飞机上写了一条中国的城市辅助驾驶。
- 我应该是极少数体验过小鹏、华为、理想城市 NOA（甚至不能叫 Beta 版，算 Alpha 版吧）的人吧，蔚来、极氪的内测版我也都开过，我觉得评价这个事我比你们更有一点发言权。
- 先单说说理想，理想 AD 团队有军令状文化，真要打起来非常拼，在很短的时间里把一套城市 NOA 干出来了（还没有推送给任何用户，但在算法上车取得了很大进展），非常高的执行力，效率毋庸置疑。这是非常厉害的，恭喜他们。
- 按照顺序再排一下：小鹏在 3 月把基于 Transformer 的 BEV Net，小鹏叫 XNet 推送给了用户；蔚来 5 月内测 BEV，6 月在上海试运行 NAD 服务；理想 6 月内测城市 NOA ，基于 BEV 和占用网络，年底覆盖 100 城；问界 6 月交付搭载华为 ADS 2.0 的车型，基于 BEV 和 GOD 通用障碍物网络，年底覆盖 45 城。
- 一个问题：蔚小理华在辅助驾驶工程上有实质差距吗？我可以非常明确的告诉你：有。但我不会说出排序，因为这种做法是在给中国本已病态内卷的辅助驾驶竞争火上浇油。
- 在很长一段时间里，我都是微博上最坚定的布道辅助驾驶的人，我之前也说过，在特斯拉之外，看到中国有一批智能汽车和供应商致力于在数据驱动的前装辅助驾驶领域形成一个生态，哪怕我只扮演了一个记录的角色，还是感觉很振奋。
- 但是随着了解越深入，我发现事情开始变得奇怪了。所谓同向为竞，相向为争，城市辅助驾驶是马拉松，不是拳击赛，所有品牌的近期目标都是让上下班通勤变得安全、轻松，远期目标都是实现完全自动驾驶。所有研发城市辅助驾驶的车企都该是竞而不该是争的关系。
- 从 2022 年起，中国辅助驾驶的现状是，每一家车企，都被绑上了竞争的战车。没有一个车企的辅助驾驶部门被允许基于合理的项目周期规划算法、系统、工程的迭代。激进的时间表对应巨大的代价，话要再直接一点吗？不能再直接了，再直接这条微博可能就没了。
- 哪个领域的 AI 发展慢？OpenAI 总裁 Gerg Brockman 说，现实物理世界的 AI。今天数据驱动的辅助驾驶就是一个典型的「现实物理世界的 AI」。因为现实世界过于千奇百怪，辅助驾驶是一个快不起来的工程。
特斯拉研发占用网络，花了 1 年时间，迭代了 12 个大版本，用掉了 14.4 亿帧图像素材，训练耗掉了 10 万个 GPU 小时的算力。因为这是一个需要表示整个物理世界所有工况下的基础模型。
Autopilot 工程经理、占用网络负责人 Phil Duan 说，我们「只」花了 1 年的时间，他觉得特斯拉快极了。
这是一个参考标准，用了多少数据、多少时间、多少算力，如果我们的工程师要推动占用网络工程化落地，可以获得多少数据、多少时间、多少算力？
- 最后，之所以有这条微博，不是说我看空中国辅助驾驶，相反，是我对这个领域有巨大的热情，我衷心呼吁把加速度（不是速度）降下来，以最低的代价平稳的崛起，而不是现在这样歇斯底里的揠苗助长。
- 我应该是极少数体验过小鹏、华为、理想城市 NOA（甚至不能叫 Beta 版，算 Alpha 版吧）的人吧，蔚来、极氪的内测版我也都开过，我觉得评价这个事我比你们更有一点发言权。
- 先单说说理想，理想 AD 团队有军令状文化，真要打起来非常拼，在很短的时间里把一套城市 NOA 干出来了（还没有推送给任何用户，但在算法上车取得了很大进展），非常高的执行力，效率毋庸置疑。这是非常厉害的，恭喜他们。
- 按照顺序再排一下：小鹏在 3 月把基于 Transformer 的 BEV Net，小鹏叫 XNet 推送给了用户；蔚来 5 月内测 BEV，6 月在上海试运行 NAD 服务；理想 6 月内测城市 NOA ，基于 BEV 和占用网络，年底覆盖 100 城；问界 6 月交付搭载华为 ADS 2.0 的车型，基于 BEV 和 GOD 通用障碍物网络，年底覆盖 45 城。
- 一个问题：蔚小理华在辅助驾驶工程上有实质差距吗？我可以非常明确的告诉你：有。但我不会说出排序，因为这种做法是在给中国本已病态内卷的辅助驾驶竞争火上浇油。
- 在很长一段时间里，我都是微博上最坚定的布道辅助驾驶的人，我之前也说过，在特斯拉之外，看到中国有一批智能汽车和供应商致力于在数据驱动的前装辅助驾驶领域形成一个生态，哪怕我只扮演了一个记录的角色，还是感觉很振奋。
- 但是随着了解越深入，我发现事情开始变得奇怪了。所谓同向为竞，相向为争，城市辅助驾驶是马拉松，不是拳击赛，所有品牌的近期目标都是让上下班通勤变得安全、轻松，远期目标都是实现完全自动驾驶。所有研发城市辅助驾驶的车企都该是竞而不该是争的关系。
- 从 2022 年起，中国辅助驾驶的现状是，每一家车企，都被绑上了竞争的战车。没有一个车企的辅助驾驶部门被允许基于合理的项目周期规划算法、系统、工程的迭代。激进的时间表对应巨大的代价，话要再直接一点吗？不能再直接了，再直接这条微博可能就没了。
- 哪个领域的 AI 发展慢？OpenAI 总裁 Gerg Brockman 说，现实物理世界的 AI。今天数据驱动的辅助驾驶就是一个典型的「现实物理世界的 AI」。因为现实世界过于千奇百怪，辅助驾驶是一个快不起来的工程。
特斯拉研发占用网络，花了 1 年时间，迭代了 12 个大版本，用掉了 14.4 亿帧图像素材，训练耗掉了 10 万个 GPU 小时的算力。因为这是一个需要表示整个物理世界所有工况下的基础模型。
Autopilot 工程经理、占用网络负责人 Phil Duan 说，我们「只」花了 1 年的时间，他觉得特斯拉快极了。
这是一个参考标准，用了多少数据、多少时间、多少算力，如果我们的工程师要推动占用网络工程化落地，可以获得多少数据、多少时间、多少算力？
- 最后，之所以有这条微博，不是说我看空中国辅助驾驶，相反，是我对这个领域有巨大的热情，我衷心呼吁把加速度（不是速度）降下来，以最低的代价平稳的崛起，而不是现在这样歇斯底里的揠苗助长。
古代文人常用的借代词语
1、桑梓：家乡
2、桃李：学生
3、南冠：囚犯
4、同窗：同学
5、烽烟：战争
6、巾帼：妇女
7、丝竹：音乐
8、须眉：男子
9、手足：兄弟
10、汗青：史册
11、伉俪：夫妻
12、桑麻：农事
13、三尺：法律
14、膝下：幼年
15、华盖：运气
16、庙堂：朝廷
17、黔首：平民
18、阡陌：田野
19、杏坛：教育界
20、朱门：富贵人家
21、藩篱：边防
22、摧眉：低头
23、缙绅：做官的人
24、纨绔：富家子弟
25、祝融：火
26、寸管：毛笔
27、杜康：代酒
28、汗青：史册
29、万钟：高官厚禄
30、山林：隐逸生涯
31、中鼎：仕宦生涯
32、披宫锦：考中进士
33、垂拱而治：多用作称颂帝王无为而治
34、杏林：医道非凡或医德高尚的人
35、冠盖、衣冠：世代做官的读书人
36、冠缨：世代做官的世家豪族
37、社稷、轩辕：国家
38、婵娟、嫦娥：月亮
39、白丁、布衣：百姓
40、提携，垂髫：小孩
41、持戟、旌旗：军队
42、烽火、羽书、羽檄：军情消息
43、社稷、宗庙：国家
44、戎马、干戈、金鼓、烽烟：战争
45、黄发：老人
46、函、简、笺、鸿雁、札：书信
47、岐黄、杏林、悬壶：行医
48、青衿：读书人
49、簪缨：贵族
50、袍泽：兄弟、战友
#用读书来解决生活的烦恼# #人间阅读#
1、桑梓：家乡
2、桃李：学生
3、南冠：囚犯
4、同窗：同学
5、烽烟：战争
6、巾帼：妇女
7、丝竹：音乐
8、须眉：男子
9、手足：兄弟
10、汗青：史册
11、伉俪：夫妻
12、桑麻：农事
13、三尺：法律
14、膝下：幼年
15、华盖：运气
16、庙堂：朝廷
17、黔首：平民
18、阡陌：田野
19、杏坛：教育界
20、朱门：富贵人家
21、藩篱：边防
22、摧眉：低头
23、缙绅：做官的人
24、纨绔：富家子弟
25、祝融：火
26、寸管：毛笔
27、杜康：代酒
28、汗青：史册
29、万钟：高官厚禄
30、山林：隐逸生涯
31、中鼎：仕宦生涯
32、披宫锦：考中进士
33、垂拱而治：多用作称颂帝王无为而治
34、杏林：医道非凡或医德高尚的人
35、冠盖、衣冠：世代做官的读书人
36、冠缨：世代做官的世家豪族
37、社稷、轩辕：国家
38、婵娟、嫦娥：月亮
39、白丁、布衣：百姓
40、提携，垂髫：小孩
41、持戟、旌旗：军队
42、烽火、羽书、羽檄：军情消息
43、社稷、宗庙：国家
44、戎马、干戈、金鼓、烽烟：战争
45、黄发：老人
46、函、简、笺、鸿雁、札：书信
47、岐黄、杏林、悬壶：行医
48、青衿：读书人
49、簪缨：贵族
50、袍泽：兄弟、战友
#用读书来解决生活的烦恼# #人间阅读#
#沈阳天气# 【滚动预报：降雨过程雨量增大】预计12日傍晚到13日中午沈阳地区多云有阵雨或雷阵雨，康平平均降水量2～5毫米，其他地区平均降水量5～10毫米，局部可能超过15毫米，降水过程中可能伴有雷电、冰雹、短时大风等强对流天气。城区主要降水时段为13日4时至10时。
5月12日3时至17时雨情（mm）:全地区平均降水量0.7，最大值8.5（康平北四家子乡），最大小时降水量7.3（康平二牛所口镇,13时45分至14时45分）；城区平均降水量0.0，最大值0.3（于洪平罗街道）。
大风实况（m/s）:沈阳地区阵风风力达到8级以上的测站有57个，出现在和平区、铁西区、浑南区、于洪区、沈北新区、苏家屯区、新民市、辽中区、法库县、康平县，最大出现在法库丁家房镇，风力为9级（22.2m/s）。
沈阳市气象台2023年5月12日17时发布
5月12日3时至17时雨情（mm）:全地区平均降水量0.7，最大值8.5（康平北四家子乡），最大小时降水量7.3（康平二牛所口镇,13时45分至14时45分）；城区平均降水量0.0，最大值0.3（于洪平罗街道）。
大风实况（m/s）:沈阳地区阵风风力达到8级以上的测站有57个，出现在和平区、铁西区、浑南区、于洪区、沈北新区、苏家屯区、新民市、辽中区、法库县、康平县，最大出现在法库丁家房镇，风力为9级（22.2m/s）。
沈阳市气象台2023年5月12日17时发布
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