《江姝贺昱谨》（江姝贺昱谨全集小说已完结完整大结局）全文阅读笔趣阁
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对面是家宾馆，他们正在朝着那个方向走，张双泽搂着花蕊的腰，十分亲密。
　　原来花蕊没回北城，她的那些说辞只是用来哄骗贺昱琛，实际上她是想借着元旦假期，和张双泽幽会。
　　不得不说，这两位野鸳鸯的胆子是真大。
　　想要干背着人的龌龊事，就不能走得远点吗，非要在这么多双眼睛之下？
　　而且花蕊写过认罪书没有几天，以为能消停一段时间呢，没想到又搞事情，真是让人防不胜防。
　　看来花蕊的恶劣是自心里往外的，早就烂透了。
　　或许，我就不该给她这次机会。
　　我转头找大哥，见他也盯着那两个人，目光沉郁又可怕。
　　“哥，有点逆光不清楚，咱们换个方向。”
　　一听说换方向，我立马兔子似的窜起来，围着他前后左右的围

逆光

持续天晴，
清晨传来滴嗒声，
露在风来前暂停。
三更仍有汽笛响，
猫的工作在深夜，
每个时辰都有脚步潜行。
温差增大已接近天明，
坐在公交前侧，
顺着方向摇摆，
体验着路面高低不平。
朝霞映着山脊，
雾沿溪流渠弯升腾。
今天打卡不改变，
走进主播指引的地方，
有雪积旷野，
也看见背包沿阶随景。

#2023懂车帝冬测#的ACC制动测试总共三轮，12.3、12.4、12.5各测一次。通过当天测试的，才进行下一轮测试。目前的汇总情况如下：

- 第1天测试【夜间雪地ACC对静态假车】：总共51辆车，只有17辆通过，通过率33%；29辆未通过，即撞上前车。除此之外还有2辆无法激活ACC(宝骏云朵、Smart精灵3)、1辆故障退出测试(奔驰EQE SUV)、2辆不支持单独激活ACC（极越01、高合Hiphi Y）。

- 第2天测试【夜间雪地ACC对静态假车 + 逆光】：通过第1天测试的17辆车中，8辆通过测试、8辆未通过测试，可以说是对半分吧！还有1辆特斯拉Model 3在白天的测试项目中放光电了，无法快充、只能慢充，没赶上本次考试。

- 通过测试的8款车型：阿维塔11（尖子生，意料之中）、理想L7（4.6版本的L9失败，今天的5.0版本大提升）、腾势N7（最近的AEB、ACC测试的最大赢家）、蔚来ET7（头顶最贵的激光雷达和4orin，没白费）、问界M5EV、问界M7、小鹏G6、仰望U8。

- 未通过测试的8款车型：宝骏悦也、方程豹豹5、飞凡F7、智己LS6、理想L9、特斯拉Model Y、猛士917、昊铂GT。

- 今晚5点左右，懂车帝原创会继续昨天的直播，看看这场辅助驾驶ACC的“直播春晚”，谁能笑到最后。

关于本次测试，我觉得首先要理解与AEB测试的不同：

- 测试规程不同：AEB测试，需要先加速到指定速度并维持，然后观察车辆反应； 本次ACC测试，是打开ACC功能并设置60km/h的车速观察车辆反应。部分车型的感知距离非常长，在还没加速到60km/h的时候就开始制动了，这就大大降低了制动难度。

- 责任程度不同：ACC遇到静止前车，是非常常见的场景（高速遇到事故、施工车辆），此时车辆“有较大义务”刹车避免碰撞，这与AEB“帮你是情分，不帮也别怪我”不太一样。

所以，AEB没通过的话，我们可以督促它勇攀高峰、向行业最高水平看齐； 而ACC制动没通过的话，我们的口气就可以重一些，督促它赶紧完善产品。

- 制动强度不同：AEB通常是提供最大制动强度，而ACC的制动是有上限的（兼顾舒适性）。在ACC制动后段，当车辆发现碰撞风险仍然较大的时候，可能会同时触发AEB功能。

从这个先后顺序也可以看出来，ACC制动是一个日常功能，而AEB则是一个应急功能，二者角色差别比较大。G6通过了测试，有人说这是4.4.0软件升级的功劳，这种说法就有点混淆了AEB测试。我觉得之前的版本也能通过ACC制动测试。

最后提一下激光雷达的重要性。本次测试是雪地、夜间、逆光，对视觉识别的考验非常高； 静止车辆，对毫米波雷达的考验也很高。

当视觉与毫米波雷达都有点吃不准的时候，正是激光雷达大显神威的时候 —— 通过测试的8款车型中，全部加装了激光雷达；而那些有激光雷达但没有刹停的车型，则说明软件版本需要优化。

最明显的就是L9，4.6.0版本的L9没通过测试，而5.0版本的L7通过了测试，说明了硬件相同的情况下，软件的重要性。

懂车帝这样的测试，对于推动行业进步有进步意义。例如据我所知，智己和Momenta团队针对测试结果，连夜就在进行数据分析，初步认为智己LS6的12月4日测试结果可能的原因是摄像头区域起雾导致感知能力下降；同时针对分析方向，他们在12月5日的白天进行了同场景复测，目前正在等待晚上复测，以进一步确认了根因。#17辆热门车夜间雪地ACC一决高下# #微博新知#