#交通微发布# #高速收费站# 【云值守+智慧化，宣城这个高速收费站有点“潮】全程自助，2秒自动发卡，10秒快速通行……
6月中旬，安徽省宣城市高速西收费站经过智慧化改造后正式运行。这是安徽首个全智能云值守收费站，该收费站运营，标志着安徽高速收费站正式进入“准自由流+云收费”的云值守智慧新模式。
智慧收费站有何特别之处？
目前共设5进9出14条车道，其中自动发卡车道2条、自助交费车道5条、ETC车道7条。和普通收费站不同，这里采用无亭化设计，收费岛不设岗亭。收费现场更加宽敞明亮，车道布局整洁有序，各道口通透性强，司乘通行舒适度高。
该收费站入口采用ETC+自助发卡模式，出口采用ETC+自助缴费模式，对有特殊情况的车辆采用远程受理的收费新模式。
入口处，ETC车辆可1秒过收费站，非ETC车辆则通过收费机器人自助取卡实现2秒发卡，8至10秒进出收费站。出口处车辆驶入车道进入感应区域后，显示屏上会显示车型、车牌、缴费金额等信息，司机只需出示支付宝或者微信付款码即可驶出。如果在操作中遇到问题，司机也可按下“求助”键连线后台客服处理。客服人员可通过客服远端平台与车主进行沟通并处理特殊情况。
“停车、投卡、交费、通过。”10月8日下午，市民胡光抒驶入西收费站，为高效的通行速度和敞亮的收费空间不停点赞。
“目前西收费站和普通收费站相比，平均ETC交易时间缩减60毫秒；入口自助发卡速度相比人工发卡速度提升60%，出口自助缴费速度相比人工收费速度提升60%，人工成本大幅降低，通行效率大幅提升。”市交通局工作人员向记者介绍，西收费站设置了出口匝道预交易系统，实现了“出口匝道畅通收费车道、云守护联动”。
简单来说，通过“智慧”功能，对匝道交易成功的车辆，直接自动抬杆放行，减少ETC交易时间。同时通过出口匝道预交易系统，提前将ETC、CPC卡特情车辆信息推送至远端智行亭，值机快速判断处理特情，有效降低出口车道ETC、CPC卡车辆特殊情况率。在收费岛的边缘，还嵌入了LED跑马灯作为标志，通过岛头雷达波识别，当车辆进入车道时，跑马灯会自动变绿提醒驾乘人员，车辆离开时会自动变红，提高了市民的智能出行体验。
对西收费站进行智慧提升，仅是宣城市交通运输局推进“智慧交通”建设的一个注脚。2023年以来，宣城市交通运输局持续加快推进交通基础设施数字化建设，宣城TOCC项目作为全省唯一交通相关优秀案例参加第六届“数字中国”建设成果展览；签订《南京都市圈水上交通运输联合执法合作协议》，编制完成“1+1+14”突发事件应急预案。利用安全检查APP常态化对交通运输领域700余个对象开展安全检查，对应条目式检查48000余个（次），发现并整改隐患问题3300余个。“水上非现场执法”在全省实现零的突破，在全省率先完成非现场视频证据采集。作为全省第四个地市启用了宣城远程异地自助办案系统。开发了宣城交通APP，实现车辆预警、源头追溯等功能。
6月中旬，安徽省宣城市高速西收费站经过智慧化改造后正式运行。这是安徽首个全智能云值守收费站，该收费站运营，标志着安徽高速收费站正式进入“准自由流+云收费”的云值守智慧新模式。
智慧收费站有何特别之处？
目前共设5进9出14条车道，其中自动发卡车道2条、自助交费车道5条、ETC车道7条。和普通收费站不同，这里采用无亭化设计，收费岛不设岗亭。收费现场更加宽敞明亮，车道布局整洁有序，各道口通透性强，司乘通行舒适度高。
该收费站入口采用ETC+自助发卡模式，出口采用ETC+自助缴费模式，对有特殊情况的车辆采用远程受理的收费新模式。
入口处，ETC车辆可1秒过收费站，非ETC车辆则通过收费机器人自助取卡实现2秒发卡，8至10秒进出收费站。出口处车辆驶入车道进入感应区域后，显示屏上会显示车型、车牌、缴费金额等信息，司机只需出示支付宝或者微信付款码即可驶出。如果在操作中遇到问题，司机也可按下“求助”键连线后台客服处理。客服人员可通过客服远端平台与车主进行沟通并处理特殊情况。
“停车、投卡、交费、通过。”10月8日下午，市民胡光抒驶入西收费站，为高效的通行速度和敞亮的收费空间不停点赞。
“目前西收费站和普通收费站相比，平均ETC交易时间缩减60毫秒；入口自助发卡速度相比人工发卡速度提升60%，出口自助缴费速度相比人工收费速度提升60%，人工成本大幅降低，通行效率大幅提升。”市交通局工作人员向记者介绍，西收费站设置了出口匝道预交易系统，实现了“出口匝道畅通收费车道、云守护联动”。
简单来说，通过“智慧”功能，对匝道交易成功的车辆，直接自动抬杆放行，减少ETC交易时间。同时通过出口匝道预交易系统，提前将ETC、CPC卡特情车辆信息推送至远端智行亭，值机快速判断处理特情，有效降低出口车道ETC、CPC卡车辆特殊情况率。在收费岛的边缘，还嵌入了LED跑马灯作为标志，通过岛头雷达波识别，当车辆进入车道时，跑马灯会自动变绿提醒驾乘人员，车辆离开时会自动变红，提高了市民的智能出行体验。
对西收费站进行智慧提升，仅是宣城市交通运输局推进“智慧交通”建设的一个注脚。2023年以来，宣城市交通运输局持续加快推进交通基础设施数字化建设，宣城TOCC项目作为全省唯一交通相关优秀案例参加第六届“数字中国”建设成果展览；签订《南京都市圈水上交通运输联合执法合作协议》，编制完成“1+1+14”突发事件应急预案。利用安全检查APP常态化对交通运输领域700余个对象开展安全检查，对应条目式检查48000余个（次），发现并整改隐患问题3300余个。“水上非现场执法”在全省实现零的突破，在全省率先完成非现场视频证据采集。作为全省第四个地市启用了宣城远程异地自助办案系统。开发了宣城交通APP，实现车辆预警、源头追溯等功能。
上一条解释了极越纯视觉 OCC 占用网络（https://t.cn/A6WyWWX4），这条来看看极越 01 在上海闹市的实测表现。
这次路线包含了城区地面道路、隧道、复杂高速场景。
聊聊 2 个印象比较深刻的场景。
- 临停障碍车绕行处理。
这个场景放现在来说可能难度不大，只要旁边旁边不是实线车道，大部分的玩家都会主动发起变道绕行，那要是找不到变道机会呢？
看看极越 01 是怎么做的。
前方右侧刚好有一辆临停的清洁车（图一），极越 01 很早也感知到这辆车的存在，并向左发起变道，但从渲染画面可以看出，左后方一直有其他的社会车辆，极越 01 始终找不到变道的机会（图二）。
最后极越 01 在不影响旁车道正常行驶的情况下，很聪明的在本车道向左挤压可行驶空间（图三），而不是在原地傻等一个变道机会、非常拟人的一个操作。
- 电瓶车、自动车混行场景。
这种场景在闹区内不少见，考验的是系统博弈能力。
这里刚好一个十字路口，有右转车辆、电瓶车、三轮车、自行车等等，极越 01 先是减速让行右转车辆（图四），而在右侧还有不少电瓶车的情况下，极越 01 还是像上面场景一样，聪明的向左挤压出一个安全的行驶空间（图五）。
从仪表盘车速变化来看，极越 01 在让行避让期间始终没有完全刹停，而是很拟人化的慢慢挪行保持安全车距（图六）。
其他像道路锥桶障碍物、无保护右转的流畅性等场景，极越 01 的完成度也很高。
一个不得不提的重点是，极越 01 的渲染信息做得非常细，几乎方圆几里的建筑物、道路都实时渲染出来，连上下高架、辅路（图七），以及视频最后一个类似内部路、内部路上的车都无差别的渲染了（图八）。
像极越 01 把 UI 渲染做得这么全、这么细的，国内目前很难找出第二家了吧。
#新能源大牛说##极越纯视觉智驾方案已跑通上海闹市##中国首个自动驾驶纯视觉占用网络技术#
这次路线包含了城区地面道路、隧道、复杂高速场景。
聊聊 2 个印象比较深刻的场景。
- 临停障碍车绕行处理。
这个场景放现在来说可能难度不大，只要旁边旁边不是实线车道，大部分的玩家都会主动发起变道绕行，那要是找不到变道机会呢？
看看极越 01 是怎么做的。
前方右侧刚好有一辆临停的清洁车（图一），极越 01 很早也感知到这辆车的存在，并向左发起变道，但从渲染画面可以看出，左后方一直有其他的社会车辆，极越 01 始终找不到变道的机会（图二）。
最后极越 01 在不影响旁车道正常行驶的情况下，很聪明的在本车道向左挤压可行驶空间（图三），而不是在原地傻等一个变道机会、非常拟人的一个操作。
- 电瓶车、自动车混行场景。
这种场景在闹区内不少见，考验的是系统博弈能力。
这里刚好一个十字路口，有右转车辆、电瓶车、三轮车、自行车等等，极越 01 先是减速让行右转车辆（图四），而在右侧还有不少电瓶车的情况下，极越 01 还是像上面场景一样，聪明的向左挤压出一个安全的行驶空间（图五）。
从仪表盘车速变化来看，极越 01 在让行避让期间始终没有完全刹停，而是很拟人化的慢慢挪行保持安全车距（图六）。
其他像道路锥桶障碍物、无保护右转的流畅性等场景，极越 01 的完成度也很高。
一个不得不提的重点是，极越 01 的渲染信息做得非常细，几乎方圆几里的建筑物、道路都实时渲染出来，连上下高架、辅路（图七），以及视频最后一个类似内部路、内部路上的车都无差别的渲染了（图八）。
像极越 01 把 UI 渲染做得这么全、这么细的，国内目前很难找出第二家了吧。
#新能源大牛说##极越纯视觉智驾方案已跑通上海闹市##中国首个自动驾驶纯视觉占用网络技术#
极越01越来越接近发布，信息也多了起来，今天跟智驾有关。
官方发布两段视频，第一段是上海的城市领航一镜到底，全程0接管是一个亮点，但这部分没太多可以解读的，因为虽然是纯视觉方案，但依然有高精地图（界面确实挺好看）。
我觉得更值得关注的，是极越公布了中国首个基于「纯视觉」的占用网络 DEMO视频，视频最后还说占用网络已具备量产能力。
占用网络大家已经见过了，它作为通用障碍物的检测手段，应该是最有希望能替代激光雷达的。
但之前无论是华为，小鹏和蔚来，硬件上依然有激光雷达（当然小鹏也在说它们的激光雷达用得很少）。
所以极越确实是除了特斯拉之外得第一家，国内的首家。
具体看效果，视频里展示的场景还是比较有代表性的，包括：
蓝色网格代表静态建筑物，比如路中心护栏隔离带，施工围栏；
橙色代表动态交通参与者，包括机动车，非机动车；
还有紫色马路沿：绿色绿化带
起来效果都不错，我大概数了一下格子，感觉每一个网格大概是 15厘米的样子，精度还挺高的。
看起来极越把这个 800 万像素的摄像头用得不错。
随着算法能力的不断提升，占用网络确实可以做到比一般激光雷达更好的效果。
期待实际体验。
#极越01#
官方发布两段视频，第一段是上海的城市领航一镜到底，全程0接管是一个亮点，但这部分没太多可以解读的，因为虽然是纯视觉方案，但依然有高精地图（界面确实挺好看）。
我觉得更值得关注的，是极越公布了中国首个基于「纯视觉」的占用网络 DEMO视频，视频最后还说占用网络已具备量产能力。
占用网络大家已经见过了，它作为通用障碍物的检测手段，应该是最有希望能替代激光雷达的。
但之前无论是华为，小鹏和蔚来，硬件上依然有激光雷达（当然小鹏也在说它们的激光雷达用得很少）。
所以极越确实是除了特斯拉之外得第一家，国内的首家。
具体看效果，视频里展示的场景还是比较有代表性的，包括：
蓝色网格代表静态建筑物，比如路中心护栏隔离带，施工围栏；
橙色代表动态交通参与者，包括机动车，非机动车；
还有紫色马路沿：绿色绿化带
起来效果都不错，我大概数了一下格子，感觉每一个网格大概是 15厘米的样子，精度还挺高的。
看起来极越把这个 800 万像素的摄像头用得不错。
随着算法能力的不断提升，占用网络确实可以做到比一般激光雷达更好的效果。
期待实际体验。
#极越01#
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