【人形机器人2024年度投资策略：群雄逐鹿新高地，企足而待商业化】核心提要
政策支持力度提升，供给侧率先繁荣、需求侧或迎商业化元年
当前，全球正孕育新一轮科技革命和产业变革机遇，主要国家及地区均把人工智能产业发展上升到国家战略。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，我们认为，后续更多支持项目有望继续跟进，以各类形式鼓励产业体系建设和发展。
人形机器人供给侧率先繁荣，一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，我们积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，我们认为智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。
产业链群雄逐鹿，把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化
一方面，头部企业的供应链正在逐步从朦胧走向清晰，这是推进量产的必然；另一方面，产业快速成长阶段，我们认为群雄逐鹿格局已现、尚未到收敛之时。在核心的软硬件上，产业正向强化趋势显著：1）软件端，AI决定人形机器人产品力的“天花板”，大模型领域产品竞相涌现、持续迭代；2）硬件端，处于供应链核心位置的主要厂商加快产品迭代、推进产能建设。同时产业链合作深化、多方的新品高频发布，我们认为应核心关注产业链各环节企业切入下游标杆性本体厂商的程度和粘性。
围绕关键部件，包括丝杠、减速器、电机、传感器等的应用均指向降本提质，主要环节的产业变化在未来将更为剧烈：
1.丝杠：从设备端至生产端的工艺革新已在酝酿。制造端国内轴承、汽零厂商纷纷入局，围绕工艺与设备开展攻关，积极推进丝杠高效降本，我们积极预期随着需求释放，机器人丝杠的规模降本将加速到来。
2.减速器：多元方案适配场景，各方积极切入机器人赛道。我们认为应重点关注头部本体厂商的方案变化对应的投资机遇。
3.电机：机器人技术方案确定性高，包括灵巧手用空心杯电机和关节用无框力矩电机，关节处下游厂商倾向自研。
4.传感器：根据应用场景做选配，六维力具备高壁垒，形成规模效应后降本曲线或较为陡峭。
投资建议及风险提示
行业评级：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，维持人形机器人行业“推荐”评级。
重点关注：拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、浙海德曼（设备；机械组覆盖）、绿的谐波（减速器；机械组覆盖）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、鸣志电器（空心杯电机；电新组覆盖）、江苏雷利（空心杯电机&丝杠；电新组覆盖）、步科股份（无框力矩电机；机械组覆盖）、柯力传感（传感器；机械组覆盖）、华依科技（传感器；电新&机械组覆盖）等。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，相关测算存在一定偏差。
（来源：国海证券）
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政策支持力度提升，供给侧率先繁荣、需求侧或迎商业化元年
当前，全球正孕育新一轮科技革命和产业变革机遇，主要国家及地区均把人工智能产业发展上升到国家战略。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，我们认为，后续更多支持项目有望继续跟进，以各类形式鼓励产业体系建设和发展。
人形机器人供给侧率先繁荣，一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，我们积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，我们认为智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。
产业链群雄逐鹿，把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化
一方面，头部企业的供应链正在逐步从朦胧走向清晰，这是推进量产的必然；另一方面，产业快速成长阶段，我们认为群雄逐鹿格局已现、尚未到收敛之时。在核心的软硬件上，产业正向强化趋势显著：1）软件端，AI决定人形机器人产品力的“天花板”，大模型领域产品竞相涌现、持续迭代；2）硬件端，处于供应链核心位置的主要厂商加快产品迭代、推进产能建设。同时产业链合作深化、多方的新品高频发布，我们认为应核心关注产业链各环节企业切入下游标杆性本体厂商的程度和粘性。
围绕关键部件，包括丝杠、减速器、电机、传感器等的应用均指向降本提质，主要环节的产业变化在未来将更为剧烈：
1.丝杠：从设备端至生产端的工艺革新已在酝酿。制造端国内轴承、汽零厂商纷纷入局，围绕工艺与设备开展攻关，积极推进丝杠高效降本，我们积极预期随着需求释放，机器人丝杠的规模降本将加速到来。
2.减速器：多元方案适配场景，各方积极切入机器人赛道。我们认为应重点关注头部本体厂商的方案变化对应的投资机遇。
3.电机：机器人技术方案确定性高，包括灵巧手用空心杯电机和关节用无框力矩电机，关节处下游厂商倾向自研。
4.传感器：根据应用场景做选配，六维力具备高壁垒，形成规模效应后降本曲线或较为陡峭。
投资建议及风险提示
行业评级：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，维持人形机器人行业“推荐”评级。
重点关注：拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、浙海德曼（设备；机械组覆盖）、绿的谐波（减速器；机械组覆盖）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、鸣志电器（空心杯电机；电新组覆盖）、江苏雷利（空心杯电机&丝杠；电新组覆盖）、步科股份（无框力矩电机；机械组覆盖）、柯力传感（传感器；机械组覆盖）、华依科技（传感器；电新&机械组覆盖）等。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，相关测算存在一定偏差。
（来源：国海证券）
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【#东方甄选小作文风波留下四道思考题#】这仿佛是一场大型网络电视连续剧。#俞敏洪称靠优秀员工发展要为员工打工##孙东旭年薪1800万为东方甄选最高员工#
近几天，东方甄选小作文事件持续发酵。12月16日，经过免除孙东旭CEO职务、停职主播天权3个月、释放被拉黑粉丝等一系列决定之后，16日晚，俞敏洪董宇辉两人现身直播间，俞敏洪表示未来董宇辉一定会有话语权，将调整董宇辉等主播薪资，东方甄选将很快启动一轮大调整……
这件事看似大局已定，又好像没完。接下来会不会继续衍生一些舆情和争议，仍有待观察。不过，这件事情留下的四道思考题，值得一议。
1.一家公司内部事为何成了全网热点事件？
一种现象显而易见：社会舆论尤其是网络舆论正在深度介入具体事件，乃至一家公司的内部事务。
不妨置换一下场景，如果只是在东方甄选公司的一个内部交流群里，或者是有来参观的客人问道，“你们主播说的文案，是团队创作还是个人写的？”无论答案是什么，都不怎么让人觉得诧异，大家大概率也只会当其是一个日常的简单交流。
但因为是在上千万粉丝的账号留言区，因为理论上面向了所有公众，就变得人人可看、人人可参与讨论。你一言我一句，也就会把看似小小的事情凝结为一起事件，不断发酵，屡上热搜，最终形成轩然大波。
当下的舆论生态呈现出非常显著的复杂性和强烈的变幻感。作为企业组织该如何适应这种网络生态，作为管理部门该如何治理这样的网络生态，作为个人又该如何在这样的网络生态中恪守原则、保护自己，都值得深入思考。
2.现代企业究竟应该打造怎样的企业文化？
因为舆论的强势介入，如今的企业，尤其是上市公司、大型企业的言行及其价值观，也构成了一种公共文化。企业不再是一个封闭世界，成为了公共舆论场的一部分。
也因此，健康的企业文化，是一家企业能够走向长久的保障。那些只想着赚快钱、收割一波韭菜的公司，不可能有生命力。
认清了这个前提，一些事情就不该发生。比如，有的公司管理者有把直播间当成了自己办公室的错觉，说话前完全不顾及这种场合的公共性，甚至做出了一些失态举动，结果遭受围观者的口诛笔伐，也是在所难免的事情。
再比如，我们常谈“按劳分配”。在商品和服务都高度发展的当下，生产要素愈发丰富，乃至抽象。一些员工的工作量和工作价值，有时候很难有具体量化，那么如何按实际贡献参与收益分配，如何兼顾物质和心态上的公平，也成为一个新课题。
很简单的例子，因为某个明星去看某个剧、某部电影，是很多消费者的心态。那么，主演的片酬可不可以高过导演？现实中不乏这样的案例。正如有些关键环节的技术人才对企业的实际贡献可能高过一位CEO，一位业务明星的待遇，也完全有理由接近甚至高过管理者。企业及其管理者以后要学会调整这方面的心态。
当然，这也不是东方甄选一家公司的问题，李子柒事件多多少少可以算作是前车之鉴。而很多时候，这种分手、切割，或是冲突、纠纷的结局都是两败俱伤。
3.网红主播和企业们该如何网络化生存？
一个网红主播短期内收获了巨量的粉丝，也一定会面临各种各样的困扰。
对于网红人物来说，一方面需要自我调适，同时也要明白平台和团队的重要性。一个主播的走红以及持续性的成长，也离不开团队的精诚合作。一些“幕后”人员的默默服务，才最终呈现了主播的精彩演绎。回看那些网红主播，背后也无不有着强大而紧密的团队。
董宇辉说，“不可能看着自己的心血被毁掉，它就像你的孩子一样”。这里的心血，显然不只是数量庞大的粉丝，还有一个团队及其共同的事业志向，也包括平台、团队、个人的共生关系。事情发酵以来，其实董宇辉一直都在用心维护这种关系。
那么，企业呢？
追求利益是人的天性，更是职场人的天性，但是这个世界不只有利益关系，人与人之间还有很多情感纽带。一家企业若想留住“能人”，最好的办法当然是把报酬给足，但可见的预期、地位的提升或重视，心灵上的安慰与温暖，也很重要。
皮之不存，毛将焉附。网红企业说到底是由人组成的，再具体一点说，很大程度上是由“网红”组成的。有些管理者觉得钱好赚了，就飘飘然了，忽视了员工利益，这样的吃相太难看。
4.人们为什么要久久围观这次风波？
社交媒体时代，所有企业都是“公共企业”。员工、主管、老板，执行者、管理者、决策者，每个人都很容易自我代入网络热点事件中，尤其是打工人很容易自我代入具体的职场场景。
对于董宇辉的粉丝们来说，也许是为他的遭遇打抱不平，有种为偶像出气的感觉。但更多人的体会是，我们身处当下这样一个内卷的环境当中，当我们关注这次小作文事件时，其实也是在映射自己。我们也在看着，一家公司如何对待一位显而易见的优秀员工，又该如何通过物质待遇和精神慰藉的方式留住优秀员工。
正如罗永浩所说，“年轻人在社会上不容易，没有成绩时固然很难，即便做出了突出的成绩，积累足够的资源之前，想做点更大或是更有价值的事，也很难。”如何让年轻人做事不再那么难？这也是整个社会应该思考的命题。
商业文明是比工业文明更高阶的存在。现代意义上的公司，应该是员工、主管、老板等各阶层共同成长、彼此成全的集体，而不能再是那种冷冰冰的传统车间和流水线。小齿轮也需要润滑油，更何况发动机呢？
一个值得长久思考的话题是，一家企业究竟应该给员工提供一个怎样的工作环境？该如何促进员工的个人成长和价值认同？这些课题，非常现实，也很迫切。（澎湃新闻）
近几天，东方甄选小作文事件持续发酵。12月16日，经过免除孙东旭CEO职务、停职主播天权3个月、释放被拉黑粉丝等一系列决定之后，16日晚，俞敏洪董宇辉两人现身直播间，俞敏洪表示未来董宇辉一定会有话语权，将调整董宇辉等主播薪资，东方甄选将很快启动一轮大调整……
这件事看似大局已定，又好像没完。接下来会不会继续衍生一些舆情和争议，仍有待观察。不过，这件事情留下的四道思考题，值得一议。
1.一家公司内部事为何成了全网热点事件？
一种现象显而易见：社会舆论尤其是网络舆论正在深度介入具体事件，乃至一家公司的内部事务。
不妨置换一下场景，如果只是在东方甄选公司的一个内部交流群里，或者是有来参观的客人问道，“你们主播说的文案，是团队创作还是个人写的？”无论答案是什么，都不怎么让人觉得诧异，大家大概率也只会当其是一个日常的简单交流。
但因为是在上千万粉丝的账号留言区，因为理论上面向了所有公众，就变得人人可看、人人可参与讨论。你一言我一句，也就会把看似小小的事情凝结为一起事件，不断发酵，屡上热搜，最终形成轩然大波。
当下的舆论生态呈现出非常显著的复杂性和强烈的变幻感。作为企业组织该如何适应这种网络生态，作为管理部门该如何治理这样的网络生态，作为个人又该如何在这样的网络生态中恪守原则、保护自己，都值得深入思考。
2.现代企业究竟应该打造怎样的企业文化？
因为舆论的强势介入，如今的企业，尤其是上市公司、大型企业的言行及其价值观，也构成了一种公共文化。企业不再是一个封闭世界，成为了公共舆论场的一部分。
也因此，健康的企业文化，是一家企业能够走向长久的保障。那些只想着赚快钱、收割一波韭菜的公司，不可能有生命力。
认清了这个前提，一些事情就不该发生。比如，有的公司管理者有把直播间当成了自己办公室的错觉，说话前完全不顾及这种场合的公共性，甚至做出了一些失态举动，结果遭受围观者的口诛笔伐，也是在所难免的事情。
再比如，我们常谈“按劳分配”。在商品和服务都高度发展的当下，生产要素愈发丰富，乃至抽象。一些员工的工作量和工作价值，有时候很难有具体量化，那么如何按实际贡献参与收益分配，如何兼顾物质和心态上的公平，也成为一个新课题。
很简单的例子，因为某个明星去看某个剧、某部电影，是很多消费者的心态。那么，主演的片酬可不可以高过导演？现实中不乏这样的案例。正如有些关键环节的技术人才对企业的实际贡献可能高过一位CEO，一位业务明星的待遇，也完全有理由接近甚至高过管理者。企业及其管理者以后要学会调整这方面的心态。
当然，这也不是东方甄选一家公司的问题，李子柒事件多多少少可以算作是前车之鉴。而很多时候，这种分手、切割，或是冲突、纠纷的结局都是两败俱伤。
3.网红主播和企业们该如何网络化生存？
一个网红主播短期内收获了巨量的粉丝，也一定会面临各种各样的困扰。
对于网红人物来说，一方面需要自我调适，同时也要明白平台和团队的重要性。一个主播的走红以及持续性的成长，也离不开团队的精诚合作。一些“幕后”人员的默默服务，才最终呈现了主播的精彩演绎。回看那些网红主播，背后也无不有着强大而紧密的团队。
董宇辉说，“不可能看着自己的心血被毁掉，它就像你的孩子一样”。这里的心血，显然不只是数量庞大的粉丝，还有一个团队及其共同的事业志向，也包括平台、团队、个人的共生关系。事情发酵以来，其实董宇辉一直都在用心维护这种关系。
那么，企业呢？
追求利益是人的天性，更是职场人的天性，但是这个世界不只有利益关系，人与人之间还有很多情感纽带。一家企业若想留住“能人”，最好的办法当然是把报酬给足，但可见的预期、地位的提升或重视，心灵上的安慰与温暖，也很重要。
皮之不存，毛将焉附。网红企业说到底是由人组成的，再具体一点说，很大程度上是由“网红”组成的。有些管理者觉得钱好赚了，就飘飘然了，忽视了员工利益，这样的吃相太难看。
4.人们为什么要久久围观这次风波？
社交媒体时代，所有企业都是“公共企业”。员工、主管、老板，执行者、管理者、决策者，每个人都很容易自我代入网络热点事件中，尤其是打工人很容易自我代入具体的职场场景。
对于董宇辉的粉丝们来说，也许是为他的遭遇打抱不平，有种为偶像出气的感觉。但更多人的体会是，我们身处当下这样一个内卷的环境当中，当我们关注这次小作文事件时，其实也是在映射自己。我们也在看着，一家公司如何对待一位显而易见的优秀员工，又该如何通过物质待遇和精神慰藉的方式留住优秀员工。
正如罗永浩所说，“年轻人在社会上不容易，没有成绩时固然很难，即便做出了突出的成绩，积累足够的资源之前，想做点更大或是更有价值的事，也很难。”如何让年轻人做事不再那么难？这也是整个社会应该思考的命题。
商业文明是比工业文明更高阶的存在。现代意义上的公司，应该是员工、主管、老板等各阶层共同成长、彼此成全的集体，而不能再是那种冷冰冰的传统车间和流水线。小齿轮也需要润滑油，更何况发动机呢？
一个值得长久思考的话题是，一家企业究竟应该给员工提供一个怎样的工作环境？该如何促进员工的个人成长和价值认同？这些课题，非常现实，也很迫切。（澎湃新闻）
完结打卡《很想很想你》#电视剧很想很想你#
完美配音的大家相识于微，经历漫长的艰苦时光，从一个小小的社团，成立一个业内顶尖的工作室，最终又共赴下一个辉煌时刻。在这条路上，有新人不断来，也有旧人不断离开，但完美配音的元老们一直坚守阵地，从为爱发电到商业赚钱，从小透明走到“天字一号”的顶尖，熙熙攘攘，他们拥有的远不只是热爱。
这部剧里不仅关于配音，还涉及了cos圈，古风圈，有配音大佬指导，也有很多名人唱见、coser，很难想象曾经听他们唱歌的我，有一天可以在一部电视剧里看到这样“盛大”的配置，剧里的大秀很用心，舞台也相当实在，而且据说最后的古风歌会有真实粉丝参与[苦涩]真的太短了，太绝了，太不够听不够看了！！！这搁以前我怎么敢想能在电视剧里看到这种场面啊！这种被尊重还原的小圈子，这种严谨认真的创作[泪][泪][泪]
最后是关于爱，女主的成长环境就被爱包裹，男女主也是因声钟情，所以他对女主是一早认定，徐徐图之，“确认关系是怕你被别人抢走，慢慢来是我的诚意”，真的很戳我，女主从小粉丝变成合作者，最后终于站在了男主身边，两个有才华的闪着自己的光的人互相吸引靠近，这就是爱的吸引力吧！还有绝美和晓幸的小心靠近，水到渠成的爱；豆豆和风雅颂互相试探，不必言说的默契相爱。我愿称之为一个爱的乌托邦，这种具有生活气、烟火气、人情味的故事，最后我想说：生活有苟且，但也有纯真的美好，希望大家都能遇见爱，相信爱，成为爱[抱一抱][抱一抱][抱一抱]#周也##檀健次##曹恩齐##追剧打卡#
完美配音的大家相识于微，经历漫长的艰苦时光，从一个小小的社团，成立一个业内顶尖的工作室，最终又共赴下一个辉煌时刻。在这条路上，有新人不断来，也有旧人不断离开，但完美配音的元老们一直坚守阵地，从为爱发电到商业赚钱，从小透明走到“天字一号”的顶尖，熙熙攘攘，他们拥有的远不只是热爱。
这部剧里不仅关于配音，还涉及了cos圈，古风圈，有配音大佬指导，也有很多名人唱见、coser，很难想象曾经听他们唱歌的我，有一天可以在一部电视剧里看到这样“盛大”的配置，剧里的大秀很用心，舞台也相当实在，而且据说最后的古风歌会有真实粉丝参与[苦涩]真的太短了，太绝了，太不够听不够看了！！！这搁以前我怎么敢想能在电视剧里看到这种场面啊！这种被尊重还原的小圈子，这种严谨认真的创作[泪][泪][泪]
最后是关于爱，女主的成长环境就被爱包裹，男女主也是因声钟情，所以他对女主是一早认定，徐徐图之，“确认关系是怕你被别人抢走，慢慢来是我的诚意”，真的很戳我，女主从小粉丝变成合作者，最后终于站在了男主身边，两个有才华的闪着自己的光的人互相吸引靠近，这就是爱的吸引力吧！还有绝美和晓幸的小心靠近，水到渠成的爱；豆豆和风雅颂互相试探，不必言说的默契相爱。我愿称之为一个爱的乌托邦，这种具有生活气、烟火气、人情味的故事，最后我想说：生活有苟且，但也有纯真的美好，希望大家都能遇见爱，相信爱，成为爱[抱一抱][抱一抱][抱一抱]#周也##檀健次##曹恩齐##追剧打卡#
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