【苹果最新汽车专利公布：汽车自动化转向系统】近日，美国专利商标局公布了苹果泰坦项目中新获得的几项专利，其中一项涉及一个汽车自动化转向系统。车辆执行装置是可以引起或影响车辆移动的可控系统，其中可能包括推进执行装置、制动执行装置、转向执行装置和悬挂执行装置。线控转向系统可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理连接。

苹果的发明所涉及的系统和方法可以根据车辆每个车轮的运行状态，控制提供给车辆操作人员的反馈。例如，可以根据每个转向轮在一个或多个操作条件下部件力矩的情况来确定反馈扭矩。

该项发明涉及一个控制车辆的方法，其中包括在手动线控转向状态下操作转向系统，确定转向系统可以过渡至自动化线控转向状态，获取手动转向角和自动转向角，在过渡至自动化线控转向状态过程中，利用混合函数确定混合转向角，并且利用混合转向角来控制转向执行装置。

该发明还包括第二种控制车辆的方法，其中涉及接收方向盘转向角值和方向盘力矩，前者代表方向盘上手动施加的转向力，后者代表手动施加在方向盘上的转向力矩；还能够接收描述转向执行装置操作条件的转向执行装置信息。

该方法还包括采用基于转向执行装置信息和方向盘转向角值采用一个或多个反馈模型，确定每个转向执行装置的部件力矩，基于部件力矩和方向盘转向力矩确定反馈力矩，并采用反馈执行装置将反馈力矩应用于方向盘。

苹果专利图3展示了转向系统转向执行装置模块的示例配置图；专利图4则是转向系统转向柱模块的示例配置图。

【2020知交会吸引34国169家国际展商进驻】正在举行中的2020粤港澳大湾区知识产权交易博览会（2020知交会）已吸引众多国外知名企业机构参展。记者从主办方获悉，截至目前，2020知交会共吸引了来自34个国家的169家展商进驻，展品种类包括专利、商标、版权、地理标志产品等。如今知交会已成为展示各国知识产权特色服务模式、具有地域特点的知识产权交易运营成果，发布知识产权输入及输出需求，宣传知识产权贸易成果及贸易环境的重要窗口。

#知识产权科普# 《全国深化“放管服”改革优化营商环境电视电话会议重点任务分工方案》知识产权方面相关的方案和具体措施：

强化市场主体责任，加大对制售假冒伪劣、侵犯知识产权等违法犯罪行为的发现和惩处力度，对直接关系人民群众身体健康和生命安全的领域，加快推出惩罚性赔偿和巨额罚款等制度。

2020年底前制定完善行政执法过程中的商标、专利侵权判断标准。加快在专利等领域引入惩罚性赔偿制度。加大对侵犯商标、专利、商业秘密等知识产权，以及制售假冒伪劣学生用品、成品油、汽车配件等违法犯罪行为的打击力度，挂牌督办一批重点案件。

便利企业获取各类创新资源，加强专利等知识产权信息服务，对专利权人有意愿开放许可的专利，集中公开相关专利基础数据、交易费用等信息，方便企业获取和实施。引导学术论文等数据服务提供商降低论文等资源获取费用，推动研究机构、高校等依法依规向社会开放最新研究成果信息。大幅压减网站备案登记时间。

细化制定商标审查审理标准，提高商标实质性审查效率，明确近似商标判断、不以使用为目的的恶意商标认定等方面的具体规定。2020年底前将商标变更、续展业务办理时限压缩一半，分别减至1个月、半个月。#走进法律#