初读塞缪尔·厄尔曼《青春》一文还是上学的时候,一晃二十年过去了,重读此文,祭奠自己。
  青春不是年华,而是心境;青春不是桃面、丹唇、柔膝,而是深沉的意志、恢宏的想像、炽热的感情;青春是生命的深泉涌流。

  Youth is not a time of life; it is a state of mind; it is not a matter of rosy cheeks, red lips and supple knees; it is a matter of the will, a quality of the imagination, a vigor of the emotions; it is the freshness of the deep springs of life.

  青春气贯长虹,勇锐盖过怯弱,进取压倒苟安。如此锐气,二十后生有之,六旬男子则更多见。年岁有加,并非垂老;理想丢弃,方堕暮年。

  Youth means a temperamental predominance of courage over timidity of the appetite, for adventure over the love of ease. This often exists in a man of sixty more than a body of twenty. Nobody grows old merely by a number of years. We grow old by deserting our ideals.

  岁月悠悠,衰微只及肌肤;热忱抛却,颓唐必致灵魂。忧烦、惶恐、丧失自信,定使心灵扭曲,意气如灰。

  Years may wrinkle the skin, but to give up enthusiasm wrinkles the soul. Worry, fear, self-distrust bows the heart and turns the spirit back to dust.

  无论年届花甲,抑或二八芳龄,心中皆有生命之欢愉,奇迹之感召,孩童般天真久盛不衰。

  Whether sixty or sixteen, there is in every human being's heart the lure of wonder, the unfailing child-like appetite of what's next, and the joy of the game of living.

  人的心灵应如浩淼瀚海,只有不断接纳美好、希望、欢乐、勇气和力量的百川,才能青春永驻、风华长存。

  In the center of your heart and my heart there is a wireless station; so long as it receives messages of beauty, hope, cheer, courage and power from men and from the Infinite, so long are you young.

  一旦心海枯竭,锐气便被冰雪覆盖,玩世不恭、 自暴自弃油然而生,即使年方二十,实已垂垂老矣;然则只要虚怀若谷,让喜悦、达观、仁爱充盈其间,你就有望在八十高龄告别尘寰时仍觉年轻。

  When the aerials are down, and your spirit is covered with snows of cynicism and the ice of pessimism, then you are grown old, even at twenty, but as long as your aerials are up, to catch the waves of optimism, there is hope you may die young at eighty. https://t.cn/A6bqrZGF

#微博新知##华为乾崑# 最近网上流传了一些华为智驾的视频,其中一部分视频(视频1、视频2)揭示了华为智驾可能存在的一个严重安全隐患,那就是在视频中的车辆所载的华为智驾系统很可能没有设置足够的能力检测驾驶员是否在掌控车辆,使得装配华为智驾系统的汽车在实质上允许车主在一定工况下丧失对车辆的控制、继而由车辆自主行驶,在仅有L2级别的辅助驾驶系统上进入事实意义上的“自动驾驶”状态。

尽管以华为公司专业的合规和风控水平应该不太可能存在这样的问题,但视频内容却实在在让人触目惊心。如果这个安全隐患真的存在,那将严重违反相关法律法规、对全体交通参与者的生命财产安全造成严重威胁。一旦出现事故,华为公司将有极大概率因为设计和制造缺陷承担产品质量责任。

我并非华为智选车的车主,无法联系华为官方,更没有黑华为的意思。只是出于一个智驾爱好者和智驾相关法律从业者的责任感,希望国产新能源、国产智能驾驶技术能够健康发展,所以才发了这样一条微博。

其中视频1来自微博用户“李驰”(图3),整个视频时长为56秒,其中绝大部分时间该微博用户“李驰”处于闭眼状态、双手交叉在镜头前,刻意显示没有掌握方向盘、且没有任何镜头显示他在掌握方向盘(其中第15s时疑似扶了方向盘,但不确定,众所周知高速上120km时速1秒钟能移动近34米,剩余40秒还疑似存在视频加速,即使按照常速计算如果有40秒丧失对车辆的控制、期间车辆也会行驶1.2公里以上)。

视频2来自于网络,目前没有看到原上传者(图4)。该视频显示驾驶员正在玩游戏王者荣耀,视频画面中显示车辆正处于辅助驾驶状态(图5),此时车主手机屏中游戏角色等级为1级、兵线刚刚交汇(图6),按照王者荣耀当前版本的游戏设定(即使不计算选英雄和进入游戏的时间)从英雄出生、走到各自分路再到兵线交汇,所需用时大概为30秒(图7),而画面中驾驶员正在清理兵线且没有停止的意思(玩家都懂起码得清完这波兵线到2级),因此该视频中驾驶员在超过30秒钟甚至更长的时间(不算对A仅清完兵线大概45秒)内丧失了对车辆的控制,期间如果按照120的时速车辆会至少行驶将近1公里。

根据《道路交通安全法》第二十二条规定,机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定,按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。……任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。

工信部《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》第四条第(六)项规定“企业生产具有组合驾驶辅助功能的汽车产品的,应采取脱手检测等技术措施,保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务”。

显然,根据目前的法律法规要求,不管是《道路交通安全法》还是工信部《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》,都要求驾驶员时刻掌握车辆、执行动态驾驶。

为了符合相关法律法规、保障驾驶员始终执行动态驾驶任务,目前各大辅助驾驶/自动驾驶厂商通行的做法就是通过重力/扭矩/电容等方式,检测驾驶员是否握持方向盘。不过工信部的要求,是采取“脱手检测等”措施,而非单纯只能用“脱手检测”措施。换言之,只要能够保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务,车辆制造企业或者自动驾驶/辅助驾驶供应商可以选择“脱手检测”以外的措施。

那如何保障“驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务”呢,这里需要引入一个“驾驶视野与警觉距离”的概念。根据北京市公安局公安交通管理局官方网站发布的《驾驶视野与警觉距离》https://t.cn/A6Hhiso8 一文显示,“在一般情况下,观察距离应等于汽车在12秒内所通过的路程”才能保障行车安全。

因此某些友商的设定,在DSM系统摄像头开启的时候只要能够检测到驾驶员时刻关注路面,并不一定需要时刻手扶方向盘;但只要关闭DSM摄像头/DSM检测不到驾驶员在关注路面,则在方向盘没有感受到重力的情况下大概每10-15秒就会提醒一次驾驶员要求驾驶员时刻关注路面情况,期间按照120km时速此时大概行驶了330-450米,基本在人类肉眼目视的范围内、车辆还处于驾驶员的掌控,使得这样的设定能够在便利和安全上取得一定的平衡。

但从视频1和视频2的情况来看,在超过30秒钟的时间(超过30秒以后多久提醒驾驶员接管不清楚)内华为的智驾系统很可能不会对驾驶员是否掌控车辆进行监测和提醒。这就意味着在限速120km、不超速的高速路段,可能有至少超过450米的路段驾驶员已经丧失对车辆的控制、完全由“华为智驾”系统应对和处理所有的突发情况。

众所周知,目前现阶段所有的智驾系统都属于L2级别的、具体一定自动驾驶功能的辅助驾驶系统(目前国标L3~L5还没有出台所以不可能有严格意义上的L3~L5自动驾驶车辆),能力非常有限、根本不可能100%保障驾驶行车安全。因此L2级别的辅助驾驶系统的一个原则之一就是驾驶员需要时刻掌控车辆、“始终在执行相应的动态驾驶任务”。

所以华为智驾超过30秒钟不监测用户注意力的机制,可能涉嫌违反《道路交通安全法》第二十二条第三款“纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车”和工信部《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》(图二)第四条第(六)项规定“企业生产具有组合驾驶辅助功能的汽车产品的,应采取脱手检测等技术措施,保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务”,继而对全体交通参与者的生命财产安全造成严重威胁。一旦出现事故,华为公司将有大概率因为这样的涉嫌违法的设计和制造缺陷承担产品质量责任。

我的上述观点均基于对网传视频的粗略分析和对相关法律法规、监管意见以及学术研究,并不代表华为的智驾确实存在相应的问题。华为一直是我非常尊重的一家企业,如果真的存在相应的安全隐患,希望华为公司能够尽快引起重视、尽快OTA解决掉这个安全隐患,也希望整个智驾行业的其他商家也自查一下自家的智驾系统是否存在相关风险,共同积极承担社会责任,尽最大努力维护人民群众的生命财产安全。@华为智能汽车解决方案 @AITO汽车

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在供暖系统的设计中,去耦罐的选型至关重要。为了确保供暖系统的稳定运行,我们需要依据一定的规范条例进行选型。根据行业内的经验和实践,我们遵循“纵向的水流动速度为系统主管道中水流速的1/10,并建议纵向水流速在任何情况下不超过0.1m/s”的规范进行选型。
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