冷链智能仓储助力预制菜领域高速发展
某预制菜科创产业园冷链基地引入北自所(北京)科技发展股份有限公司(全文简称:北自科技)研制的冷链智能仓储物流系统，实现了全流程智能化管理，大幅提升了预制菜仓储环节的配送效率，为企业实现产品全程可追溯、保障菜品优质新鲜奠定了坚实基础，进一步增强了企业核心竞争力。
文|北自所（北京）科技发展股份有限公司
李晋青、陈传军、韩亮、张朝
预制菜行业潜力释放，冷链需求展现
据统计，随着人民生活水平的提高和冷链技术的逐步完善，自2017年以来，中国预制菜行业年均复合增长率超过30%，市场需求和潜力巨大。菜品的新鲜度和口感体现了一家预制菜企业的市场竞争力，为此企业在快速发展的同时也对冷链能力提出了新的要求。
位于山东省淄博市预制菜产业核心区的某预制菜科创产业园冷链基地，作为省级重点扶持项目，希望通过“原料基地+预制加工+智慧物流”的创新模式，将产业融合，实现原料溯源安全可控、运输仓储全程监管、供应链产业赋能等多维度发展。其中，采用集成化物流技术实现智能化仓储管理与自动化出入库的智慧物流，是创新模式中的关键之一。
携手北自科技建设冷链智能仓储物流体系
因此，在2021年末，该预制菜科创产业园冷链基地引入了北自科技研制的冷链智能仓储物流系统，在降低运营成本的同时，提升了生产与物流效率，增强了企业核心竞争力。
013万个托盘货位和320托/时出入库能力
项目建设的自动化立体冷库与加工车间相连，总库容约为20万平方米，设计存储库容约为3万吨，冷库储存品类主要为肉类、海鲜等预制菜成品，储存环境要求为-25~-18℃。
该冷链智能仓储物流系统包含3万个托盘货位、8套低温型智能堆垛机系统、1套托盘自动输送系统、1套仓储管理系统（WMS）以及1套监控调度系统（WCS）。智能冷库出入库处理能力达到320托/时，通过系统软硬件的高效结合，实现产品出入库的无缝衔接，保障预制菜品快速周转供应。
02自动化作业流程
产品入库时，空托盘由立体库自动供给至产线，成品通过机器人码垛到托盘上，由输送系统送至立体冷库，库内智能堆垛机系统根据WMS调度指令自动将托盘分配至指定货位存储。
产品发货时，WMS系统根据业主ERP生成的发货单据，下发出库任务，输送系统将托盘自动输送至指定出库站台，叉车工根据LED展示信息将托盘送至对应发货口。
为保证预制菜产品新鲜度，生产数据、发货时间等信息均存储于系统数据库中，可第一时间响应市场需求。
多项特点为客户创造价值
01低温专用堆垛机
为保证堆垛机系统能在-25℃环境下长期稳定运行，北自科技为客户采用了自主研发的低温型专用智能堆垛机。
低温环境下的物流设备可靠性，是冷链仓储系统设计的重点。北自科技从设备的机械系统和控制系统进行重点研究，针对堆垛机的主体结构、驱动运行方式、载货防滑设计、低温供电系统、智能定位系统、低温电控系统等进行了全面设计。如拖链采用低温柔性线，而非常规扁缆，从而避免在低温环境下结冰；光电开关采用对射形式避免雾气阻隔等。
本项目堆垛机采用双立柱双伸位结构，水平速度达180m/min，提升速度达40m/min，效率满足客户使用需求并有一定余量，堆垛机采用视频盘点技术，技术人员可在中控室完成盘点工作，降低了人员工作强度，提高了盘点效率。
02稳定可靠的控制系统
同时，设备控制系统中的CPU、变频器等关键元器件受低温环境影响较大，为保证设备在低温环境下长期稳定运行，北自科技在控制柜增加了保温层和温度控制器，通过温控保护控制系统，保证柜内温度稳定在5℃~10℃之间。
03高效的集成管理系统
此外，北自科技的WMS在稳定性、可靠性、高效性和合理性原则下采用成熟先进技术，提高了系统的信息化和自动化程度、降低操作的复杂性。该系统充分考虑各种设备的手动、自动功能及相应的安全防护措施，具有完整的联锁机制和保护功能，可以实现各子系统的手动/自动联锁启停、顺序启停、断点启停等，保证数据准确率、物流输送准确率和计数准确率。WMS对物流传输过程实施全程快速信息跟踪和信息反馈，以保证系统信息的实时性和信息的准确性，实现仓库作业的全员绩效管理。
多项成果令客户满意
作为该预制菜科创产业园冷链基地的首座自动化立体仓库，北自科技研制的冷链智能仓储物流系统构建了“车间生产-仓储-发货”一体化的智能仓储物流系统，为该企业提升核心竞争力打下了坚实基础。
01降低人工成本
传统冷库多采用人工叉车上下架模式，成品的码垛入库与发货出库均耗费大量人力。而该项目在采用智能立体库系统后，实现了仓储作业的无人化，为企业减少工作人员约20%，降低了人工成本 。
02增加仓库存储量
近年来随着土地和运营成本的上升，单位面积的存储能力成为了衡量仓储系统的核心指标之一，本项目为了提升仓储空间利用率，采用了近30米高立体存储货架系统，相较于传统冷库库容提升近1倍。
03系统保障食品安全
通过与上位系统对接，WMS实时记录了产品从下线入库到出库发货的全流程物流信息，实现了预制菜品的全生命周期可追溯，保障了食品安全。
04改善人员作业环境
冷库温度常年保持在-18℃以下，本项目采用智能立库系统，人员无需进入冷库，只需在发货区等待产品出库装车。同时因采用视频盘点技术，常规盘点工作在中控室即可完成。
目前，该项目的投入使用帮助企业降低了作业成本、大幅提升了物流与生产效率、保障了预制菜品的口感和食品安全、改善了人员作业环境，给企业带来的效益十分显著，获得预制菜行业相关客户高度评价。
END
某预制菜科创产业园冷链基地引入北自所(北京)科技发展股份有限公司(全文简称:北自科技)研制的冷链智能仓储物流系统，实现了全流程智能化管理，大幅提升了预制菜仓储环节的配送效率，为企业实现产品全程可追溯、保障菜品优质新鲜奠定了坚实基础，进一步增强了企业核心竞争力。
文|北自所（北京）科技发展股份有限公司
李晋青、陈传军、韩亮、张朝
预制菜行业潜力释放，冷链需求展现
据统计，随着人民生活水平的提高和冷链技术的逐步完善，自2017年以来，中国预制菜行业年均复合增长率超过30%，市场需求和潜力巨大。菜品的新鲜度和口感体现了一家预制菜企业的市场竞争力，为此企业在快速发展的同时也对冷链能力提出了新的要求。
位于山东省淄博市预制菜产业核心区的某预制菜科创产业园冷链基地，作为省级重点扶持项目，希望通过“原料基地+预制加工+智慧物流”的创新模式，将产业融合，实现原料溯源安全可控、运输仓储全程监管、供应链产业赋能等多维度发展。其中，采用集成化物流技术实现智能化仓储管理与自动化出入库的智慧物流，是创新模式中的关键之一。
携手北自科技建设冷链智能仓储物流体系
因此，在2021年末，该预制菜科创产业园冷链基地引入了北自科技研制的冷链智能仓储物流系统，在降低运营成本的同时，提升了生产与物流效率，增强了企业核心竞争力。
013万个托盘货位和320托/时出入库能力
项目建设的自动化立体冷库与加工车间相连，总库容约为20万平方米，设计存储库容约为3万吨，冷库储存品类主要为肉类、海鲜等预制菜成品，储存环境要求为-25~-18℃。
该冷链智能仓储物流系统包含3万个托盘货位、8套低温型智能堆垛机系统、1套托盘自动输送系统、1套仓储管理系统（WMS）以及1套监控调度系统（WCS）。智能冷库出入库处理能力达到320托/时，通过系统软硬件的高效结合，实现产品出入库的无缝衔接，保障预制菜品快速周转供应。
02自动化作业流程
产品入库时，空托盘由立体库自动供给至产线，成品通过机器人码垛到托盘上，由输送系统送至立体冷库，库内智能堆垛机系统根据WMS调度指令自动将托盘分配至指定货位存储。
产品发货时，WMS系统根据业主ERP生成的发货单据，下发出库任务，输送系统将托盘自动输送至指定出库站台，叉车工根据LED展示信息将托盘送至对应发货口。
为保证预制菜产品新鲜度，生产数据、发货时间等信息均存储于系统数据库中，可第一时间响应市场需求。
多项特点为客户创造价值
01低温专用堆垛机
为保证堆垛机系统能在-25℃环境下长期稳定运行，北自科技为客户采用了自主研发的低温型专用智能堆垛机。
低温环境下的物流设备可靠性，是冷链仓储系统设计的重点。北自科技从设备的机械系统和控制系统进行重点研究，针对堆垛机的主体结构、驱动运行方式、载货防滑设计、低温供电系统、智能定位系统、低温电控系统等进行了全面设计。如拖链采用低温柔性线，而非常规扁缆，从而避免在低温环境下结冰；光电开关采用对射形式避免雾气阻隔等。
本项目堆垛机采用双立柱双伸位结构，水平速度达180m/min，提升速度达40m/min，效率满足客户使用需求并有一定余量，堆垛机采用视频盘点技术，技术人员可在中控室完成盘点工作，降低了人员工作强度，提高了盘点效率。
02稳定可靠的控制系统
同时，设备控制系统中的CPU、变频器等关键元器件受低温环境影响较大，为保证设备在低温环境下长期稳定运行，北自科技在控制柜增加了保温层和温度控制器，通过温控保护控制系统，保证柜内温度稳定在5℃~10℃之间。
03高效的集成管理系统
此外，北自科技的WMS在稳定性、可靠性、高效性和合理性原则下采用成熟先进技术，提高了系统的信息化和自动化程度、降低操作的复杂性。该系统充分考虑各种设备的手动、自动功能及相应的安全防护措施，具有完整的联锁机制和保护功能，可以实现各子系统的手动/自动联锁启停、顺序启停、断点启停等，保证数据准确率、物流输送准确率和计数准确率。WMS对物流传输过程实施全程快速信息跟踪和信息反馈，以保证系统信息的实时性和信息的准确性，实现仓库作业的全员绩效管理。
多项成果令客户满意
作为该预制菜科创产业园冷链基地的首座自动化立体仓库，北自科技研制的冷链智能仓储物流系统构建了“车间生产-仓储-发货”一体化的智能仓储物流系统，为该企业提升核心竞争力打下了坚实基础。
01降低人工成本
传统冷库多采用人工叉车上下架模式，成品的码垛入库与发货出库均耗费大量人力。而该项目在采用智能立体库系统后，实现了仓储作业的无人化，为企业减少工作人员约20%，降低了人工成本 。
02增加仓库存储量
近年来随着土地和运营成本的上升，单位面积的存储能力成为了衡量仓储系统的核心指标之一，本项目为了提升仓储空间利用率，采用了近30米高立体存储货架系统，相较于传统冷库库容提升近1倍。
03系统保障食品安全
通过与上位系统对接，WMS实时记录了产品从下线入库到出库发货的全流程物流信息，实现了预制菜品的全生命周期可追溯，保障了食品安全。
04改善人员作业环境
冷库温度常年保持在-18℃以下，本项目采用智能立库系统，人员无需进入冷库，只需在发货区等待产品出库装车。同时因采用视频盘点技术，常规盘点工作在中控室即可完成。
目前，该项目的投入使用帮助企业降低了作业成本、大幅提升了物流与生产效率、保障了预制菜品的口感和食品安全、改善了人员作业环境，给企业带来的效益十分显著，获得预制菜行业相关客户高度评价。
END
#生活资讯#【6月1日起 四川分时电价政策有调整】近日，记者从四川省发展和改革委员会获悉，为积极稳妥推进“双碳”目标实现，倡导全省科学用电、节约用电，进一步引导用户削峰填谷，改善电力供需状况，《四川省发展和改革委员会关于调整我省分时电价机制的通知》已出台，该通知自2023年6月1日起执行，本次分时电价调整不涉及居民电价。
分时电价机制是什么？有什么作用？峰谷分时电价指的是，根据电网的负荷变化情况，将每天24个小时划分为高峰、平段、低谷三个时段。同时，大工业用户在夏冬两季负荷高峰时期还设置了尖峰时段。
对各时段分别制定不同的电价水平，引导用电客户根据自身情况合理安排用电时间，错峰用电。或鼓励用电客户运用先进的技术手段，提高电力资源的利用效率。
2022年，四川省遭遇最高气温、最少来水、最大用电负荷的极端情况，用电负荷创历史新高。为倡导全省科学用电、节约用电，进一步引导用户削峰填谷，此次分时电价调整的主要内容可概括为“两调整一取消”。
调整峰平谷时段划分。保持全省峰平谷各时段划分总体不变，将原早高峰1小时、晚高峰7小时，优化调整为早高峰2小时、晚高峰6小时。调整后的峰平谷时段分别为：
高峰时段：10∶00-12∶00、15∶00—21∶00；
平段：7∶00—10∶00、12∶00—15∶00、21∶00—23∶00；
低谷时段：23∶00—次日7∶00。
调整尖峰电价机制。进一步匹配我省用电负荷特性，将尖峰电价执行月份从2个月调整为4个月，引导用户在夏冬两季负荷高峰时段主动错避峰用电。调整后的尖峰电价时段为：
夏季7月、8月，尖峰时段：15∶00—17∶00；
冬季1月、12月，尖峰时段：19∶00—21∶00。
大型商业用户夏冬两季负荷高峰时期取消执行综合平均电价。在1月、7月、8月和12月夏冬两季负荷高峰时期，为进一步促进大型商业用户挖掘空调柔性控制潜力、加大综合能源利用力度，对专用变压器容量在2000千伏安及以上的大型商业用户，不再参照全省商业用户原分时电价与目录电价平均差额执行平均电价，须执行峰谷分时电价。
小贴士
科学用电 降低用电成本
针对此次调整，国网四川省电力公司特地提醒执行峰谷分时电价的大工业用户，科学合理用电。建议可以优化生产班次，将生产计划尽量由用电高峰时段调整至低谷时段。特别是1月、7月、8月和12月，通过精细化用电设备启停，减少高峰时段和尖峰时段的用电负荷，不仅能够削峰填谷“让电于民”，还可以节约不少用电成本。
在降低用电成本方面，建议大型商业用户可以通过挖掘空调柔性控制潜力，加大综合能源利用力度，发挥一定的错避调节能力；还可以通过蓄冷蓄热、储能、热泵、虚拟电厂等技术，进一步削峰填谷降低用能成本。（成都日报锦观新闻）
分时电价机制是什么？有什么作用？峰谷分时电价指的是，根据电网的负荷变化情况，将每天24个小时划分为高峰、平段、低谷三个时段。同时，大工业用户在夏冬两季负荷高峰时期还设置了尖峰时段。
对各时段分别制定不同的电价水平，引导用电客户根据自身情况合理安排用电时间，错峰用电。或鼓励用电客户运用先进的技术手段，提高电力资源的利用效率。
2022年，四川省遭遇最高气温、最少来水、最大用电负荷的极端情况，用电负荷创历史新高。为倡导全省科学用电、节约用电，进一步引导用户削峰填谷，此次分时电价调整的主要内容可概括为“两调整一取消”。
调整峰平谷时段划分。保持全省峰平谷各时段划分总体不变，将原早高峰1小时、晚高峰7小时，优化调整为早高峰2小时、晚高峰6小时。调整后的峰平谷时段分别为：
高峰时段：10∶00-12∶00、15∶00—21∶00；
平段：7∶00—10∶00、12∶00—15∶00、21∶00—23∶00；
低谷时段：23∶00—次日7∶00。
调整尖峰电价机制。进一步匹配我省用电负荷特性，将尖峰电价执行月份从2个月调整为4个月，引导用户在夏冬两季负荷高峰时段主动错避峰用电。调整后的尖峰电价时段为：
夏季7月、8月，尖峰时段：15∶00—17∶00；
冬季1月、12月，尖峰时段：19∶00—21∶00。
大型商业用户夏冬两季负荷高峰时期取消执行综合平均电价。在1月、7月、8月和12月夏冬两季负荷高峰时期，为进一步促进大型商业用户挖掘空调柔性控制潜力、加大综合能源利用力度，对专用变压器容量在2000千伏安及以上的大型商业用户，不再参照全省商业用户原分时电价与目录电价平均差额执行平均电价，须执行峰谷分时电价。
小贴士
科学用电 降低用电成本
针对此次调整，国网四川省电力公司特地提醒执行峰谷分时电价的大工业用户，科学合理用电。建议可以优化生产班次，将生产计划尽量由用电高峰时段调整至低谷时段。特别是1月、7月、8月和12月，通过精细化用电设备启停，减少高峰时段和尖峰时段的用电负荷，不仅能够削峰填谷“让电于民”，还可以节约不少用电成本。
在降低用电成本方面，建议大型商业用户可以通过挖掘空调柔性控制潜力，加大综合能源利用力度，发挥一定的错避调节能力；还可以通过蓄冷蓄热、储能、热泵、虚拟电厂等技术，进一步削峰填谷降低用能成本。（成都日报锦观新闻）
【新时达机器人助力轨道交通，提供高效、智能、柔性化解决方案】西宁至成都高速铁路是我国“八纵八横”高铁网兰州、西宁至广州的兰（西）广通道的组成部分，纵跨青海、甘肃、四川三省区，线路60%的路段地处海拔3000米以上，施工难度极大，尤其隧道施工需要长时间面临高原反应和昼夜温差大等情况，对人工作业和运输是一个巨大挑战。
新时达机器人基于全产业链优势及丰富的焊接应用经验，为西成高铁隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生产解决方案，助力中国轨道交通跨越式发展。
双机协作，高效生产
生产工艺流程
√ H型钢通过轨道自动传输到弯拱机进行弯拱加工
√ 拱架成型后，通过激光识别技术确定工件尺寸后，由机器人切割
√ 焊接机器人通过3D视觉确定工件形状及位置，然后通过以太网传输给搬运机器人进行拼装
√ 拼装好后，再由焊接机器人对焊接工件进行整体定位，然后对工件的主要位置进行焊接
新时达机器人主从控制技术，使焊接机器人和搬运机器人能互相协作配合，高效生产；同时，采用双机器人与双工位设计，功效倍增；双平台式定型模板设计有效保证焊接精度与加工效率，可实现循环式加工。
自适应柔性焊接，品质可靠一致
通过视觉传感重构焊接工作空间，识别工件位置，焊接机器人精确移动到初始焊接位置。新时达焊接机器人SA6/1400以其6kg的负载和1400mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务，机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的破坏性轮廓线和最高的运动自由度。焊接过程中实时检测并前置处理，在线纠正机器人的运动轨迹的同时自动调整焊接工艺参数，节拍较传统的接触寻位、线激光寻位提升20%，同时可以兼容超过100mm偏差的工件，保证实现焊缝成形及焊接品质的一致性和高可靠性。
破解用工荒，实现最快交付
对于隧道H型钢拱架生产，作业技术人员需求缺口越来越大，新时达智能焊接系统与传统拱架焊接优势凸显。
√ 以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的智能焊接
√ 相对人工具有较高的工作效率、更可靠的焊接质量
√ 所有点位由视觉生成，整套系统可快速投入运行
客户声音
“由于项目地处偏远，环境恶劣，招工很难。新时达机器人高品质产品及服务解决了我们的后顾之忧，机器人的高稳定性，24小时迅速响应服务，为我们提供了稳定、及时的交付能力，这也是我们最终选择新时达的原因。”该项目负责人表示。”
新时达作为机器人焊接应用的先行者，在众多细分市场取得领先。本次新时达机器人凭借 3D视觉引导智能焊接系统的技术优势，极大拓展了焊接机器人的应用边界，满足了轨道交通行业对智能焊接的新需求。
未来，新时达将继续携手合作伙伴在细分行业，突破更多焊接技术难点，孵化出更有竞争力的焊接解决方案，赋能合作伙伴，共同推动国内机器人焊接事业的进步和发展。
新时达机器人基于全产业链优势及丰富的焊接应用经验，为西成高铁隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生产解决方案，助力中国轨道交通跨越式发展。
双机协作，高效生产
生产工艺流程
√ H型钢通过轨道自动传输到弯拱机进行弯拱加工
√ 拱架成型后，通过激光识别技术确定工件尺寸后，由机器人切割
√ 焊接机器人通过3D视觉确定工件形状及位置，然后通过以太网传输给搬运机器人进行拼装
√ 拼装好后，再由焊接机器人对焊接工件进行整体定位，然后对工件的主要位置进行焊接
新时达机器人主从控制技术，使焊接机器人和搬运机器人能互相协作配合，高效生产；同时，采用双机器人与双工位设计，功效倍增；双平台式定型模板设计有效保证焊接精度与加工效率，可实现循环式加工。
自适应柔性焊接，品质可靠一致
通过视觉传感重构焊接工作空间，识别工件位置，焊接机器人精确移动到初始焊接位置。新时达焊接机器人SA6/1400以其6kg的负载和1400mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务，机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的破坏性轮廓线和最高的运动自由度。焊接过程中实时检测并前置处理，在线纠正机器人的运动轨迹的同时自动调整焊接工艺参数，节拍较传统的接触寻位、线激光寻位提升20%，同时可以兼容超过100mm偏差的工件，保证实现焊缝成形及焊接品质的一致性和高可靠性。
破解用工荒，实现最快交付
对于隧道H型钢拱架生产，作业技术人员需求缺口越来越大，新时达智能焊接系统与传统拱架焊接优势凸显。
√ 以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的智能焊接
√ 相对人工具有较高的工作效率、更可靠的焊接质量
√ 所有点位由视觉生成，整套系统可快速投入运行
客户声音
“由于项目地处偏远，环境恶劣，招工很难。新时达机器人高品质产品及服务解决了我们的后顾之忧，机器人的高稳定性，24小时迅速响应服务，为我们提供了稳定、及时的交付能力，这也是我们最终选择新时达的原因。”该项目负责人表示。”
新时达作为机器人焊接应用的先行者，在众多细分市场取得领先。本次新时达机器人凭借 3D视觉引导智能焊接系统的技术优势，极大拓展了焊接机器人的应用边界，满足了轨道交通行业对智能焊接的新需求。
未来，新时达将继续携手合作伙伴在细分行业，突破更多焊接技术难点，孵化出更有竞争力的焊接解决方案，赋能合作伙伴，共同推动国内机器人焊接事业的进步和发展。
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