
FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。
图6：FT8215 QFN24(4mm4mm0.75mm)
FT8215Q功能框图
FT8215Q高度集成电机控制所需部件。内置驱动MOS，外围元器件少。芯片内置EEPROM模块，可配置电机参数、FOC参数、启动和调速参数等。
FT8215Q内置多个功能模块：系统时钟(OSC)、ADC采样、I2C通信、5V稳压(LDO)、电流采样(VScaler)、过流保护(Over Current)、过温保护(Thermal)等模块。外置引脚有U/V/W驱动输出、SPEED/APSEED调速、FG输出、正反转DIR控制等。
图7：FT8215Q功能框图
FT8215Q功能说明
图8
表2：FT8215Q功能说明
峰岹科技FT8215Q开发板购买链接：
https://t.cn/A6ozRpiK
FT8132Q开发板介绍
基于FT8132Q三相电机控制专用IC为开发者提供的测试板，设计了MOSFET驱动电路，各种电流电压检测电路，HALL输入电路，以及各类功能接口电路。可实现三相电机的无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动，支持恒转速、恒电流、恒功率、电压环控制模式，支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调节电机转速，支持 HALL、BEMF 检测，还可实现转速的实时反馈和电机的控制，以及各类应用方案开发的前期预研；
FT8132Q开发测试板支持5V-28V供电电压,最大电流10A设计,支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调速，FG/RD信号反馈等，峰岹科技控制专用IC高度集成，开发者仅需以 FT8132Q+MOS为基础即可完成电机控制相关产品的设计；同时开发者可使用配套的GUI调试软件直接设置参数运行，无需编程，缩短产品开发周期，简化产品的设计流程；
开发套件提供包括专用IC用户手册，PDF原理图、以及上位机GUI调试界面，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
图9：FT8132Q开发板实物图
FT8132Q开发板基本参数
图10：FT8132Q开发板3D渲染图
图11：FT8132Q开发板平面渲染图
图12：FT8132Q开发板原理图
图13：FT8132Q开发板功能接口示意
FT8132芯片介绍
FT8132是一款三相内置Pre-driver直流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成，外围元器件少，电机噪声低，转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参数、启动和调速方式，并储存在内置的 EEPROM。调速接口可选择模拟电压、PWM、I2C、CLOCK 调节电机转速。集成转速指示功能，可通过FG 引脚或I2C 接口实时读取电机转速。控制方式可选择恒转速、恒电流、恒功率和电压环控制。集成过流、欠压、过压、外部过温、内部过温、堵转、缺相、Hall异常等多种保护模式，睡眠电流约50μA。
图14：FT8132Q无感功能框图
图15：FT8132Q有感功能框图
FT8132芯片主要参数
图16
峰岹科技FT8132Q开发板购买链接：
https://t.cn/A6ozRpio
峰岹科技长期从事BLDC电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售业务。公司以芯片设计为立足点向应用端延伸，发展成为系统级服务提供商。公司紧扣应用场景复杂且多样的电机控制需求，提供专用性的芯片产品、相适配的架构算法以及电机结构设计方案，实现BLDC电机控制系统多样性的控制需求及电机整体性能的提升与优化。
目前，广大客户可通过华秋商城购买峰岹系列产品！
无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。
其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成本很低，但这是错误的省钱方式，因为普遍存在于马达的低能效工作意味着相关功耗将维持在高水平，因此电费会更高。
此外，单相BLDC马达产生的相当大的噪声所引起的麻烦也要列入考虑。随着更强劲的国际环境立法及更多的消费者开始在意能效，都促进过时的固定速度单相感应马达转向可调速同步马达发展。
基于此，精密三相BLDC马达对于当今更注重节能的时代变得越来越有吸引力。这些组件毋需机械换向器(这对有刷马达是必备条件)，因此机械不易磨损，从而可靠度更高、使用寿命更长，也支持更高的能效水平。所以，目前最常用的是带有永磁转子的三相 BLDC 电机。
下面，向大家介绍两款峰岹热门开发板。
FT8215Q开发板介绍
FT8215Q是一款三相、无传感器FOC控制直流无刷马达驱动IC，内置驱动MOS。支持5V-18V直流电源输入，最大可支持2A工作电流。
FT8215Q开发板是为开发者而设计的专用测试板，开发板留有电源接线端、U/V/W接线端、仿真器插座、各功能接口。开发者可仿真调试电机和通信烧录IC，以及测试PWM/VSP调速、正反转控制、FG测速等功能。
FT8215Q开发套件包括开发板、仿真器、调试手册、数据手册、调试软件、原理图等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
图1：FT8215Q开发板实物图
FT8215Q开发板引脚功能
图2表格：FT8215Q开发板引脚功能说明
FT8215Q开发板硬件接线
图：FT8215Q开发板硬件接线图
FT8215Q开发板原理图
图3：FT8215Q开发板原理图
FT8215Q开发板PCB
图4：FT8215Q开发板布局
图5：FT8215Q开发板PCB图
FT8215Q芯片封装
FT8215Q是QFN24封装，长度和宽度均为4mm,厚度为0.75mm。芯片高度集成，封装体积小，外围器件少，驱动效率高，噪音低，转矩脉动小，成本低。
FT8215Q可实现缓启动、转速控制、多种调速方式、多种保护功能等，支持预定位/初始位置检测，支持顺逆风启动，芯片可多次烧录，适用于无感三相电机的FOC正弦波驱动控制。
图6：FT8215 QFN24(4mm4mm0.75mm)
FT8215Q功能框图
FT8215Q高度集成电机控制所需部件。内置驱动MOS，外围元器件少。芯片内置EEPROM模块，可配置电机参数、FOC参数、启动和调速参数等。
FT8215Q内置多个功能模块：系统时钟(OSC)、ADC采样、I2C通信、5V稳压(LDO)、电流采样(VScaler)、过流保护(Over Current)、过温保护(Thermal)等模块。外置引脚有U/V/W驱动输出、SPEED/APSEED调速、FG输出、正反转DIR控制等。
图7：FT8215Q功能框图
FT8215Q功能说明
图8
表2：FT8215Q功能说明
峰岹科技FT8215Q开发板购买链接：
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FT8132Q开发板介绍
基于FT8132Q三相电机控制专用IC为开发者提供的测试板，设计了MOSFET驱动电路，各种电流电压检测电路，HALL输入电路，以及各类功能接口电路。可实现三相电机的无感FOC驱动，有感FOC驱动，有感SVPWM驱动，支持恒转速、恒电流、恒功率、电压环控制模式，支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调节电机转速，支持 HALL、BEMF 检测，还可实现转速的实时反馈和电机的控制，以及各类应用方案开发的前期预研；
FT8132Q开发测试板支持5V-28V供电电压,最大电流10A设计,支持模拟电压、PWM、I2C、CLOCK调速，FG/RD信号反馈等，峰岹科技控制专用IC高度集成，开发者仅需以 FT8132Q+MOS为基础即可完成电机控制相关产品的设计；同时开发者可使用配套的GUI调试软件直接设置参数运行，无需编程，缩短产品开发周期，简化产品的设计流程；
开发套件提供包括专用IC用户手册，PDF原理图、以及上位机GUI调试界面，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
图9：FT8132Q开发板实物图
FT8132Q开发板基本参数
图10：FT8132Q开发板3D渲染图
图11：FT8132Q开发板平面渲染图
图12：FT8132Q开发板原理图
图13：FT8132Q开发板功能接口示意
FT8132芯片介绍
FT8132是一款三相内置Pre-driver直流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成，外围元器件少，电机噪声低，转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参数、启动和调速方式，并储存在内置的 EEPROM。调速接口可选择模拟电压、PWM、I2C、CLOCK 调节电机转速。集成转速指示功能，可通过FG 引脚或I2C 接口实时读取电机转速。控制方式可选择恒转速、恒电流、恒功率和电压环控制。集成过流、欠压、过压、外部过温、内部过温、堵转、缺相、Hall异常等多种保护模式，睡眠电流约50μA。
图14：FT8132Q无感功能框图
图15：FT8132Q有感功能框图
FT8132芯片主要参数
图16
峰岹科技FT8132Q开发板购买链接：
https://t.cn/A6ozRpio
峰岹科技长期从事BLDC电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售业务。公司以芯片设计为立足点向应用端延伸，发展成为系统级服务提供商。公司紧扣应用场景复杂且多样的电机控制需求，提供专用性的芯片产品、相适配的架构算法以及电机结构设计方案，实现BLDC电机控制系统多样性的控制需求及电机整体性能的提升与优化。
目前，广大客户可通过华秋商城购买峰岹系列产品！
吃多了传统火锅的你，是时候换点新鲜的口味了！具有纯正港式风味的「十八味沙爹皇」打边炉凭招牌“经典港式沙爹锅”的香醇浓厚，在上海营业还没到一年的时间，就已经让各位港食爱好者爱不释手~
主打锅底加入香港主厨师傅的祖传秘方，更是精心挑选了十八种特色香料制作时间长达数小时之久，再搭配大地鱼干、虾干、花生碎、芝麻等丰富佐料，大火熬制出的整个汤底散发出微微奶香，无论是涮入与沙爹超配的牛肉，还是各类海鲜、蔬菜，都能纵享沙爹锅带来的味蕾盛宴！
懂火锅的人来到港式打边炉店里都必须来上一份经典的「沙爹嫩牛肉」鸡蛋与牛肉拌匀后放入锅中，烫熟后的香味直钻鼻腔，让人欲罢不能~
「安格斯精选上脑」的品质也是相当到位，加上几片放到锅中滚一滚，吸饱了汤汁的上脑再蘸上调好的小料，吃进嘴里，沙爹的浓郁中又带有牛肉的香味，舌尖上的冲击值得你细细品味~
「油条酿虾滑」「香酥响铃」「香脆炸鱼皮」还有「一颗吸汁大炸蛋」把它们放入沙爹锅中浸泡，等TA们疯狂吸完汁再捞进碗里，菜品与汤底的混合实在妙不可言！
「出前一丁」下锅后静待几分钟后夹出，全身包裹着浓厚酱汁的面筋道十足！与其他菜搭配在一起，一大碗都不过瘾！
「椒盐玉米」「椒盐九肚鱼」「酸甜萝卜条」「凉拌秋葵」「原味奶冻&咖啡鸳鸯奶冻」这些小吃闭着眼入不！踩！雷！
整个门店复古式设计仿佛一下就让人回到90年代的香港街头，店内循环播放的粤语歌曲更是把人对香港独有的情绪拉到高潮！
✨还在等什么，这个十一国庆假期和小伙伴们一起去「十八味沙爹皇」尝尝正宗港式打边炉火锅吧！！
地址：上海市静安区愚园路68号地下一层LG1-39、40室
#港式火锅##街头美食##粤菜##不可辜负的美食##美食分享# https://t.cn/A6iHr0iY
主打锅底加入香港主厨师傅的祖传秘方，更是精心挑选了十八种特色香料制作时间长达数小时之久，再搭配大地鱼干、虾干、花生碎、芝麻等丰富佐料，大火熬制出的整个汤底散发出微微奶香，无论是涮入与沙爹超配的牛肉，还是各类海鲜、蔬菜，都能纵享沙爹锅带来的味蕾盛宴！
懂火锅的人来到港式打边炉店里都必须来上一份经典的「沙爹嫩牛肉」鸡蛋与牛肉拌匀后放入锅中，烫熟后的香味直钻鼻腔，让人欲罢不能~
「安格斯精选上脑」的品质也是相当到位，加上几片放到锅中滚一滚，吸饱了汤汁的上脑再蘸上调好的小料，吃进嘴里，沙爹的浓郁中又带有牛肉的香味，舌尖上的冲击值得你细细品味~
「油条酿虾滑」「香酥响铃」「香脆炸鱼皮」还有「一颗吸汁大炸蛋」把它们放入沙爹锅中浸泡，等TA们疯狂吸完汁再捞进碗里，菜品与汤底的混合实在妙不可言！
「出前一丁」下锅后静待几分钟后夹出，全身包裹着浓厚酱汁的面筋道十足！与其他菜搭配在一起，一大碗都不过瘾！
「椒盐玉米」「椒盐九肚鱼」「酸甜萝卜条」「凉拌秋葵」「原味奶冻&咖啡鸳鸯奶冻」这些小吃闭着眼入不！踩！雷！
整个门店复古式设计仿佛一下就让人回到90年代的香港街头，店内循环播放的粤语歌曲更是把人对香港独有的情绪拉到高潮！
✨还在等什么，这个十一国庆假期和小伙伴们一起去「十八味沙爹皇」尝尝正宗港式打边炉火锅吧！！
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许多诊所为什么办不下去了？
因为老板的情怀、梦想和抱负，
换不来面包！
连生存基本的都解决不了，
老板光靠面子啥的能值钱吗？
✅✅ 如果你想创办诊所，
我建议一定要慎重！慎重！慎重！
重要的事情说三遍！
缺乏商业思维趁早歇手和止损！
有道是，不换脑就换人！
利用心智规律把控患者认知是必须的！
虽然你技术高超，
但并不了解中国的国情和市场。
往往会过高的估计自己的影响力。
许多诊所发展中的共性问题是：
✅✅ 只有医疗没有运营；
✅✅ 只有诊病没有交互；
✅✅ 只有坚守没有效率。
天天强调特色专科技术的不凡，
时时表白资历经验荣誉的加持，
却不懂最关键的如何去分析洞察市场，
有效地把握客户需求……
其结果真如一首歌所唱的，
“我曾经豪情万丈，回来却空空的行囊……”
如果只是把诊所，
放在寻医问药、救死扶伤的层面上，
来对待是不行的……
由于定位、方向、模式、管理等都存在问题，
以至于许多诊所生活在水深火热之中，
挣扎在生死存亡线上……
只会行医、不懂经营，
没有效益，缺乏效率，
许多诊所创办人的教训要引以为戒！
当下，各类诊所已超26.3万家，
还正以每年6000~7000家的速度增长。
✅✅ 宁波有位中医诊所老板，
曾做过十多年基层医生。
他很急迫地来电告诉我，
从2016年起，他每年都会参加，
某某药厂举办的多种中医诊疗技术临床研修班，
有三甲医院教授博导会在班上倾情传授专业知识，
几年下来，他却产生了困惑——✅✅
那就是诊所在中医诊疗技术提高后，
应该如何做好经营管理？
如何增加病源？
如何提升效益？……
却缺乏机会聆听优秀实战专家的真知灼见……
想想也是啊——✅✅
怎么办？
需要提升认知，创新思维，
了解和掌握市场发展规律……
我在各地应邀实战授课中——
会和大家一起分享从实践中成功总结出的中小诊所——
✅✅“业绩倍增4⃣大绝招”：
认识——认知——认同——认购；
✅✅“5⃣心智能成交法”：
知心——读心——攻心——换心——赢心；
✅✅“互联精髓6⃣脉神剑”：
抓潜——渗透——成交——留量——增销——裂变，
让推广难度下降倍。 #于斐老师品牌策划# #于斐老师品牌学堂#
因为老板的情怀、梦想和抱负，
换不来面包！
连生存基本的都解决不了，
老板光靠面子啥的能值钱吗？
✅✅ 如果你想创办诊所，
我建议一定要慎重！慎重！慎重！
重要的事情说三遍！
缺乏商业思维趁早歇手和止损！
有道是，不换脑就换人！
利用心智规律把控患者认知是必须的！
虽然你技术高超，
但并不了解中国的国情和市场。
往往会过高的估计自己的影响力。
许多诊所发展中的共性问题是：
✅✅ 只有医疗没有运营；
✅✅ 只有诊病没有交互；
✅✅ 只有坚守没有效率。
天天强调特色专科技术的不凡，
时时表白资历经验荣誉的加持，
却不懂最关键的如何去分析洞察市场，
有效地把握客户需求……
其结果真如一首歌所唱的，
“我曾经豪情万丈，回来却空空的行囊……”
如果只是把诊所，
放在寻医问药、救死扶伤的层面上，
来对待是不行的……
由于定位、方向、模式、管理等都存在问题，
以至于许多诊所生活在水深火热之中，
挣扎在生死存亡线上……
只会行医、不懂经营，
没有效益，缺乏效率，
许多诊所创办人的教训要引以为戒！
当下，各类诊所已超26.3万家，
还正以每年6000~7000家的速度增长。
✅✅ 宁波有位中医诊所老板，
曾做过十多年基层医生。
他很急迫地来电告诉我，
从2016年起，他每年都会参加，
某某药厂举办的多种中医诊疗技术临床研修班，
有三甲医院教授博导会在班上倾情传授专业知识，
几年下来，他却产生了困惑——✅✅
那就是诊所在中医诊疗技术提高后，
应该如何做好经营管理？
如何增加病源？
如何提升效益？……
却缺乏机会聆听优秀实战专家的真知灼见……
想想也是啊——✅✅
怎么办？
需要提升认知，创新思维，
了解和掌握市场发展规律……
我在各地应邀实战授课中——
会和大家一起分享从实践中成功总结出的中小诊所——
✅✅“业绩倍增4⃣大绝招”：
认识——认知——认同——认购；
✅✅“5⃣心智能成交法”：
知心——读心——攻心——换心——赢心；
✅✅“互联精髓6⃣脉神剑”：
抓潜——渗透——成交——留量——增销——裂变，
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