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3月25日,自驾游第28天。

昨晚外卖十一点多送到,吃完饭收拾东西洗漱睡觉已经凌晨一点多,今天早上一觉睡到九点才醒,果然累了不失眠[挤眼]

起来接朋友电话聊了40多分钟,洗漱吃早饭,10:56攀枝花新庄站上蓉丽高速~京昆高速,在西昌周边高速路边意外看到庞大的风力发电机群,很是壮观,多年前旅行经常路边可以看到风力发电机,这几年都很少见到了,是我自驾少了,还是现在基本走高速的原因?我觉得它很像大风车,忽然想起来一首老歌“大风车吱呀吱悠悠的转,这里的风景真好看”,旅行有时候目的不一定重要,风景总是在路上,意外的发现让人特别开心。

我们商量了一下,既然路过西昌,秉承来都来了原则,顺道去看一眼西昌卫星发射中心,我国四大卫星发射基地之一,嫦娥一号到嫦娥四号月球探测器均是在西昌卫星发射基地成功发射。在漫水湾站下高速,又走15公里小路就到西昌卫星发射中心景区,门票不便宜110,景区不大,其实就两个发射塔架,有讲解人员,对于我来说,看也看不懂,听也记不住,估计看得懂的人也不用来这儿看,我纯属打卡,证明我来过[允悲]通向发射中心有专用公路和铁路专用线,铁路两边用有钢丝网防护,专用公路没有任务时,允许游客车辆使用,我们来的时候不知道,跟着导航走的镇上小路,路中间红黄蓝三条彩色线,应该属于观光旅游线,路边车多人多,离开景区的时候,工作人员指引走专用公路,很通畅。

16:56西昌漫水湾站上高速,一路甚是难开,著名的雅西高速,天气忽明忽暗,周围山顶黑漆嘛无乌云密布,仿佛西游记妖怪出现的前兆~妖风刮乌云来天气变[汗],路上多次出现长下坡,最长的51公里连续长大下坡,海拔落差近1600米,桥隧比高达81.53%,超过了前一段走的云南昆磨高速的27公里长下坡,其中最难走的33多公里设为交通特管区,严格控制速度和超车,在攀枝花温度将近30度,这才走了几百公里,车外温度只有将近10度。离雅安70公里,有个泥巴山隧道长达10公里,这一个月不知道过了多少隧道,查都查不过来了。

天色已晚,京昆高速属于主干道,大车多,开了500多公里,开车的不说累,坐车的觉得累[白眼]直接拍板今晚不去成都了,住雅安!据说雅安有三雅:雅鱼、雅雨、雅女,来到雅安,这里独有的雅鱼必须得尝尝,相传,雅鱼头骨内暗藏一柄"宝剑",为战国时苏秦所持,苏秦离间诸国后,车裂身亡,其佩剑滑落江中为雅鱼所藏,以至于成为日后鉴赏雅鱼的"防伪标识":有剑则真,无剑则假。网上搜了一家小店:聂记家常菜,老板做的砂锅雅鱼口碑很好,直接导航过去,紧赶慢赶,20:30人家下班之前赶到,老板娘很热情,告诉我不用点太多菜,吃不完,砂锅雅鱼里面有豆腐了,不需要再点麻婆豆腐。

菜量很足,雅鱼属于先煎后炖,鱼汤鲜美,鱼肉很嫩,配料有肉、笋和豆腐,老板娘过来帮我从鱼头骨里挑出“宝剑”,清洗干净,配个红绳子和盒子,送给我,只是盒子上面关于“宝剑”的传说又是另一个版本[笑cry],不过管它什么版本,鱼头骨确实很像一把微缩宝剑。还有,他家的鱼香茄子是我吃过鱼香茄子最合我心意的[色]四川的美食比云南多!

吃完饭十点,就在附近饭店住下,20多层临江大厦里有好几个酒店,200多,房间可以看江景,性价比很高。 https://t.cn/Rp7DhMM

GPS和北斗导航的原理是什么
GPS的定位原理并不难,其实就是三角定位法。简单来说,就是通过在不同的位置测量卫星和接收器之间的距离,从而确定接收器的位置。通常来说一个接收器需要随时至少能够和4颗GPS卫星直接联系,才能精确判断自己所处的位置;如果只有3颗卫星,那么就无法判断海拔高度;如果只有2颗,那就无法计算精确位置了。
GPS定位
由于工作原理的限制,全球卫星导航系统的卫星数量也有一个下限。以美国的GPS为例,至少要有24颗卫星在轨道上正常运行,才能保证地球上绝大部分地区能够随时“看到”4颗GPS卫星,从而实现精准定位。
北斗系统
北斗卫星定位导航的原理是:卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差,称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
卫星定位实施的是“到达时间差”(时延)的概念:利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。
由于卫星的位置精确可知,在接收机对卫星观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。
卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时(UTC)的几纳秒以内,UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的,每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。
1、覆盖范围:北斗定位系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°一140°,北纬5°一55°。GPS是覆盖全球的全天候定位系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。
2、卫星数量和轨道特性:北斗定位系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星,轨道赤道倾角55°,轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道,绕地球一周11小时58分。
3、定位原理:北斗定位系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据。GPS定位系统是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗”的这种工作原理带来两个方面的问题,一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性,这在军事上相当不利,另一方面由于设备必须包含发射机,因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。
4、定位精度:北斗定位系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。
5、用户容量:北斗定位系统由于是主动双向测距的询问--应答系统,用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号,还要求用户设备向同步卫星发射应答信号,这样,系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此,北斗定位系统的用户设备容量是有限的。GPS是单向测距系统,用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位,因此GPS定位的用户设备容量是无限的。
6、生存能力:和所有定位卫星系统一样,“北斗”基于中心控制系统和卫星的工作,但是“北斗”对中心控制系统的依赖性明显要大很多,因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性,GPS正在发展星际横向数据链技术,使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行。而“北斗”系统从原理上排除了这种可能性,一旦中心控制系统受损,系统就不能继续工作了。
7、实时性:“北斗”用户的定位申请要送回中心控制系统,中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户,其间要经过地球静止卫星走一个来回,再加上卫星转发,中心控制系统的处理,时间延迟就更长了,因此对于高速运动体,就加大了定位的误差。
从各项数值来看,目前我们对比于GPS还有一些差距,但为什么我国还要斥巨资打造呢,究其原因还是在于靠人不如靠己,在历史的发展中,我们一路走来饱受冷眼和失败,将希望寄托于他人打造的设备上最终也会受到他人的限制。虽然现在北斗三号在技术方面略逊于GPS,但按照我国的技术发展趋势来看,2035年开启的北斗四号导航系统的组网工作,一定会有着更高的飞跃。


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