特斯拉 FSD 最终会进国内吗？数据如何训练？为什么和百度合作？
首先我的判断是 FSD 肯定会进入国内。接下来和大家聊聊我对特斯拉 FSD 入华的一些思考。
1｜数据无法出境，是否无法训练？
车辆数据必须留在境内，这是无需争议的事实，核心在于训练问题。
但这个问题不是特斯拉才有，比如过去一直想在国内拓展市场的Mobileye，还是如今的英伟达。但数据完全无法用于训练也不然。
境外可以访问存储的数据，但不能拿来即用，也就是直接用源数据，比如当年滴滴违规是直接上传用户数据。数据需要经过脱敏、相关部门合规后才能使用。有一个冷知识是我们现在大部分国内新势力到海外做智驾，也都在海外建立了数据中心。
但有一点不同。过去数据安全问题过去只是涉及“个人信息”，比如苹果、滴滴都一样。但一旦大模型、智能驾驶发展后，“个人信息”以及“环境信息”就变得尤为重要了，国家安全、数据宝贵资源都外流，所以我觉得如今法规相比过去也在做进一步的优化（但也不是一刀切）。
但这真的是最优解吗？
我觉得并不一定，核心还是在于效率。
即使数据能够先存储国内，脱敏后再合规到国外训练，这里面还有时差、环境理解、人才、以及成本问题，效率也非常低，我认为这也不是最优解。比如早起新势力们因为人才问题，最先也想把团队放在海外，但现在基本上都一一撤退了。
我觉得考虑这个问题上中国有巨大的市场、有对应的人才、也要想要的数据，也就是食材、师傅、食客都在国内，为什么还要跑到国外烹饪？
所以我觉得特斯拉在国内建立数据中心以外，接下来应该也会招募国内人才团队一起做，我觉得这也是国家的一步大棋。和当年 Model 3 引入国内优化供应链和市场类似，智能化是下一站。
至于计算资源，因为特斯拉在国内只是作国内场景的“微调”，并不是很多人说的重新 0-1 建立计算资源，买多少张卡。特斯拉无论是购买甚至租用，我觉得都有解决的方法。
2｜为什么选择和百度合作？
除了数据、训练问题，第二个核心问题是地图资质。
这个问题其实更好理解。
首先特斯拉 FSD 过去也不是纯粹的“无图”方案，和国内大家的方案类似，只不过大家都有自己解决地图数据的方式，多了一层智驾数据的先验图层。这个“数据”完全是“力大出奇迹”，虽然特斯拉在美国做的好，但国内现在还是“0”，是新新手。
至于车机车道级导航地图，我觉得还是持保留态度，高阶智驾需要的是机器和人有更好的环境、安全交互界面，车道级导航地图并不是最优解。
FSD 和百度合作，只是一门生意。
特斯拉找百度之前，也做了很多竞标，但和图商合作其实就是一门生意。
图商的合作涉及很多种，例如导航地图、甲乙级资质、地图数据运营以及合规等，收费标准都不同。
国内基本上都和各个图商合作，要么自己有资质。海外的例如 Mobileye 在之前极氪 001 项目时，也找到了朗歌（吉利自家的）做合规。
但大家肯定都会问 FSD 都不是实现端到端吗？还要什么地图？
智驾的两个核心能力是车本身的行车能力以及对环境的阅读理解能力。
国内的华元魔、蔚小理米都在做轻图、甚至基于导航地图，但大家无论是rule based还是learning based都是基于中国环境长期训练来的，才会理解环境舍弃高精地图。特斯拉的 FSD 的模型进到国内也一样，需要很长一段的迭代，所以一开始有一张好用的地图实现国内环境的阅读理解能力，就尤为重要。
高阶智驾无论是端到端的发展，还是数据的积累，都没有捷径，都需要一个过程。
3｜为什么 FSD 现在才考虑引入？
马斯克也很细心观察每年国内智能电动车的发展态势，也公开肯定国内的车企的发展。
无法厚非一个现实问题是 FSD 再不进国内，Mdel 3 或者其他车型会越来越失去竞争力。国内产品的竞争已经走向智能化下半场，显然特斯拉在国内已经掉队了。
而对于国内车企而言，加速车企的竞争和淘汰，优胜劣汰也是一件好事。头部智驾车企和特斯拉拥抱，加速变革，做技术普民。
而我们用户在其中也会享受智驾、座舱带来新的出行体验。
过去 Model 3 鲶鱼效应是在激发市场对于电动车的包容和理解， 无论是生产效率、电子电气架构还是供应链，而进入下半场核心聚焦的是人才、软件、数据以及计算芯片，而这次我们是和“鲶鱼”并线奔跑，但看的不是相互蚕食，而是变化。
而下半场这场“变”，能进入资格赛的，全球只有两个国家。
#新能源汽车# #特斯拉通过国家汽车数据安全4项全部要求# #特斯拉[超话]#
首先我的判断是 FSD 肯定会进入国内。接下来和大家聊聊我对特斯拉 FSD 入华的一些思考。
1｜数据无法出境，是否无法训练？
车辆数据必须留在境内，这是无需争议的事实，核心在于训练问题。
但这个问题不是特斯拉才有，比如过去一直想在国内拓展市场的Mobileye，还是如今的英伟达。但数据完全无法用于训练也不然。
境外可以访问存储的数据，但不能拿来即用，也就是直接用源数据，比如当年滴滴违规是直接上传用户数据。数据需要经过脱敏、相关部门合规后才能使用。有一个冷知识是我们现在大部分国内新势力到海外做智驾，也都在海外建立了数据中心。
但有一点不同。过去数据安全问题过去只是涉及“个人信息”，比如苹果、滴滴都一样。但一旦大模型、智能驾驶发展后，“个人信息”以及“环境信息”就变得尤为重要了，国家安全、数据宝贵资源都外流，所以我觉得如今法规相比过去也在做进一步的优化（但也不是一刀切）。
但这真的是最优解吗？
我觉得并不一定，核心还是在于效率。
即使数据能够先存储国内，脱敏后再合规到国外训练，这里面还有时差、环境理解、人才、以及成本问题，效率也非常低，我认为这也不是最优解。比如早起新势力们因为人才问题，最先也想把团队放在海外，但现在基本上都一一撤退了。
我觉得考虑这个问题上中国有巨大的市场、有对应的人才、也要想要的数据，也就是食材、师傅、食客都在国内，为什么还要跑到国外烹饪？
所以我觉得特斯拉在国内建立数据中心以外，接下来应该也会招募国内人才团队一起做，我觉得这也是国家的一步大棋。和当年 Model 3 引入国内优化供应链和市场类似，智能化是下一站。
至于计算资源，因为特斯拉在国内只是作国内场景的“微调”，并不是很多人说的重新 0-1 建立计算资源，买多少张卡。特斯拉无论是购买甚至租用，我觉得都有解决的方法。
2｜为什么选择和百度合作？
除了数据、训练问题，第二个核心问题是地图资质。
这个问题其实更好理解。
首先特斯拉 FSD 过去也不是纯粹的“无图”方案，和国内大家的方案类似，只不过大家都有自己解决地图数据的方式，多了一层智驾数据的先验图层。这个“数据”完全是“力大出奇迹”，虽然特斯拉在美国做的好，但国内现在还是“0”，是新新手。
至于车机车道级导航地图，我觉得还是持保留态度，高阶智驾需要的是机器和人有更好的环境、安全交互界面，车道级导航地图并不是最优解。
FSD 和百度合作，只是一门生意。
特斯拉找百度之前，也做了很多竞标，但和图商合作其实就是一门生意。
图商的合作涉及很多种，例如导航地图、甲乙级资质、地图数据运营以及合规等，收费标准都不同。
国内基本上都和各个图商合作，要么自己有资质。海外的例如 Mobileye 在之前极氪 001 项目时，也找到了朗歌（吉利自家的）做合规。
但大家肯定都会问 FSD 都不是实现端到端吗？还要什么地图？
智驾的两个核心能力是车本身的行车能力以及对环境的阅读理解能力。
国内的华元魔、蔚小理米都在做轻图、甚至基于导航地图，但大家无论是rule based还是learning based都是基于中国环境长期训练来的，才会理解环境舍弃高精地图。特斯拉的 FSD 的模型进到国内也一样，需要很长一段的迭代，所以一开始有一张好用的地图实现国内环境的阅读理解能力，就尤为重要。
高阶智驾无论是端到端的发展，还是数据的积累，都没有捷径，都需要一个过程。
3｜为什么 FSD 现在才考虑引入？
马斯克也很细心观察每年国内智能电动车的发展态势，也公开肯定国内的车企的发展。
无法厚非一个现实问题是 FSD 再不进国内，Mdel 3 或者其他车型会越来越失去竞争力。国内产品的竞争已经走向智能化下半场，显然特斯拉在国内已经掉队了。
而对于国内车企而言，加速车企的竞争和淘汰，优胜劣汰也是一件好事。头部智驾车企和特斯拉拥抱，加速变革，做技术普民。
而我们用户在其中也会享受智驾、座舱带来新的出行体验。
过去 Model 3 鲶鱼效应是在激发市场对于电动车的包容和理解， 无论是生产效率、电子电气架构还是供应链，而进入下半场核心聚焦的是人才、软件、数据以及计算芯片，而这次我们是和“鲶鱼”并线奔跑，但看的不是相互蚕食，而是变化。
而下半场这场“变”，能进入资格赛的，全球只有两个国家。
#新能源汽车# #特斯拉通过国家汽车数据安全4项全部要求# #特斯拉[超话]#
所谓的修行，就是将自己的心转入正道，如果在有生之年念念不忘往生净土，这就是一种最好的破瓦法。
大家每天一边用中观对治贪执，一边观想:我不贪财、不贪人，什么都不贪，一定要往生极乐世界。其实这就是破瓦法，所谓破瓦法不一定非要大吼:“啪的”。
对于我们这些没有境界的人来说，除此以外再没有断除中阴的更好窍诀了。
生起次第、圆满次第以及传统的破瓦法需要复杂的观想，很多人没有这样的能力，因此如果能做到什么都不贪执，死的时候自由自在地往生净土，这就是最殊胜的破瓦法。
尽管佛教有其他的临终教言，但如果没有断除对世间的贪恋，再好的教言也发挥不了作用，所以我们活着时一定要做到不贪执一切。
恭录于《极乐愿文大疏》讲记
皓月光明
愿以发心皓月之光明，五浊黑暗消于法界中。
大家每天一边用中观对治贪执，一边观想:我不贪财、不贪人，什么都不贪，一定要往生极乐世界。其实这就是破瓦法，所谓破瓦法不一定非要大吼:“啪的”。
对于我们这些没有境界的人来说，除此以外再没有断除中阴的更好窍诀了。
生起次第、圆满次第以及传统的破瓦法需要复杂的观想，很多人没有这样的能力，因此如果能做到什么都不贪执，死的时候自由自在地往生净土，这就是最殊胜的破瓦法。
尽管佛教有其他的临终教言，但如果没有断除对世间的贪恋，再好的教言也发挥不了作用，所以我们活着时一定要做到不贪执一切。
恭录于《极乐愿文大疏》讲记
皓月光明
愿以发心皓月之光明，五浊黑暗消于法界中。
高人为你揭开生死的秘密，看你还想追求长生不老吗？#佛道双修#
于内在功夫的修炼，肉体的衍化和精神的升华就在不知不觉中进行。当你慢慢走出了常人的状态，带来一个很重要的问题，就是如何与身边的人相处相知。比如你打一个盹的精气补充就等于常人睡两个小时的时候，如何向别人解释都无法让人家理解。其实这是好事，因为你进步了。至于其他人，也只好无言以对。
之前我说过，人有一个大生死，每天还有一个小生死。其实，人每天有好几次的小生死。这完全取决于你内在精气神的旺盛程度以及自我修复的能力。普通人中午一定要睡觉，因为午时阴气上升，就不睡觉补充阳气一下午没精打采。睡觉，其实也是类似于禅定的修炼，最大的作用就是修复，也就是阳气的充满。
阴气的做主，是因为阳气的衰落。对于人而言，有两种情况，一是自身主动消耗，二是天地间阴阳的转换。中午十二点一到阴气做主，人就感觉困倦。晚上十二点一到阳气做主，想睡安稳觉就费劲了。这是大自然的客观规律。人身体内部，你有任何主动消耗的事情，阳气就会越用越少，等你感觉疲劳的时候就会困倦。
人死是怎么回事？就是阳气耗尽阴气完全做主，且阳气无法补充回来了，肉体就死亡，等待另一个生命的开始。我上次说南怀瑾先生临终前打坐的事，一个是自己做主，第二个就是看看能否补回来，如果能补回来，就是这个生命的又一个更新。其实，佛道两家都有这样的办法，是可以挽回的。分为两种，临终其一也。
还有就是男人在48岁、女人在42岁前转变这个色身，所谓顺中用逆，往回修，而其中用功的关键就是阴阳。再把话说回阳气补充的问题。无论你爱运动，还是思考问题，或者喜欢什么别的，阳气耗尽就要休息，这是客观规律，是永恒固定的，我们银河系就是这个铁框框，谁也改不了，除非你跳出三界不在五行。
常人就是要睡觉，睡足了，阳气充满了，男人刚醒来的时候阴茎勃起，女人大约是乳房有感觉，就说明阳精足了，新生命又开始了。这和午睡、晚上睡觉一样，都是每天的小生死。说到这谈句题外话，大多数人都怕死，其实你每天都在死啊，但你每天又在新生，你怕什么？这是天地宇宙固有的规律，你不想做都不行。
修行有了功夫的人是不是就不需要吃饭睡觉了？除非你入定，生命体征几乎暂停了，阴阳消耗停止了，否则只要你有思想和行为就有消耗，必然需要补充。所以一个入世的菩萨该吃饭吃饭，该睡觉睡觉，这也就是禅宗古德们说吃饭睡觉的道理。这可不是玩机锋，这是实在的修行功夫。但是你的功能强了，效率就高。
也就是说，因为你的修练，色身开始转变，外表上看你年轻有精神，内在精气神足，就是困倦了打一个盹就等于常人睡几个小时觉。吃饭呢，外人看你吃得很少实际却够了，这就是功能强了。而这个功能，实则根底还是阴阳转换。那么入定是怎么回事？其实就是阴阳停止，不消耗也就不需要补充，永远在那个状态。
大迦叶在云南鸡足山入定，等弥勒下世。他自己是醒不过来的，需要到时候有人去叫醒他。这个并没有什么神奇，其实也是天地宇宙间规律的运用。常人需抛弃一切欲望杂念，做到了你就能定。而且不一定象大迦叶一样找个山洞，平常行走坐卧都可以定。定下来的效果是什么？你这个生命不衰老了，永远在那里。
你为什么会老？因为你用。你用了你的肉体和精神，而且不懂得补充，你就衰老了，直到最终停止那天。天地宇宙也一样的，也是在自用，有一天也会死亡。那么，宇宙死掉了，还会有新的宇宙开始生成。天地宇宙与万物都是一样的，一体的，无二！你要是懂了这个道理，不光养生懂了，自己也会治病，而且得长生。
你不用了自然就停在那里。但是这个不用是真的不用，你以为我什么事不做，什么都不想就是不用了，那只是其中很小的一部分。因为那只是你主观意识，好像行尸走肉，如同街上的傻子，也有效果，但非全部究竟。真正的停止，是把阴阳都停了，连天地宇宙的阴阳变化对你都没影响了，你自己的肉体完全歇了才行。
这就是佛道两家入定的道理，也是所谓留形驻世的最大秘密。但是中国的道家还有更高的，就是顺中用逆返老还童，往回修一直修到纯阳的状态，就永远在十几岁的状态，这个才是最高明的。比如男人8年一个周期，到40岁先天阳精只剩六分之一，你要是得道了明白了往回修，把这个阳精补回来，直到充满的状态。
如何修呢？其实中国道家几千年的奥秘就是一句话：“先天一炁从虚无中来。”道者盗也。人法地，地法天，天法道，道法、自然！人法地何者？厚德载物，以其不自生而能长生。精神上升华到这个程度才有了修行的基础，所以晚上用功夫而白天男盗女娼的其实都是胡弄，没用的。金丹一粒吞入肚，始知我命不由天。
这个金丹是什么？金子做的鸡蛋？有个光灼灼的东西里头外头飞升？胡说八道，小心神经病。你要是想着有个东西就真的会有个东西，是个要你命的东西。心经上不是说的明白吗：色即是空、空即是色。你非得把那个有形有相的东西把得牢牢的不撒手，真会得精神病的，入魔不是开玩笑。
于内在功夫的修炼，肉体的衍化和精神的升华就在不知不觉中进行。当你慢慢走出了常人的状态，带来一个很重要的问题，就是如何与身边的人相处相知。比如你打一个盹的精气补充就等于常人睡两个小时的时候，如何向别人解释都无法让人家理解。其实这是好事，因为你进步了。至于其他人，也只好无言以对。
之前我说过，人有一个大生死，每天还有一个小生死。其实，人每天有好几次的小生死。这完全取决于你内在精气神的旺盛程度以及自我修复的能力。普通人中午一定要睡觉，因为午时阴气上升，就不睡觉补充阳气一下午没精打采。睡觉，其实也是类似于禅定的修炼，最大的作用就是修复，也就是阳气的充满。
阴气的做主，是因为阳气的衰落。对于人而言，有两种情况，一是自身主动消耗，二是天地间阴阳的转换。中午十二点一到阴气做主，人就感觉困倦。晚上十二点一到阳气做主，想睡安稳觉就费劲了。这是大自然的客观规律。人身体内部，你有任何主动消耗的事情，阳气就会越用越少，等你感觉疲劳的时候就会困倦。
人死是怎么回事？就是阳气耗尽阴气完全做主，且阳气无法补充回来了，肉体就死亡，等待另一个生命的开始。我上次说南怀瑾先生临终前打坐的事，一个是自己做主，第二个就是看看能否补回来，如果能补回来，就是这个生命的又一个更新。其实，佛道两家都有这样的办法，是可以挽回的。分为两种，临终其一也。
还有就是男人在48岁、女人在42岁前转变这个色身，所谓顺中用逆，往回修，而其中用功的关键就是阴阳。再把话说回阳气补充的问题。无论你爱运动，还是思考问题，或者喜欢什么别的，阳气耗尽就要休息，这是客观规律，是永恒固定的，我们银河系就是这个铁框框，谁也改不了，除非你跳出三界不在五行。
常人就是要睡觉，睡足了，阳气充满了，男人刚醒来的时候阴茎勃起，女人大约是乳房有感觉，就说明阳精足了，新生命又开始了。这和午睡、晚上睡觉一样，都是每天的小生死。说到这谈句题外话，大多数人都怕死，其实你每天都在死啊，但你每天又在新生，你怕什么？这是天地宇宙固有的规律，你不想做都不行。
修行有了功夫的人是不是就不需要吃饭睡觉了？除非你入定，生命体征几乎暂停了，阴阳消耗停止了，否则只要你有思想和行为就有消耗，必然需要补充。所以一个入世的菩萨该吃饭吃饭，该睡觉睡觉，这也就是禅宗古德们说吃饭睡觉的道理。这可不是玩机锋，这是实在的修行功夫。但是你的功能强了，效率就高。
也就是说，因为你的修练，色身开始转变，外表上看你年轻有精神，内在精气神足，就是困倦了打一个盹就等于常人睡几个小时觉。吃饭呢，外人看你吃得很少实际却够了，这就是功能强了。而这个功能，实则根底还是阴阳转换。那么入定是怎么回事？其实就是阴阳停止，不消耗也就不需要补充，永远在那个状态。
大迦叶在云南鸡足山入定，等弥勒下世。他自己是醒不过来的，需要到时候有人去叫醒他。这个并没有什么神奇，其实也是天地宇宙间规律的运用。常人需抛弃一切欲望杂念，做到了你就能定。而且不一定象大迦叶一样找个山洞，平常行走坐卧都可以定。定下来的效果是什么？你这个生命不衰老了，永远在那里。
你为什么会老？因为你用。你用了你的肉体和精神，而且不懂得补充，你就衰老了，直到最终停止那天。天地宇宙也一样的，也是在自用，有一天也会死亡。那么，宇宙死掉了，还会有新的宇宙开始生成。天地宇宙与万物都是一样的，一体的，无二！你要是懂了这个道理，不光养生懂了，自己也会治病，而且得长生。
你不用了自然就停在那里。但是这个不用是真的不用，你以为我什么事不做，什么都不想就是不用了，那只是其中很小的一部分。因为那只是你主观意识，好像行尸走肉，如同街上的傻子，也有效果，但非全部究竟。真正的停止，是把阴阳都停了，连天地宇宙的阴阳变化对你都没影响了，你自己的肉体完全歇了才行。
这就是佛道两家入定的道理，也是所谓留形驻世的最大秘密。但是中国的道家还有更高的，就是顺中用逆返老还童，往回修一直修到纯阳的状态，就永远在十几岁的状态，这个才是最高明的。比如男人8年一个周期，到40岁先天阳精只剩六分之一，你要是得道了明白了往回修，把这个阳精补回来，直到充满的状态。
如何修呢？其实中国道家几千年的奥秘就是一句话：“先天一炁从虚无中来。”道者盗也。人法地，地法天，天法道，道法、自然！人法地何者？厚德载物，以其不自生而能长生。精神上升华到这个程度才有了修行的基础，所以晚上用功夫而白天男盗女娼的其实都是胡弄，没用的。金丹一粒吞入肚，始知我命不由天。
这个金丹是什么？金子做的鸡蛋？有个光灼灼的东西里头外头飞升？胡说八道，小心神经病。你要是想着有个东西就真的会有个东西，是个要你命的东西。心经上不是说的明白吗：色即是空、空即是色。你非得把那个有形有相的东西把得牢牢的不撒手，真会得精神病的，入魔不是开玩笑。
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