在作业季节来临前，为了让用户更好的使用千耘导航，我们挑选出几个千耘导航QY410常见问题，帮助大家应对，更好的保障春耕作业。
一 、信号问题
地基信号
1、信号处不是RTK1或RTK2
解决办法
1、检查车内是否有电磁干扰，如有请将将干扰源远离一体机或将干扰源拆除或断电处理。
2、检查周边环境是否有遮挡，如有请驾驶到空旷地带。
2、网络问题
解决办法
1、检查4G天线是否接好，如有虚接需重新插拔处理，损坏请及时更换。
2、信号问题请更换运营商，支持移动、联通、电信。
3、其他
解决办法
1、查看千寻官网FINDCM覆盖范围。覆盖范围外无法收到信号。
2、检查主机是否损坏，如有损坏请更换。
星基信号
信号处不是PPP-RTK(10-20)
解决办法
1、检查周围环境是否有遮挡，如果有遮挡请驾驶到空旷地带。
2、请检查车内是否有电磁干扰，如有请将干扰源远离一体机或做断电处理。
二、硬件问题
1、无法开机
解决办法
1、检查电源线以及保险是否正常，如有损坏请更换。
2、检查电瓶是否馈电或损坏
3、检查显示器线缆是否连接、显示器是否损坏。
硬件连接
解决办法
1、系统故障提示角度传感器未连接，请检查角度传感器、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
2、系统故障提示与控制器断开连接，请检查一体机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换
3、系统故障提示未检测到外置IMU，请检查外置IMU、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
4、系统提示电机未连接，请检查电机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
三、精准度低
1、车辆问题
解决办法
1、检查方向盘转向轴、转向球头以及液压油缸连接处，如果间隙过大请维修。
2、查看配重，如果配重不足请增加配重。
调试问题
解决办法
1、查看横滚侧倾值，如果过大请在水平路面上重新校准。
2、地况差参数配比不合适，请重新调试入线以及震荡参数、
设备问题
解决办法
1、检查主机、外置陀螺位置，如果震动过大请调整主机、外置陀螺位置。
2、检查前轮角度传感器是否安装稳定，固定螺丝是否拧紧。
3、检查电机支架是否安装牢固，电机转动间隙是否过大。
四、其他
1、无法自动驾驶
解决办法
检查角度传感器和主机是否损坏，如有请维修或更换。
自动驾驶方向盘左右乱摆
解决办法
1航向问题，请将车辆匀速向前驾驶并点击作业界面右上角向上箭头一次。
2角度传感器虚接或损坏，请重新插拔线缆，损害请维修或更换。
软件升级不成功
解决办法
网络问题，请在网络状况良好的地区重新升级，或连接WiFi升级。
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一 、信号问题
地基信号
1、信号处不是RTK1或RTK2
解决办法
1、检查车内是否有电磁干扰，如有请将将干扰源远离一体机或将干扰源拆除或断电处理。
2、检查周边环境是否有遮挡，如有请驾驶到空旷地带。
2、网络问题
解决办法
1、检查4G天线是否接好，如有虚接需重新插拔处理，损坏请及时更换。
2、信号问题请更换运营商，支持移动、联通、电信。
3、其他
解决办法
1、查看千寻官网FINDCM覆盖范围。覆盖范围外无法收到信号。
2、检查主机是否损坏，如有损坏请更换。
星基信号
信号处不是PPP-RTK(10-20)
解决办法
1、检查周围环境是否有遮挡，如果有遮挡请驾驶到空旷地带。
2、请检查车内是否有电磁干扰，如有请将干扰源远离一体机或做断电处理。
二、硬件问题
1、无法开机
解决办法
1、检查电源线以及保险是否正常，如有损坏请更换。
2、检查电瓶是否馈电或损坏
3、检查显示器线缆是否连接、显示器是否损坏。
硬件连接
解决办法
1、系统故障提示角度传感器未连接，请检查角度传感器、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
2、系统故障提示与控制器断开连接，请检查一体机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换
3、系统故障提示未检测到外置IMU，请检查外置IMU、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
4、系统提示电机未连接，请检查电机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
三、精准度低
1、车辆问题
解决办法
1、检查方向盘转向轴、转向球头以及液压油缸连接处，如果间隙过大请维修。
2、查看配重，如果配重不足请增加配重。
调试问题
解决办法
1、查看横滚侧倾值，如果过大请在水平路面上重新校准。
2、地况差参数配比不合适，请重新调试入线以及震荡参数、
设备问题
解决办法
1、检查主机、外置陀螺位置，如果震动过大请调整主机、外置陀螺位置。
2、检查前轮角度传感器是否安装稳定，固定螺丝是否拧紧。
3、检查电机支架是否安装牢固，电机转动间隙是否过大。
四、其他
1、无法自动驾驶
解决办法
检查角度传感器和主机是否损坏，如有请维修或更换。
自动驾驶方向盘左右乱摆
解决办法
1航向问题，请将车辆匀速向前驾驶并点击作业界面右上角向上箭头一次。
2角度传感器虚接或损坏，请重新插拔线缆，损害请维修或更换。
软件升级不成功
解决办法
网络问题，请在网络状况良好的地区重新升级，或连接WiFi升级。
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拜仁名宿：瓜迪奥拉大战之前总搞心理战，拜仁不会惧怕哈兰德
拜仁名宿埃芬博格表示，曼城主教练瓜迪奥拉可能会在欧冠四分之一决赛中对拜仁使用心理战术。
拜仁和曼城是本赛季欧冠最成功的两支球队。2022-2023赛季欧冠，拜仁队8战全胜仅丢2球，而曼城在欧冠1/8决赛中则以8-1的总比分碾压德甲对手莱比锡RB。
根据埃芬博格的说法，瓜迪奥拉在赛前经常对所有对手进行表扬或表现出极大的尊重，这可能是给曼城带来优势的心理伎俩。“瓜迪奥拉肯定会把压力推向拜仁，”他警告说。“你不能对此视而不见。”
埃芬博格还认为，瓜迪奥拉在拜仁留下的“遗产”并不多。在这位西班牙教练在2013年至2016年期间将三个德甲联赛冠军带回家后，拜仁又赢得了六个冠军头衔，其中一个是2019-2020赛季欧洲冠军联赛的冠军，当时的主教练是弗利克。
埃芬博格预计，两大强队之间的交锋，加上瓜迪奥拉与老东家交手，让比赛成为一场足球盛会。这位58岁的前球员表示，要想夺冠，拜仁必须战胜所有对手。
在目前的曼城阵容中，哈兰德是最引人注目的，他本赛季打入42球。欧冠1/8决赛次回合，这位22岁的前锋打进5球帮助曼城7-0大胜莱比锡。四天后，这位挪威球星在足总杯对阵伯恩利的比赛中继续上演帽子戏法。
不过，埃芬博格认为拜仁并不惧怕哈兰德，他表示，这位挪威前锋在为多特蒙德效力期间对拜仁的有七次失利。“对阵拜仁的时光对哈兰德来说并不是美好的回忆。”这位德国足坛传奇重复道，但同时也警告拜仁不要让曼城像对阵莱比锡那样舒舒服服地踢球。他还表示，防守可能是球队进入半决赛的决定性因素。
这场四分之一决赛的首回合比赛将于4月11日在曼城的伊蒂哈德球场举行。4月19日，拜仁主场迎战曼城。获胜的球队将晋级半决赛，对阵皇马或切尔西。
拜仁名宿埃芬博格表示，曼城主教练瓜迪奥拉可能会在欧冠四分之一决赛中对拜仁使用心理战术。
拜仁和曼城是本赛季欧冠最成功的两支球队。2022-2023赛季欧冠，拜仁队8战全胜仅丢2球，而曼城在欧冠1/8决赛中则以8-1的总比分碾压德甲对手莱比锡RB。
根据埃芬博格的说法，瓜迪奥拉在赛前经常对所有对手进行表扬或表现出极大的尊重，这可能是给曼城带来优势的心理伎俩。“瓜迪奥拉肯定会把压力推向拜仁，”他警告说。“你不能对此视而不见。”
埃芬博格还认为，瓜迪奥拉在拜仁留下的“遗产”并不多。在这位西班牙教练在2013年至2016年期间将三个德甲联赛冠军带回家后，拜仁又赢得了六个冠军头衔，其中一个是2019-2020赛季欧洲冠军联赛的冠军，当时的主教练是弗利克。
埃芬博格预计，两大强队之间的交锋，加上瓜迪奥拉与老东家交手，让比赛成为一场足球盛会。这位58岁的前球员表示，要想夺冠，拜仁必须战胜所有对手。
在目前的曼城阵容中，哈兰德是最引人注目的，他本赛季打入42球。欧冠1/8决赛次回合，这位22岁的前锋打进5球帮助曼城7-0大胜莱比锡。四天后，这位挪威球星在足总杯对阵伯恩利的比赛中继续上演帽子戏法。
不过，埃芬博格认为拜仁并不惧怕哈兰德，他表示，这位挪威前锋在为多特蒙德效力期间对拜仁的有七次失利。“对阵拜仁的时光对哈兰德来说并不是美好的回忆。”这位德国足坛传奇重复道，但同时也警告拜仁不要让曼城像对阵莱比锡那样舒舒服服地踢球。他还表示，防守可能是球队进入半决赛的决定性因素。
这场四分之一决赛的首回合比赛将于4月11日在曼城的伊蒂哈德球场举行。4月19日，拜仁主场迎战曼城。获胜的球队将晋级半决赛，对阵皇马或切尔西。
一：关于时间
其实这辈子自己拥有的时间，只有自己主宰的才算自己真正的拥有。
永远掌握住了时间跑在时间的前端，而不是永远落在时间的后面，紧紧地抓着时间的尾巴。
人这一辈子要想成就一件事情，那必须得学会掌握时间。
只有做了时间的主人，才不会被时间所淘汰，只有做了时间的主人，自己想做的事情才能够成功，只有做了时间的主人，自己才能把握住所有的一切。
不要觉得做到这些很难，其实说难也难，说不难也不难。
一个字，逼。每个人生活的其实都不是很好，每个人的模样基本上也都是一个模样，都在拼命的挣扎，都在拼命的努力。
你不逼自己一把，你永远不知道你有多优秀。
抓住时间吧！做时间的主人，让自己在时间的世界里尽情地享受！
二、关于自己
对于自己其实最重要的还是自己的心态，当把自己的心态调整好了，自己就拥有幸福的能力。
遇事的时候不钻牛角尖，坦然地接受已发生的一切，当自己的内心真正的平和了，所有的一切都将会喜上眉梢。
一个人过得好不好？很多时候是被自己的内心所折磨的，自己的内心越纠结，自己的内心越要求完美，自己就被折磨得越不堪。
一头的扎进去永远不知道出来，一直沉溺在不好的情绪当中，一直不断的否定自己。
这样的自己其实是很心疼的，这样的自己有的是更多的无可奈何。
告诉自己，想要改变自己的命运，那就从现在开始，好好地去爱，好好地去接受，一切反其道而行，改变好了心态，一切定会否极泰来！
三、关于情感
对于自己的情感，我想说的是平和地去接受吧！
如果不接受现在感情的状态，自己就永远无法走出来；如果不接受现在感情的状态，自己就永远无法面对；如果不接受现在的感情状态，自己永远无法有重新开始的勇气。
其实是我懦弱了，我一直躲在自己的保护壳里，我以为只要我缩着头，我就不会受到伤害。
但其实是真正想要伤害你的人，无论你是什么样的状态？他依然会伤害你。
所以我不打算逃避了，我打算鼓起勇气面对，我打算鼓起勇气接受。
我要找到我自己的弱点，我要找到我自己的缺点，从而我才有可能有机会去改变。
接受你是个这样子的人，接受我是个这样子的人，接受我们两个现在这种无缘的状态。
该我的就是我的，不该是我的任怎么挣扎也不是我的？
学会释然，学会放下，一切又重新开始了！
四、关于当下
有这样一句话，无论你处于当下的什么状态，是宠是辱，你只要坦然地走就好，路在前方……
是啊！哪怕你当下再不如愿，哪怕你当下再不如意，你该走的路还得走，这些路避无可避，这些路免无可免。
并不是因为你不想走了，你就可以停下来，你就可以不走；并不是因为你想逃避了，你就可以逃避；并不是因为你的懦弱就可以解决所有的一切。
当下所经历的一切是必然的，因为这是必然要经过的。
这句话其实说出了多少人的为难，这句话其实说出了多少人的心酸，这句话其实说出了多少人的无奈。
允许自己伤心三秒钟，但在那之后所有的一切又要重新开始，但在那之后一定要重新振作起来，但在那之后一定要擦干眼泪负重前行！
能打倒自己的，从来都只是现在的处境，从来都只是现在的心态，从来都只是现在的磨难。
其实一个人如果能够过好当下就是一个非常了不起的人了，因为起码他把握住了现在，因为起码他知道他的路在哪里，因为起码他现在的心是平静的，平和的。
总之，要发自内心的醒悟，要发自内心地接受，要发自内心地去改变，一切的一切都会好起来的！
其实这辈子自己拥有的时间，只有自己主宰的才算自己真正的拥有。
永远掌握住了时间跑在时间的前端，而不是永远落在时间的后面，紧紧地抓着时间的尾巴。
人这一辈子要想成就一件事情，那必须得学会掌握时间。
只有做了时间的主人，才不会被时间所淘汰，只有做了时间的主人，自己想做的事情才能够成功，只有做了时间的主人，自己才能把握住所有的一切。
不要觉得做到这些很难，其实说难也难，说不难也不难。
一个字，逼。每个人生活的其实都不是很好，每个人的模样基本上也都是一个模样，都在拼命的挣扎，都在拼命的努力。
你不逼自己一把，你永远不知道你有多优秀。
抓住时间吧！做时间的主人，让自己在时间的世界里尽情地享受！
二、关于自己
对于自己其实最重要的还是自己的心态，当把自己的心态调整好了，自己就拥有幸福的能力。
遇事的时候不钻牛角尖，坦然地接受已发生的一切，当自己的内心真正的平和了，所有的一切都将会喜上眉梢。
一个人过得好不好？很多时候是被自己的内心所折磨的，自己的内心越纠结，自己的内心越要求完美，自己就被折磨得越不堪。
一头的扎进去永远不知道出来，一直沉溺在不好的情绪当中，一直不断的否定自己。
这样的自己其实是很心疼的，这样的自己有的是更多的无可奈何。
告诉自己，想要改变自己的命运，那就从现在开始，好好地去爱，好好地去接受，一切反其道而行，改变好了心态，一切定会否极泰来！
三、关于情感
对于自己的情感，我想说的是平和地去接受吧！
如果不接受现在感情的状态，自己就永远无法走出来；如果不接受现在感情的状态，自己就永远无法面对；如果不接受现在的感情状态，自己永远无法有重新开始的勇气。
其实是我懦弱了，我一直躲在自己的保护壳里，我以为只要我缩着头，我就不会受到伤害。
但其实是真正想要伤害你的人，无论你是什么样的状态？他依然会伤害你。
所以我不打算逃避了，我打算鼓起勇气面对，我打算鼓起勇气接受。
我要找到我自己的弱点，我要找到我自己的缺点，从而我才有可能有机会去改变。
接受你是个这样子的人，接受我是个这样子的人，接受我们两个现在这种无缘的状态。
该我的就是我的，不该是我的任怎么挣扎也不是我的？
学会释然，学会放下，一切又重新开始了！
四、关于当下
有这样一句话，无论你处于当下的什么状态，是宠是辱，你只要坦然地走就好，路在前方……
是啊！哪怕你当下再不如愿，哪怕你当下再不如意，你该走的路还得走，这些路避无可避，这些路免无可免。
并不是因为你不想走了，你就可以停下来，你就可以不走；并不是因为你想逃避了，你就可以逃避；并不是因为你的懦弱就可以解决所有的一切。
当下所经历的一切是必然的，因为这是必然要经过的。
这句话其实说出了多少人的为难，这句话其实说出了多少人的心酸，这句话其实说出了多少人的无奈。
允许自己伤心三秒钟，但在那之后所有的一切又要重新开始，但在那之后一定要重新振作起来，但在那之后一定要擦干眼泪负重前行！
能打倒自己的，从来都只是现在的处境，从来都只是现在的心态，从来都只是现在的磨难。
其实一个人如果能够过好当下就是一个非常了不起的人了，因为起码他把握住了现在，因为起码他知道他的路在哪里，因为起码他现在的心是平静的，平和的。
总之，要发自内心的醒悟，要发自内心地接受，要发自内心地去改变，一切的一切都会好起来的！
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