人形机器人-电子皮肤产业链股价大涨的投资逻辑!
事件：近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，搭配机械臂后，可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等低成本之下实现800+项任务的训练。成本仅3.2万美元，引拆分成本来看，其中AGV底盘9000美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。
逻辑：
人形机器人由控制、感知、执行三大部分组成，感知部分挖掘空间大是特斯拉人形机器人后续产品送代的关键！
其中控制层面技术掌握在特斯拉等机器人本体厂商手中，执行器环节已经被市场充分炒作，感知层有一定的预期差！
感知层属于传感器系列，其中电子皮肤有待市场进一步验证,价值量在几千至万元左右
接下来的超额收益环节更有可能是：传感器+丝杠加工设备：
传感器：
精度：精度可以达到克级，量程可以达到上百公斤；但大量程会牺牲灵敏度，尚未有手指级解析度产品；
产业链情况：能斯达起步较早，综合几家技术路线相同，均以压敏碳浆为主，做薄膜式柔性触觉传感器，技术区别在于压敏材料配方。一致性、重复性等与国外产品存在一定差距。
价格：尚未形成标准化产品，送餐机器人电子皮肤（40*20cm不止40个阵列）模组售价约3000元。若大规模应用至百万量级，单模组成本压缩到千元以内
电子皮肤在人形机器人有两种用途:
1)身体关节的防碰撞，此用途性能要求相对较低。人形和人类处于同一场景，机器人安全作业较为重要，一般置于手臂等动力关节;
2) 灵巧手，特别是指尖，一般采用阵列式，性能要求较高，不仅仅是感知力，更多是实现灵巧手的高度灵活性以实际工作。
电子皮肤在机器人中的重要性
首先介绍了电子皮肤在视觉、听觉、嗅觉、味觉方面的替代作用，以及通过传感器实现稳定的抓取动作。其次讨论了在运动方面，电子皮肤可以替代手腕上的六维力，在复杂场景下仍需要手腕的控制。最后提到了适应不同路面的需求对机器人的重要性。
柔性电子皮肤的应用及成本影响
目前柔性电子皮肤主要应用于机器人、医疗行业、新能源汽车和智能家居等领域。通过电子皮肤的应用，机器人可以实现人机交互，提高运行效率；医疗行业可以实现检测和包装等功能；新能源汽车可以实现自动驾驶和测试；智能家居可以实现智能控制。然而，电子皮肤的应用也会增加机器人成本，特别是对于小型机器人来说，成本可能会增加一两万块钱。
电子皮肤的种类与技术路线
电子皮肤作为一种新兴技术，目前主要应用于医疗和智能穿戴领域。国内的电子皮肤量产能力较低，主要以电阻式和电容式为主。电阻式电子皮肤具有简单的结构和较高的灵敏度，但受温度影响较大。电容式电子皮肤不受温度影响，但加工较困难。压电式电子皮肤具有较大的内存和内阻，匹配阻抗和电流响应较困难。不同技术方案各有优劣，目前仍存在技术差距。
电子皮肤在人形机器人中的应用场景和趋势
压阻式电子皮肤的主流方案和组成材料，包括活性材料、基底材料和电极。不同材料的优缺点，如石墨烯的导电性好但易脱落，碳纳米管的硬度强但柔性差。提到了电极应使用可柔性的动力电极。对于报价，主要按照平方厘米计算。最后，讨论了电子皮肤在人形机器人中的应用场景、必要性和趋势。指出人形机器人由于算法问题在硬件选型上有局限。
电子皮肤的应用和挑战
提到了电子皮肤在家庭场景中的潜力，如煤气泄漏的检测和关阀门的操作。然而，由于算法和运控能力的限制，电子皮肤在不同场景下的应用还存在困难。然后，对电子皮肤的材料学问题和量产能力进行了探讨，指出了材料学和导电性等方面的挑战。最后，总结了电子皮肤目前主要是一个材料学问题，并提出了进一步发展的可能性。
电子皮肤和六维力传感器的发展
涉及到电子皮肤和六维力传感器的技术发展、应用前景以及成熟度等问题。提到了电子皮肤的材料学和电子计算问题，以及未来可能涉及到的算法和全身覆盖的可能性。对于六维力传感器，讲话者讨论了其门槛和成熟度，以及需要解决的干扰和信号处理问题。总的来说，六维力传感器的发展更为成熟，但电子皮肤也有自己的优势和潜力。
电子皮肤应用场景及实际需求
电子皮肤在不同场景下的应用，包括提高成功率、冗余化多通道信息和精细动作控制等。同时指出电子皮肤的信号输出精度较高，可应用于复杂环境下的精细动作。
电子皮肤的结构和应用
电子皮肤的价格、压阻模式、膜的铺设、走线和外层材料等方面的内容。同时讨论了电子皮肤在机器人手部的应用以及对外部压力的要求。
电子皮肤材料的进展及应用
围绕电子皮肤材料展开讨论，涉及非金材料在电子皮肤传感器中的应用、活性材料的选择、电子皮肤在不同场景下的替代品、电子PU材料的寿命与耐久性以及电子皮肤机器人的价值量等问题。专家提到了PDMS等非金材料作为电子皮肤传感器的基础材料，并指出活性材料的选择要考虑环境因素。此外，还讨论了电子皮肤在手部力量感知和搬运等场景的应用替代品以及电子皮肤机器人的造价问题。
电子皮肤的发展前景及挑战
电子皮肤领域的三个关键问题，包括硬件成熟度、应用场景丰富度和材料学壁垒。指出电子皮肤的应用主要集中在手指端，但未来可能朝着全身持续发展。强调了量产和配方、算法等问题是电子皮肤发展的关键。提到了汉威下属的能思达和欧人请材料可能是国内供应商的潜在选择。
特斯拉手指上的触觉传感器阵列
特斯拉在手指上使用触觉传感器阵列来实现触觉反馈，以满足手指的灵敏度和及时性要求。与电子皮肤相比，触觉传感器阵列具有柔性和较高的灵敏度。目前，特斯拉的触觉传感器主要应用于手指，并在医疗领域进行了一些开发。电子皮肤将来是机器人不可或缺的部件，具体应用将根据机器人类型和市场需求而定。
核心标的：
福莱新材：公司产品主要分为广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料，全资子公司为欧仁新材料，该子公司核心大咖杨总此前在电子皮肤(柔性传感器)有众多专利布局。
申昊科技： 公司21年布局，目前完全自产电容式预接触式电子皮肤，已应用于200多套自家操作机器人产品上（8 cm *25cm，总共14片），实现避障，单台价值量几千元。
公司高度重视人形机器人和电子皮肤，是24年战略重心！
公司指尖触觉传感器已有demo；tof传感器争取一年内研发出来；力矩传感器也在研发中。
潜在供应商：【汉威科技】（子公司能斯达）
北交所
坤博精工：公司的工业自动化设备零部件主要应用于工业自动化机器行业。
舜宇精工：子公司舜宇贝尔进入高端装备制造领域，主要为整车制造提供AGV及基于AGV的集成解决方案。
斯坦福机器人
GQY视讯:公司将于近期派出研发团队进驻斯坦福机器人实验室参与机器人项目的联合研发工作。
奋达科技:奋达科技与非夕机器人公司签署战略合作框架协议，进军机器人产业领域。非夕机器人公司主打仿人化自适应机器人，联合创始人王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室。
爱仕达:江辰智能是公司参股20%的企业，江智能拥有AGV式电动车换电系统等多项换电站相关专利。
事件：近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，搭配机械臂后，可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等低成本之下实现800+项任务的训练。成本仅3.2万美元，引拆分成本来看，其中AGV底盘9000美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。
逻辑：
人形机器人由控制、感知、执行三大部分组成，感知部分挖掘空间大是特斯拉人形机器人后续产品送代的关键！
其中控制层面技术掌握在特斯拉等机器人本体厂商手中，执行器环节已经被市场充分炒作，感知层有一定的预期差！
感知层属于传感器系列，其中电子皮肤有待市场进一步验证,价值量在几千至万元左右
接下来的超额收益环节更有可能是：传感器+丝杠加工设备：
传感器：
精度：精度可以达到克级，量程可以达到上百公斤；但大量程会牺牲灵敏度，尚未有手指级解析度产品；
产业链情况：能斯达起步较早，综合几家技术路线相同，均以压敏碳浆为主，做薄膜式柔性触觉传感器，技术区别在于压敏材料配方。一致性、重复性等与国外产品存在一定差距。
价格：尚未形成标准化产品，送餐机器人电子皮肤（40*20cm不止40个阵列）模组售价约3000元。若大规模应用至百万量级，单模组成本压缩到千元以内
电子皮肤在人形机器人有两种用途:
1)身体关节的防碰撞，此用途性能要求相对较低。人形和人类处于同一场景，机器人安全作业较为重要，一般置于手臂等动力关节;
2) 灵巧手，特别是指尖，一般采用阵列式，性能要求较高，不仅仅是感知力，更多是实现灵巧手的高度灵活性以实际工作。
电子皮肤在机器人中的重要性
首先介绍了电子皮肤在视觉、听觉、嗅觉、味觉方面的替代作用，以及通过传感器实现稳定的抓取动作。其次讨论了在运动方面，电子皮肤可以替代手腕上的六维力，在复杂场景下仍需要手腕的控制。最后提到了适应不同路面的需求对机器人的重要性。
柔性电子皮肤的应用及成本影响
目前柔性电子皮肤主要应用于机器人、医疗行业、新能源汽车和智能家居等领域。通过电子皮肤的应用，机器人可以实现人机交互，提高运行效率；医疗行业可以实现检测和包装等功能；新能源汽车可以实现自动驾驶和测试；智能家居可以实现智能控制。然而，电子皮肤的应用也会增加机器人成本，特别是对于小型机器人来说，成本可能会增加一两万块钱。
电子皮肤的种类与技术路线
电子皮肤作为一种新兴技术，目前主要应用于医疗和智能穿戴领域。国内的电子皮肤量产能力较低，主要以电阻式和电容式为主。电阻式电子皮肤具有简单的结构和较高的灵敏度，但受温度影响较大。电容式电子皮肤不受温度影响，但加工较困难。压电式电子皮肤具有较大的内存和内阻，匹配阻抗和电流响应较困难。不同技术方案各有优劣，目前仍存在技术差距。
电子皮肤在人形机器人中的应用场景和趋势
压阻式电子皮肤的主流方案和组成材料，包括活性材料、基底材料和电极。不同材料的优缺点，如石墨烯的导电性好但易脱落，碳纳米管的硬度强但柔性差。提到了电极应使用可柔性的动力电极。对于报价，主要按照平方厘米计算。最后，讨论了电子皮肤在人形机器人中的应用场景、必要性和趋势。指出人形机器人由于算法问题在硬件选型上有局限。
电子皮肤的应用和挑战
提到了电子皮肤在家庭场景中的潜力，如煤气泄漏的检测和关阀门的操作。然而，由于算法和运控能力的限制，电子皮肤在不同场景下的应用还存在困难。然后，对电子皮肤的材料学问题和量产能力进行了探讨，指出了材料学和导电性等方面的挑战。最后，总结了电子皮肤目前主要是一个材料学问题，并提出了进一步发展的可能性。
电子皮肤和六维力传感器的发展
涉及到电子皮肤和六维力传感器的技术发展、应用前景以及成熟度等问题。提到了电子皮肤的材料学和电子计算问题，以及未来可能涉及到的算法和全身覆盖的可能性。对于六维力传感器，讲话者讨论了其门槛和成熟度，以及需要解决的干扰和信号处理问题。总的来说，六维力传感器的发展更为成熟，但电子皮肤也有自己的优势和潜力。
电子皮肤应用场景及实际需求
电子皮肤在不同场景下的应用，包括提高成功率、冗余化多通道信息和精细动作控制等。同时指出电子皮肤的信号输出精度较高，可应用于复杂环境下的精细动作。
电子皮肤的结构和应用
电子皮肤的价格、压阻模式、膜的铺设、走线和外层材料等方面的内容。同时讨论了电子皮肤在机器人手部的应用以及对外部压力的要求。
电子皮肤材料的进展及应用
围绕电子皮肤材料展开讨论，涉及非金材料在电子皮肤传感器中的应用、活性材料的选择、电子皮肤在不同场景下的替代品、电子PU材料的寿命与耐久性以及电子皮肤机器人的价值量等问题。专家提到了PDMS等非金材料作为电子皮肤传感器的基础材料，并指出活性材料的选择要考虑环境因素。此外，还讨论了电子皮肤在手部力量感知和搬运等场景的应用替代品以及电子皮肤机器人的造价问题。
电子皮肤的发展前景及挑战
电子皮肤领域的三个关键问题，包括硬件成熟度、应用场景丰富度和材料学壁垒。指出电子皮肤的应用主要集中在手指端，但未来可能朝着全身持续发展。强调了量产和配方、算法等问题是电子皮肤发展的关键。提到了汉威下属的能思达和欧人请材料可能是国内供应商的潜在选择。
特斯拉手指上的触觉传感器阵列
特斯拉在手指上使用触觉传感器阵列来实现触觉反馈，以满足手指的灵敏度和及时性要求。与电子皮肤相比，触觉传感器阵列具有柔性和较高的灵敏度。目前，特斯拉的触觉传感器主要应用于手指，并在医疗领域进行了一些开发。电子皮肤将来是机器人不可或缺的部件，具体应用将根据机器人类型和市场需求而定。
核心标的：
福莱新材：公司产品主要分为广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料，全资子公司为欧仁新材料，该子公司核心大咖杨总此前在电子皮肤(柔性传感器)有众多专利布局。
申昊科技： 公司21年布局，目前完全自产电容式预接触式电子皮肤，已应用于200多套自家操作机器人产品上（8 cm *25cm，总共14片），实现避障，单台价值量几千元。
公司高度重视人形机器人和电子皮肤，是24年战略重心！
公司指尖触觉传感器已有demo；tof传感器争取一年内研发出来；力矩传感器也在研发中。
潜在供应商：【汉威科技】（子公司能斯达）
北交所
坤博精工：公司的工业自动化设备零部件主要应用于工业自动化机器行业。
舜宇精工：子公司舜宇贝尔进入高端装备制造领域，主要为整车制造提供AGV及基于AGV的集成解决方案。
斯坦福机器人
GQY视讯:公司将于近期派出研发团队进驻斯坦福机器人实验室参与机器人项目的联合研发工作。
奋达科技:奋达科技与非夕机器人公司签署战略合作框架协议，进军机器人产业领域。非夕机器人公司主打仿人化自适应机器人，联合创始人王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室。
爱仕达:江辰智能是公司参股20%的企业，江智能拥有AGV式电动车换电系统等多项换电站相关专利。
『北狼回忆录I恐怖小孩之逆转未来11』
『北狼社龙虎斗I海纳百川之狼群联盟』
「北狼社次时代I“智能化组织——技术成员」
「北狼社后时代I狼群生存法则之“第五形态的成员”」
「北狼社今生结I“同盟未来I秘密实验之鼎盛时代的实力”」
「北狼社虚拟宅II am very bold in trying（我很大胆尝试）」
「北狼社现实化I虚拟技术（乐趣项目）」
「北狼社睿智造之睿成员（左翼派）」
「全能新物种—人类思维制造产物」
「从前以后传之“我命由我不由天”」
「技术成员」；什么是技术成员？
解释1：通过技术智造获得的成员。
解释2：一切透过科学技术所达成。
解释3：人造人，虚拟场景或人类，通过现实技术让其存在千禧年（2000年后），即：现实世界
解释4.：虚幻思维，脑中呈现的图像，通过计算机系统软件，技术生成，后被现实世界金属或塑胶材料制造而成。
解释5：用于替代人类工作任务的替代者，超时代成员即将面临人间，打破迷信，即“次世代”降临。
解释6：“技术是制造一种产品的系统知识，所采用的一种工艺或提供的一项服务，不论这种知识是否反映在一项发明、一项外形设计、一项实用新型或者一种植物新品种，或者反映在技术情报或技能中，或者反映在专家为设计、安装、开办或维修一个工厂或为管理一个工商业企业或其活动而提供的服务或协助等方面。”这是国际上给技术所下的最为全面和完整的定义。知识产权组织把世界上所有能带来经济效益的科学知识都定义为技术。——世界知识产权组织在1977年版的《供发展中国家使用的许可证贸易手册》中。
解释7：一项技术是关于某一领域有效的科学（理论和研究方法）的全部，以及在该领域为实现公共或个体目标而解决设计问题的规则的全部。
解释（甲）：北狼联盟定义方式——以幻科（幻想科学）——脑细胞思维——揣摩——计算机3D软件设计图像建模生成——协商沟通——临时议会——材料智造——组装——测试——基层或组织成员使用——自主化自动化技术（激活后不用管）——狼群成员（技术成员）早年定义思考智作路线
2004年北狼联盟，建立狼群后，其中一次议会，在睿成员和麟东讲解后，议会成员同意建立“狼群模式——技术成员”的存在，按照当年设定「人类成员、动物成员和技术成员」三种模式，不是讲述2004和2005年定位事实，是2004和2005年不是北狼联盟重要的是一年，而是“狂傲年代”，因2004年、2005年被睿成员和麟东讲解「未来发现路线」，使议会成员真正惊讶和幻想的年代，因为议会成员根本不知道将要面对什么情况，根本不知道麟东和睿成员讲什么？压根不知道即将发生什么？所以，目瞪口呆看着睿成员和麟东的说词，或者回答一个字“啊？啊？啊？”在或者讲“不是？我的天？真的？不是吧！你们想干嘛？”
尽管议会成员满腹狐疑或半信半疑般望着睿成员和麟东，还是问：“你们到底讲出来的什么事？什么叫「幻科」？什么叫改写北狼联盟历史（大事记）？技…术…成…员…是什么？最后，一个问题，我们在哪？你们可以告诉我们嘛？是天堂？还是地狱？”麟东和睿成员：“总而言之，你们即将面对的是历史上不存在的，也是目前世界上无法理解存在的建议，一切的一切，不是命中注定的，命里有时终须有（放屁），命里无时莫强求（必然）。”睿成员：“一个句话说明，我命由我不由天，当然这不是人类所能理解的，人们理解的极限，在当今科学探索的前沿地带我们遇到了一个前所未知的领域。”
麟东：“古代没有过？二战没有过？现在没有过，如果，你们想听懂，就是说假设敌手与北狼联盟开战，那么，敌手是看不见成员与其周旋的，唯一看见的，只有无人机飞往目标侦查和攻击的，从开始到结束，无需人员参战，一切为「技术成员」前往，无人作战或无人工作的状态，目前定义。目前说词，可以解决你们日常工作的助手，以及生活帮手。就…这…样…！”
2004年或2005年，麟东站在北狼墓地望着过逝的成员所说：“我们兄弟很久没在一起喝酒了，今天喝个痛快，如果…如果，是你们在世的话，今天狼群是不是不这样？也许，国家会同意北狼联盟存在的真实性，真的，是你们所期望的吗？如果，是你们活着，狼群会更加壮大，而不是目前的局面？幻科，更加疯狂，毕竟我命由我不由天，实力更加优渥，坚韧而不被破亡，「幻科思维」，就算是700年后，人们也无法理解今天的北狼联盟，实力，或者…鼎盛时代的北狼联盟到底有多么恐怖，一群孩子建立的现代化组织、智能化组织，实力极其恐怖，至少，我们这样认为，我很怀念你们，因为是一个整体，如果要打，是其他人，无法理解的存在，不过，这样真是「幻科」吗？会不会搞错了，故步自封在所谓的空间，不能应对我们的大脑皮层呢？”麟东鞠躬：“谢谢，谢谢指教！走了！”麟东走时，技术成员同麟东离开，就是人工智能得机器人、机械人、虚拟人类和虚拟生物，北狼联盟议会成员在麟东决定离开时，怎么也想不通为什么北狼联盟具备「技术成员」存在于组织之内，技术成熟，技术超前，仍然隶属组织主成员地位…
抬头的一片天 是男儿的一片天
曾经在满天的星光下做梦的少年
不知道天多高 不知道海多远
却发誓要带着你远走 到海角天边
不负责任的誓言 年少轻狂的我
在黑暗中迷失才发现自己的脆弱
看着你哭红的眼睛 想着远离的家门
满天的星星请为我点盏希望的灯火
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子 找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
现在的一片天 是肮脏的一片天
星星在文明的天空里再也看不见
天其实并不高 海其实也不远
人心其实比天高 比海更遥远
学会骗人的谎言 追逐名利的我
在现实中迷失才发现自己的脆弱
看着你含泪的离去 想着茫茫的前程
远方的星星请为我点盏希望的灯火
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子 找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
多年以后一场大雨惊醒沉睡的我
突然之间都市的霓虹都不再闪烁
天边有颗模糊的星光偷偷探出了头
是你的眼神依旧在远方为我在等候
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
远处的成员看着陪同麟东前往墓地的「技术成员」，问：“北狼联盟科学更上一层楼了，是吧！”成员：“那是必然要走的路！”伊静：“我感觉到害怕了！麟东好像做出什么决定。”成员：“技术成员，可以行动呢？狼群的成员，是乱七八糟的？”成员：“那不叫乱七八糟，好么？那是，超时代联盟的技术突破，或是听从睿成员建议，扩展北狼联盟技术能力，打破瓶颈寻找突破口，我们…实力优渥，能力超前，机会是寻找突破口的，「狂傲狼群」，那些东西，存在于现实世界，是其他势力无法媲美的，你见过哪家公司或势力，将「技术成员——虚拟人类、虚拟生物、生物机械、机械生物、机器人、机械人、半机械人、异种机器人（Xenobot）、新型变胞机器人、智能系统（人工智能）、3D/4D技术、虚拟ROBOT、仿生人（Android）」列入到成员名单，可以实打实加入公司，替代成员工作的，然而，被北狼联盟不走寻常路，我命由我不由天的！”睿成员：“有道有义当中却有段时候，为要获得一些东西，竟变得轻友放弃你的手…有汗有泪当中也有段时候，共你为一些看法，竟发生争斗各有各的走…庆幸你没有恨我并再做好友…谢你又再让我共踢着风走…是对是错让我共你并肩去承受，OH OH，风高也奉陪猛风中碰杯，雨多急也奉陪我不懂说后悔”。
睿成员：“若路上未同伴到底何必称兄说弟，若命运未全部放低闲杂事干亦无谓，朋友情义，随意去说说太容易，自己知 唯知己可以，有苦有难时永不容辞，是知己自己怎可以，到天塌下时 各做各事。”
睿成员：“记得，嘉瑞结婚时，麟东弹钢琴，兄弟们唱的什么歌？那次的，弹奏钢琴，听得，一个舒服，如果没抓到他弹奏钢琴的话。是个遗憾！至今，回味无穷，星星点灯！钢琴上的伏特加或朗姆酒…”
「技术成员——虚拟人类、虚拟生物、生物机械、机械生物、机器人、机械人、半机械人、异种机器人（Xenobot）、新型变胞机器人、智能系统（人工智能）、3D/4D技术、虚拟ROBOT、仿生人（Android）」，一切透过科学技术所达成，或者是通过技术生成及开发获得成员，不同其他势力，北狼联盟有自己设计思维，主要用于成员日常工作及生活，战时状态加入成员抗击敌手，举例说明，比如；“剑鞭——机械蛇”、“蛇女——机械蛇”、“Robotic fish——Nemo（机械鱼——尼莫）”、“机械章鱼”“白羽——机械鸟”、“野狼1号——机械狗”、“M——机械猫”、“M鼹——机械鼠”、“太阳神1号——机械鹰”、“泰哥（Tiger）——机械白虎”、“Black Widow——机械蜘蛛”、“合金者——机械战警”等，都属于技术成员，不同于其他公司的技术成员/员工，技术工人、维修工、工程师、厨师、计算机操作员等，北狼联盟不存在这种明文规定的，唯一有的，就是「技术成员」，而不是人类员工，自2004年议会（香水丝袜社）开始，协商出技术成员留在北狼联盟重要性（社会用语），针对北狼联盟在实力优渥方面持有权、组织或公司对外展示实力的「立场盾」和话语权。
北狼联盟在「技术成员」扩展问题，2004——2014年，开始拥有大量心血智造，通过技术实现其存在，一切透过科学技术所达成，通过技术手段获得的成员，海陆空，飞行、行走、下水三种模式，最基础方案，2014——2024年扩展《狼群生存法则》，在虚拟现实徘徊，所以依照2004、2005年“替代人类成员的载体”，已经过于老旧，更新研制未来科技改写北狼联盟历史（历史），自2005年后，我们找到突破口，面对未来可能出现的“限度艺技”出现权限，接壤之前技术供应设计思维，不放弃从前技术开发，仍然保留其使用资格，扩展未来科技带给北狼联盟的财经实力或真实狼群生存之道，仍隶属狼群机密，仍在研发中……
到目前为止世界各国公认为高性能的机器人将是AI人工智能最终的载体。那么问题来了，我们把AI比作一个具有思维逻辑的控制中心，那么它还是需要一个执行其命令的一个躯壳或者说一个载体。
人形机器人作为 AI 原生应用最佳载体，场景的通用性、技术的完备性、成 本的可控性相互促进，商业化进程有望加速，万亿市场增长“奇点”已至。原生应用为新技术最佳投资方向，具身智能有望成为人工智能终极形态。
『北狼社龙虎斗I海纳百川之狼群联盟』
「北狼社次时代I“智能化组织——技术成员」
「北狼社后时代I狼群生存法则之“第五形态的成员”」
「北狼社今生结I“同盟未来I秘密实验之鼎盛时代的实力”」
「北狼社虚拟宅II am very bold in trying（我很大胆尝试）」
「北狼社现实化I虚拟技术（乐趣项目）」
「北狼社睿智造之睿成员（左翼派）」
「全能新物种—人类思维制造产物」
「从前以后传之“我命由我不由天”」
「技术成员」；什么是技术成员？
解释1：通过技术智造获得的成员。
解释2：一切透过科学技术所达成。
解释3：人造人，虚拟场景或人类，通过现实技术让其存在千禧年（2000年后），即：现实世界
解释4.：虚幻思维，脑中呈现的图像，通过计算机系统软件，技术生成，后被现实世界金属或塑胶材料制造而成。
解释5：用于替代人类工作任务的替代者，超时代成员即将面临人间，打破迷信，即“次世代”降临。
解释6：“技术是制造一种产品的系统知识，所采用的一种工艺或提供的一项服务，不论这种知识是否反映在一项发明、一项外形设计、一项实用新型或者一种植物新品种，或者反映在技术情报或技能中，或者反映在专家为设计、安装、开办或维修一个工厂或为管理一个工商业企业或其活动而提供的服务或协助等方面。”这是国际上给技术所下的最为全面和完整的定义。知识产权组织把世界上所有能带来经济效益的科学知识都定义为技术。——世界知识产权组织在1977年版的《供发展中国家使用的许可证贸易手册》中。
解释7：一项技术是关于某一领域有效的科学（理论和研究方法）的全部，以及在该领域为实现公共或个体目标而解决设计问题的规则的全部。
解释（甲）：北狼联盟定义方式——以幻科（幻想科学）——脑细胞思维——揣摩——计算机3D软件设计图像建模生成——协商沟通——临时议会——材料智造——组装——测试——基层或组织成员使用——自主化自动化技术（激活后不用管）——狼群成员（技术成员）早年定义思考智作路线
2004年北狼联盟，建立狼群后，其中一次议会，在睿成员和麟东讲解后，议会成员同意建立“狼群模式——技术成员”的存在，按照当年设定「人类成员、动物成员和技术成员」三种模式，不是讲述2004和2005年定位事实，是2004和2005年不是北狼联盟重要的是一年，而是“狂傲年代”，因2004年、2005年被睿成员和麟东讲解「未来发现路线」，使议会成员真正惊讶和幻想的年代，因为议会成员根本不知道将要面对什么情况，根本不知道麟东和睿成员讲什么？压根不知道即将发生什么？所以，目瞪口呆看着睿成员和麟东的说词，或者回答一个字“啊？啊？啊？”在或者讲“不是？我的天？真的？不是吧！你们想干嘛？”
尽管议会成员满腹狐疑或半信半疑般望着睿成员和麟东，还是问：“你们到底讲出来的什么事？什么叫「幻科」？什么叫改写北狼联盟历史（大事记）？技…术…成…员…是什么？最后，一个问题，我们在哪？你们可以告诉我们嘛？是天堂？还是地狱？”麟东和睿成员：“总而言之，你们即将面对的是历史上不存在的，也是目前世界上无法理解存在的建议，一切的一切，不是命中注定的，命里有时终须有（放屁），命里无时莫强求（必然）。”睿成员：“一个句话说明，我命由我不由天，当然这不是人类所能理解的，人们理解的极限，在当今科学探索的前沿地带我们遇到了一个前所未知的领域。”
麟东：“古代没有过？二战没有过？现在没有过，如果，你们想听懂，就是说假设敌手与北狼联盟开战，那么，敌手是看不见成员与其周旋的，唯一看见的，只有无人机飞往目标侦查和攻击的，从开始到结束，无需人员参战，一切为「技术成员」前往，无人作战或无人工作的状态，目前定义。目前说词，可以解决你们日常工作的助手，以及生活帮手。就…这…样…！”
2004年或2005年，麟东站在北狼墓地望着过逝的成员所说：“我们兄弟很久没在一起喝酒了，今天喝个痛快，如果…如果，是你们在世的话，今天狼群是不是不这样？也许，国家会同意北狼联盟存在的真实性，真的，是你们所期望的吗？如果，是你们活着，狼群会更加壮大，而不是目前的局面？幻科，更加疯狂，毕竟我命由我不由天，实力更加优渥，坚韧而不被破亡，「幻科思维」，就算是700年后，人们也无法理解今天的北狼联盟，实力，或者…鼎盛时代的北狼联盟到底有多么恐怖，一群孩子建立的现代化组织、智能化组织，实力极其恐怖，至少，我们这样认为，我很怀念你们，因为是一个整体，如果要打，是其他人，无法理解的存在，不过，这样真是「幻科」吗？会不会搞错了，故步自封在所谓的空间，不能应对我们的大脑皮层呢？”麟东鞠躬：“谢谢，谢谢指教！走了！”麟东走时，技术成员同麟东离开，就是人工智能得机器人、机械人、虚拟人类和虚拟生物，北狼联盟议会成员在麟东决定离开时，怎么也想不通为什么北狼联盟具备「技术成员」存在于组织之内，技术成熟，技术超前，仍然隶属组织主成员地位…
抬头的一片天 是男儿的一片天
曾经在满天的星光下做梦的少年
不知道天多高 不知道海多远
却发誓要带着你远走 到海角天边
不负责任的誓言 年少轻狂的我
在黑暗中迷失才发现自己的脆弱
看着你哭红的眼睛 想着远离的家门
满天的星星请为我点盏希望的灯火
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子 找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
现在的一片天 是肮脏的一片天
星星在文明的天空里再也看不见
天其实并不高 海其实也不远
人心其实比天高 比海更遥远
学会骗人的谎言 追逐名利的我
在现实中迷失才发现自己的脆弱
看着你含泪的离去 想着茫茫的前程
远方的星星请为我点盏希望的灯火
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子 找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
多年以后一场大雨惊醒沉睡的我
突然之间都市的霓虹都不再闪烁
天边有颗模糊的星光偷偷探出了头
是你的眼神依旧在远方为我在等候
星星点灯 照亮我的家门
让迷失的孩子找到来时的路
星星点灯 照亮我的前程
用一点光 温暖孩子的心
远处的成员看着陪同麟东前往墓地的「技术成员」，问：“北狼联盟科学更上一层楼了，是吧！”成员：“那是必然要走的路！”伊静：“我感觉到害怕了！麟东好像做出什么决定。”成员：“技术成员，可以行动呢？狼群的成员，是乱七八糟的？”成员：“那不叫乱七八糟，好么？那是，超时代联盟的技术突破，或是听从睿成员建议，扩展北狼联盟技术能力，打破瓶颈寻找突破口，我们…实力优渥，能力超前，机会是寻找突破口的，「狂傲狼群」，那些东西，存在于现实世界，是其他势力无法媲美的，你见过哪家公司或势力，将「技术成员——虚拟人类、虚拟生物、生物机械、机械生物、机器人、机械人、半机械人、异种机器人（Xenobot）、新型变胞机器人、智能系统（人工智能）、3D/4D技术、虚拟ROBOT、仿生人（Android）」列入到成员名单，可以实打实加入公司，替代成员工作的，然而，被北狼联盟不走寻常路，我命由我不由天的！”睿成员：“有道有义当中却有段时候，为要获得一些东西，竟变得轻友放弃你的手…有汗有泪当中也有段时候，共你为一些看法，竟发生争斗各有各的走…庆幸你没有恨我并再做好友…谢你又再让我共踢着风走…是对是错让我共你并肩去承受，OH OH，风高也奉陪猛风中碰杯，雨多急也奉陪我不懂说后悔”。
睿成员：“若路上未同伴到底何必称兄说弟，若命运未全部放低闲杂事干亦无谓，朋友情义，随意去说说太容易，自己知 唯知己可以，有苦有难时永不容辞，是知己自己怎可以，到天塌下时 各做各事。”
睿成员：“记得，嘉瑞结婚时，麟东弹钢琴，兄弟们唱的什么歌？那次的，弹奏钢琴，听得，一个舒服，如果没抓到他弹奏钢琴的话。是个遗憾！至今，回味无穷，星星点灯！钢琴上的伏特加或朗姆酒…”
「技术成员——虚拟人类、虚拟生物、生物机械、机械生物、机器人、机械人、半机械人、异种机器人（Xenobot）、新型变胞机器人、智能系统（人工智能）、3D/4D技术、虚拟ROBOT、仿生人（Android）」，一切透过科学技术所达成，或者是通过技术生成及开发获得成员，不同其他势力，北狼联盟有自己设计思维，主要用于成员日常工作及生活，战时状态加入成员抗击敌手，举例说明，比如；“剑鞭——机械蛇”、“蛇女——机械蛇”、“Robotic fish——Nemo（机械鱼——尼莫）”、“机械章鱼”“白羽——机械鸟”、“野狼1号——机械狗”、“M——机械猫”、“M鼹——机械鼠”、“太阳神1号——机械鹰”、“泰哥（Tiger）——机械白虎”、“Black Widow——机械蜘蛛”、“合金者——机械战警”等，都属于技术成员，不同于其他公司的技术成员/员工，技术工人、维修工、工程师、厨师、计算机操作员等，北狼联盟不存在这种明文规定的，唯一有的，就是「技术成员」，而不是人类员工，自2004年议会（香水丝袜社）开始，协商出技术成员留在北狼联盟重要性（社会用语），针对北狼联盟在实力优渥方面持有权、组织或公司对外展示实力的「立场盾」和话语权。
北狼联盟在「技术成员」扩展问题，2004——2014年，开始拥有大量心血智造，通过技术实现其存在，一切透过科学技术所达成，通过技术手段获得的成员，海陆空，飞行、行走、下水三种模式，最基础方案，2014——2024年扩展《狼群生存法则》，在虚拟现实徘徊，所以依照2004、2005年“替代人类成员的载体”，已经过于老旧，更新研制未来科技改写北狼联盟历史（历史），自2005年后，我们找到突破口，面对未来可能出现的“限度艺技”出现权限，接壤之前技术供应设计思维，不放弃从前技术开发，仍然保留其使用资格，扩展未来科技带给北狼联盟的财经实力或真实狼群生存之道，仍隶属狼群机密，仍在研发中……
到目前为止世界各国公认为高性能的机器人将是AI人工智能最终的载体。那么问题来了，我们把AI比作一个具有思维逻辑的控制中心，那么它还是需要一个执行其命令的一个躯壳或者说一个载体。
人形机器人作为 AI 原生应用最佳载体，场景的通用性、技术的完备性、成 本的可控性相互促进，商业化进程有望加速，万亿市场增长“奇点”已至。原生应用为新技术最佳投资方向，具身智能有望成为人工智能终极形态。
人形机器人-电子皮肤产业链股价大涨的投资逻辑!
事件：近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，搭配机械臂后，可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等低成本之下实现800+项任务的训练。成本仅3.2万美元，引拆分成本来看，其中AGV底盘9000美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。
逻辑：
人形机器人由控制、感知、执行三大部分组成，感知部分挖掘空间大是特斯拉人形机器人后续产品送代的关键！
其中控制层面技术掌握在特斯拉等机器人本体厂商手中，执行器环节已经被市场充分炒作，感知层有一定的预期差！
感知层属于传感器系列，其中电子皮肤有待市场进一步验证,价值量在几千至万元左右
接下来的超额收益环节更有可能是：传感器+丝杠加工设备：
传感器：
精度：精度可以达到克级，量程可以达到上百公斤；但大量程会牺牲灵敏度，尚未有手指级解析度产品；
产业链情况：能斯达起步较早，综合几家技术路线相同，均以压敏碳浆为主，做薄膜式柔性触觉传感器，技术区别在于压敏材料配方。一致性、重复性等与国外产品存在一定差距。
价格：尚未形成标准化产品，送餐机器人电子皮肤（40*20cm不止40个阵列）模组售价约3000元。若大规模应用至百万量级，单模组成本压缩到千元以内
电子皮肤在人形机器人有两种用途:
1)身体关节的防碰撞，此用途性能要求相对较低。人形和人类处于同一场景，机器人安全作业较为重要，一般置于手臂等动力关节;
2) 灵巧手，特别是指尖，一般采用阵列式，性能要求较高，不仅仅是感知力，更多是实现灵巧手的高度灵活性以实际工作。
电子皮肤在机器人中的重要性
首先介绍了电子皮肤在视觉、听觉、嗅觉、味觉方面的替代作用，以及通过传感器实现稳定的抓取动作。其次讨论了在运动方面，电子皮肤可以替代手腕上的六维力，在复杂场景下仍需要手腕的控制。最后提到了适应不同路面的需求对机器人的重要性。
柔性电子皮肤的应用及成本影响
目前柔性电子皮肤主要应用于机器人、医疗行业、新能源汽车和智能家居等领域。通过电子皮肤的应用，机器人可以实现人机交互，提高运行效率；医疗行业可以实现检测和包装等功能；新能源汽车可以实现自动驾驶和测试；智能家居可以实现智能控制。然而，电子皮肤的应用也会增加机器人成本，特别是对于小型机器人来说，成本可能会增加一两万块钱。
电子皮肤的种类与技术路线
电子皮肤作为一种新兴技术，目前主要应用于医疗和智能穿戴领域。国内的电子皮肤量产能力较低，主要以电阻式和电容式为主。电阻式电子皮肤具有简单的结构和较高的灵敏度，但受温度影响较大。电容式电子皮肤不受温度影响，但加工较困难。压电式电子皮肤具有较大的内存和内阻，匹配阻抗和电流响应较困难。不同技术方案各有优劣，目前仍存在技术差距。
电子皮肤在人形机器人中的应用场景和趋势
压阻式电子皮肤的主流方案和组成材料，包括活性材料、基底材料和电极。不同材料的优缺点，如石墨烯的导电性好但易脱落，碳纳米管的硬度强但柔性差。提到了电极应使用可柔性的动力电极。对于报价，主要按照平方厘米计算。最后，讨论了电子皮肤在人形机器人中的应用场景、必要性和趋势。指出人形机器人由于算法问题在硬件选型上有局限。
电子皮肤的应用和挑战
提到了电子皮肤在家庭场景中的潜力，如煤气泄漏的检测和关阀门的操作。然而，由于算法和运控能力的限制，电子皮肤在不同场景下的应用还存在困难。然后，对电子皮肤的材料学问题和量产能力进行了探讨，指出了材料学和导电性等方面的挑战。最后，总结了电子皮肤目前主要是一个材料学问题，并提出了进一步发展的可能性。
电子皮肤和六维力传感器的发展
涉及到电子皮肤和六维力传感器的技术发展、应用前景以及成熟度等问题。提到了电子皮肤的材料学和电子计算问题，以及未来可能涉及到的算法和全身覆盖的可能性。对于六维力传感器，讲话者讨论了其门槛和成熟度，以及需要解决的干扰和信号处理问题。总的来说，六维力传感器的发展更为成熟，但电子皮肤也有自己的优势和潜力。
电子皮肤应用场景及实际需求
电子皮肤在不同场景下的应用，包括提高成功率、冗余化多通道信息和精细动作控制等。同时指出电子皮肤的信号输出精度较高，可应用于复杂环境下的精细动作。
电子皮肤的结构和应用
电子皮肤的价格、压阻模式、膜的铺设、走线和外层材料等方面的内容。同时讨论了电子皮肤在机器人手部的应用以及对外部压力的要求。
电子皮肤材料的进展及应用
围绕电子皮肤材料展开讨论，涉及非金材料在电子皮肤传感器中的应用、活性材料的选择、电子皮肤在不同场景下的替代品、电子PU材料的寿命与耐久性以及电子皮肤机器人的价值量等问题。专家提到了PDMS等非金材料作为电子皮肤传感器的基础材料，并指出活性材料的选择要考虑环境因素。此外，还讨论了电子皮肤在手部力量感知和搬运等场景的应用替代品以及电子皮肤机器人的造价问题。
电子皮肤的发展前景及挑战
电子皮肤领域的三个关键问题，包括硬件成熟度、应用场景丰富度和材料学壁垒。指出电子皮肤的应用主要集中在手指端，但未来可能朝着全身持续发展。强调了量产和配方、算法等问题是电子皮肤发展的关键。提到了汉威下属的能思达和欧人请材料可能是国内供应商的潜在选择。
特斯拉手指上的触觉传感器阵列
特斯拉在手指上使用触觉传感器阵列来实现触觉反馈，以满足手指的灵敏度和及时性要求。与电子皮肤相比，触觉传感器阵列具有柔性和较高的灵敏度。目前，特斯拉的触觉传感器主要应用于手指，并在医疗领域进行了一些开发。电子皮肤将来是机器人不可或缺的部件，具体应用将根据机器人类型和市场需求而定。
核心标的：
福莱新材：公司产品主要分为广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料，全资子公司为欧仁新材料，该子公司核心大咖杨总此前在电子皮肤(柔性传感器)有众多专利布局。
申昊科技： 公司21年布局，目前完全自产电容式预接触式电子皮肤，已应用于200多套自家操作机器人产品上（8 cm *25cm，总共14片），实现避障，单台价值量几千元。
公司高度重视人形机器人和电子皮肤，是24年战略重心！
公司指尖触觉传感器已有demo；tof传感器争取一年内研发出来；力矩传感器也在研发中。
潜在供应商：【汉威科技】（子公司能斯达）
北交所
坤博精工：公司的工业自动化设备零部件主要应用于工业自动化机器行业。
舜宇精工：子公司舜宇贝尔进入高端装备制造领域，主要为整车制造提供AGV及基于AGV的集成解决方案。
斯坦福机器人
GQY视讯:公司将于近期派出研发团队进驻斯坦福机器人实验室参与机器人项目的联合研发工作。
奋达科技:奋达科技与非夕机器人公司签署战略合作框架协议，进军机器人产业领域。非夕机器人公司主打仿人化自适应机器人，联合创始人王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室。
爱仕达:江辰智能是公司参股20%的企业，江智能拥有AGV式电动车换电系统等多项换电站相关专利。转发自网络
事件：近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，搭配机械臂后，可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等低成本之下实现800+项任务的训练。成本仅3.2万美元，引拆分成本来看，其中AGV底盘9000美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。
逻辑：
人形机器人由控制、感知、执行三大部分组成，感知部分挖掘空间大是特斯拉人形机器人后续产品送代的关键！
其中控制层面技术掌握在特斯拉等机器人本体厂商手中，执行器环节已经被市场充分炒作，感知层有一定的预期差！
感知层属于传感器系列，其中电子皮肤有待市场进一步验证,价值量在几千至万元左右
接下来的超额收益环节更有可能是：传感器+丝杠加工设备：
传感器：
精度：精度可以达到克级，量程可以达到上百公斤；但大量程会牺牲灵敏度，尚未有手指级解析度产品；
产业链情况：能斯达起步较早，综合几家技术路线相同，均以压敏碳浆为主，做薄膜式柔性触觉传感器，技术区别在于压敏材料配方。一致性、重复性等与国外产品存在一定差距。
价格：尚未形成标准化产品，送餐机器人电子皮肤（40*20cm不止40个阵列）模组售价约3000元。若大规模应用至百万量级，单模组成本压缩到千元以内
电子皮肤在人形机器人有两种用途:
1)身体关节的防碰撞，此用途性能要求相对较低。人形和人类处于同一场景，机器人安全作业较为重要，一般置于手臂等动力关节;
2) 灵巧手，特别是指尖，一般采用阵列式，性能要求较高，不仅仅是感知力，更多是实现灵巧手的高度灵活性以实际工作。
电子皮肤在机器人中的重要性
首先介绍了电子皮肤在视觉、听觉、嗅觉、味觉方面的替代作用，以及通过传感器实现稳定的抓取动作。其次讨论了在运动方面，电子皮肤可以替代手腕上的六维力，在复杂场景下仍需要手腕的控制。最后提到了适应不同路面的需求对机器人的重要性。
柔性电子皮肤的应用及成本影响
目前柔性电子皮肤主要应用于机器人、医疗行业、新能源汽车和智能家居等领域。通过电子皮肤的应用，机器人可以实现人机交互，提高运行效率；医疗行业可以实现检测和包装等功能；新能源汽车可以实现自动驾驶和测试；智能家居可以实现智能控制。然而，电子皮肤的应用也会增加机器人成本，特别是对于小型机器人来说，成本可能会增加一两万块钱。
电子皮肤的种类与技术路线
电子皮肤作为一种新兴技术，目前主要应用于医疗和智能穿戴领域。国内的电子皮肤量产能力较低，主要以电阻式和电容式为主。电阻式电子皮肤具有简单的结构和较高的灵敏度，但受温度影响较大。电容式电子皮肤不受温度影响，但加工较困难。压电式电子皮肤具有较大的内存和内阻，匹配阻抗和电流响应较困难。不同技术方案各有优劣，目前仍存在技术差距。
电子皮肤在人形机器人中的应用场景和趋势
压阻式电子皮肤的主流方案和组成材料，包括活性材料、基底材料和电极。不同材料的优缺点，如石墨烯的导电性好但易脱落，碳纳米管的硬度强但柔性差。提到了电极应使用可柔性的动力电极。对于报价，主要按照平方厘米计算。最后，讨论了电子皮肤在人形机器人中的应用场景、必要性和趋势。指出人形机器人由于算法问题在硬件选型上有局限。
电子皮肤的应用和挑战
提到了电子皮肤在家庭场景中的潜力，如煤气泄漏的检测和关阀门的操作。然而，由于算法和运控能力的限制，电子皮肤在不同场景下的应用还存在困难。然后，对电子皮肤的材料学问题和量产能力进行了探讨，指出了材料学和导电性等方面的挑战。最后，总结了电子皮肤目前主要是一个材料学问题，并提出了进一步发展的可能性。
电子皮肤和六维力传感器的发展
涉及到电子皮肤和六维力传感器的技术发展、应用前景以及成熟度等问题。提到了电子皮肤的材料学和电子计算问题，以及未来可能涉及到的算法和全身覆盖的可能性。对于六维力传感器，讲话者讨论了其门槛和成熟度，以及需要解决的干扰和信号处理问题。总的来说，六维力传感器的发展更为成熟，但电子皮肤也有自己的优势和潜力。
电子皮肤应用场景及实际需求
电子皮肤在不同场景下的应用，包括提高成功率、冗余化多通道信息和精细动作控制等。同时指出电子皮肤的信号输出精度较高，可应用于复杂环境下的精细动作。
电子皮肤的结构和应用
电子皮肤的价格、压阻模式、膜的铺设、走线和外层材料等方面的内容。同时讨论了电子皮肤在机器人手部的应用以及对外部压力的要求。
电子皮肤材料的进展及应用
围绕电子皮肤材料展开讨论，涉及非金材料在电子皮肤传感器中的应用、活性材料的选择、电子皮肤在不同场景下的替代品、电子PU材料的寿命与耐久性以及电子皮肤机器人的价值量等问题。专家提到了PDMS等非金材料作为电子皮肤传感器的基础材料，并指出活性材料的选择要考虑环境因素。此外，还讨论了电子皮肤在手部力量感知和搬运等场景的应用替代品以及电子皮肤机器人的造价问题。
电子皮肤的发展前景及挑战
电子皮肤领域的三个关键问题，包括硬件成熟度、应用场景丰富度和材料学壁垒。指出电子皮肤的应用主要集中在手指端，但未来可能朝着全身持续发展。强调了量产和配方、算法等问题是电子皮肤发展的关键。提到了汉威下属的能思达和欧人请材料可能是国内供应商的潜在选择。
特斯拉手指上的触觉传感器阵列
特斯拉在手指上使用触觉传感器阵列来实现触觉反馈，以满足手指的灵敏度和及时性要求。与电子皮肤相比，触觉传感器阵列具有柔性和较高的灵敏度。目前，特斯拉的触觉传感器主要应用于手指，并在医疗领域进行了一些开发。电子皮肤将来是机器人不可或缺的部件，具体应用将根据机器人类型和市场需求而定。
核心标的：
福莱新材：公司产品主要分为广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料，全资子公司为欧仁新材料，该子公司核心大咖杨总此前在电子皮肤(柔性传感器)有众多专利布局。
申昊科技： 公司21年布局，目前完全自产电容式预接触式电子皮肤，已应用于200多套自家操作机器人产品上（8 cm *25cm，总共14片），实现避障，单台价值量几千元。
公司高度重视人形机器人和电子皮肤，是24年战略重心！
公司指尖触觉传感器已有demo；tof传感器争取一年内研发出来；力矩传感器也在研发中。
潜在供应商：【汉威科技】（子公司能斯达）
北交所
坤博精工：公司的工业自动化设备零部件主要应用于工业自动化机器行业。
舜宇精工：子公司舜宇贝尔进入高端装备制造领域，主要为整车制造提供AGV及基于AGV的集成解决方案。
斯坦福机器人
GQY视讯:公司将于近期派出研发团队进驻斯坦福机器人实验室参与机器人项目的联合研发工作。
奋达科技:奋达科技与非夕机器人公司签署战略合作框架协议，进军机器人产业领域。非夕机器人公司主打仿人化自适应机器人，联合创始人王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室。
爱仕达:江辰智能是公司参股20%的企业，江智能拥有AGV式电动车换电系统等多项换电站相关专利。转发自网络
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