#太平天国与传统中国的背影#
中国有一个古老的成语叫做“浑水摸鱼”——面对搅浑的河水，鱼虾会变得手足无措晕头转向。但这个成语从发明之日起便不是用来描述鱼虾的，相反它关注的重点是搅浑河水进而摸鱼的那双手与那个人。历史研究或许也是如此，甚至历史要比文学更具有戏剧性。通常平静、缺少变化的历史背景会掩盖绝大多数历史事实，而在矛盾与冲突非常剧烈的大背景下，一些隐秘的特质会表现的尤其明显。在官方认定的近代史体系里，1851年至1864年由洪秀全领导的太平天国运动，被形容为“旧式农民战争的最高峰”。太平天国所处的时代背景正值满清王朝走向没落、内外交困，官僚集团贪腐严重，饥荒、灾害频发，农民起义蜂拥而起。这几乎是中国历史上所有封建王朝覆灭前的共同景象。特殊的是，民间对于满清政权从未熄灭的民族矛盾被重新点燃，加之国外势力的登场，使当时中国的形势变得异常复杂。时至今日，回头去看太平天国运动，其价值远不是对一场农民战争或关于洪秀全们的私人道德乃至私生活那么简单。从太平天国的兴起和衰败的整个过程中实则浓缩了传统中国的若干方面，基于此而更深入的认识古代中国社会的底层逻辑和传统思想的底色，进而理解之、批判之、改变之，恐怕才是这一问题的关键。
所有的故事源自于一位落魄读书人的奇妙“经历”。洪秀全出生在广东省，从历史与地缘政治的角度来看，他的命运从一出生就被刻上了“边缘化”的烙印。在古代中国，屡试不第并不是什么稀罕事，相对于金榜题名光宗耀祖的状元郎而言，绝大多数“陪跑”的举子只能变成炮灰，这是所有古代底层知识分子及其相关研究的总出处。无奈的是洪秀全连府试都没有通过，这注定了他在思想层面以某种身份游离出传统士人阶层的命运。因为我们很容易发现，在中国传统文学作品和文学创作过程中，落魄书生是一个非常值得玩味的母题。同样，科举并不顺利的洪秀全接触了大量中国古代通俗历史、通俗文学甚至关于各种神话传说的书籍。这种阅读经历是明显与宋元之后形成的理学传统所背离的，但却非常真实的反映了古代中国文人前进与后退的思想和行为预设，但很明显，在功名利禄的引诱以及宗族观念里加在个体身上的包袱的共同作用下，多数古代文人的退路其实非常有限。比如洪秀全与他的“文学同乡”——范进（清代作家吴敬梓《儒林外史》里最有名的角色）一样，得了“政治失心疯”。但“庆幸”的是他在这个时期接触了基督教早期的中文布道书《劝世良言》。这部作品与长期流行于中国民间以佛教道教故事为蓝本创作的普及读物非常相近。而洪秀全对它的认可体现了非常复杂的文化心理倾向。为什么从小受教于孔孟之道的读书人会倾心于这些“怪力乱神”？为什么传统士人亲近僧道会成为一种很典型的文化现象？为什么洪秀全建立的太平天国打着上帝的旗号而不是玉皇大帝和如来佛祖？这三个问题看似轻描淡写，实则深刻的反映了中国传统文化的基础架构，并且构成了理解古代与近代中国的问题意识之一。
而这样的基底延续至太平天国运动的全部生命，从某种角度来讲，我们未尝不可以把它理解成具有中国个性的“宗教战争”，而这也是理解中国传统文化的关键之一。在洪秀全的思想里，上帝的存在不仅具有宗教意义，而且更多现世功利的意义。因为中国的历史与西方不同，西方拥有浓厚的宗教传统和政教合一的历史渊源。而纵览中国历史不难发现，历朝历代的民间反叛者无不披着宗教或民间信仰的外衣起事，而在反叛行动成功之后又无不将宗教抛至脑后，回归到一种纯粹的官僚与政治的怀抱里。因此我们可以说关于中国古代社会除了那句“外儒内法”的著名论断外，或许可以加上一条，简而言之或许可以叫做“超验的政治性”。在太平天国的相关文献描述里，西方来的上帝时常与中国传统信仰混为一谈，因此对于西方宗教和中国传统信仰的共同曲解其实才是洪秀全和太平天国思想层面的基本模型。而在这样的外衣之下，包含了中国固有的名分纲纪和江湖聚义中惯见的成规，以及早于或同时于太平天国运动的天地会、白莲教等农民反抗运动里的反清意识和对传统儒学的抵制。在古代中国，儒学不只是一种书本知识，而是构成个人乃至政体身份认同的核心要素，于是近现代以来，几乎所有的思想政治运动都要把孔孟和儒家拉出来“鞭尸”。但吊诡的是，孔家店无数次倒下，又无数次以各种方式复活甚至盘踞在普遍思想道德的高位俯视中国社会，这样一种文化现象或许也可以总结成一个概念，比如可以叫做“儒学的超越性”。
太平天国定都南京，十年后湘军攻陷而灭亡。学界和民间对这样一个短命的割据政权的迅速毁灭，出于立场的差异而存在认知和情感方面的不同，但对它的迅速腐化、分裂却有着高度一致的评价。我们在称道太平天国颁布的《天朝田亩制度》的时候，会发现它自始至终就是一纸空文，真实的一面依然浓缩在太平天国具有浓厚封建和等级色彩的具体政令之中。而且因为一种原教旨主义的思想色彩以及对于儒学为了反对而反对的姿态使得自身立场显得格外的扭曲和变态。同时，晚期史里有个“浪费的二十年”的说法，指的便是1840年到十九世纪六十年代之前的二十年。1840年英国的坚船利炮敲开了中国的大门却没有及时敲开中国人的思想，这二十年的中国内部，依然延续着两千多年来重复不断的农民起义、地方割据、中央集权镇压的老把戏。似乎中国还是那个中国，封建小农经济形成的格局与观念的超强“惰性”与时代发展严重脱节。而这种脱节依然影响后世，比如有名的义和团运动和围绕后世的北洋政府的一些列问题。比较悲观的是，社会的思想与经济发展一样具有明显的不均衡性，那么一百多年后的今天，多数中国人是否已经摆脱了那种小农经济所塑造的认知观念而走出中世纪了呢？这是我们回头远望太平天国运动所应该产生的思想触动。
中国有一个古老的成语叫做“浑水摸鱼”——面对搅浑的河水，鱼虾会变得手足无措晕头转向。但这个成语从发明之日起便不是用来描述鱼虾的，相反它关注的重点是搅浑河水进而摸鱼的那双手与那个人。历史研究或许也是如此，甚至历史要比文学更具有戏剧性。通常平静、缺少变化的历史背景会掩盖绝大多数历史事实，而在矛盾与冲突非常剧烈的大背景下，一些隐秘的特质会表现的尤其明显。在官方认定的近代史体系里，1851年至1864年由洪秀全领导的太平天国运动，被形容为“旧式农民战争的最高峰”。太平天国所处的时代背景正值满清王朝走向没落、内外交困，官僚集团贪腐严重，饥荒、灾害频发，农民起义蜂拥而起。这几乎是中国历史上所有封建王朝覆灭前的共同景象。特殊的是，民间对于满清政权从未熄灭的民族矛盾被重新点燃，加之国外势力的登场，使当时中国的形势变得异常复杂。时至今日，回头去看太平天国运动，其价值远不是对一场农民战争或关于洪秀全们的私人道德乃至私生活那么简单。从太平天国的兴起和衰败的整个过程中实则浓缩了传统中国的若干方面，基于此而更深入的认识古代中国社会的底层逻辑和传统思想的底色，进而理解之、批判之、改变之，恐怕才是这一问题的关键。
所有的故事源自于一位落魄读书人的奇妙“经历”。洪秀全出生在广东省，从历史与地缘政治的角度来看，他的命运从一出生就被刻上了“边缘化”的烙印。在古代中国，屡试不第并不是什么稀罕事，相对于金榜题名光宗耀祖的状元郎而言，绝大多数“陪跑”的举子只能变成炮灰，这是所有古代底层知识分子及其相关研究的总出处。无奈的是洪秀全连府试都没有通过，这注定了他在思想层面以某种身份游离出传统士人阶层的命运。因为我们很容易发现，在中国传统文学作品和文学创作过程中，落魄书生是一个非常值得玩味的母题。同样，科举并不顺利的洪秀全接触了大量中国古代通俗历史、通俗文学甚至关于各种神话传说的书籍。这种阅读经历是明显与宋元之后形成的理学传统所背离的，但却非常真实的反映了古代中国文人前进与后退的思想和行为预设，但很明显，在功名利禄的引诱以及宗族观念里加在个体身上的包袱的共同作用下，多数古代文人的退路其实非常有限。比如洪秀全与他的“文学同乡”——范进（清代作家吴敬梓《儒林外史》里最有名的角色）一样，得了“政治失心疯”。但“庆幸”的是他在这个时期接触了基督教早期的中文布道书《劝世良言》。这部作品与长期流行于中国民间以佛教道教故事为蓝本创作的普及读物非常相近。而洪秀全对它的认可体现了非常复杂的文化心理倾向。为什么从小受教于孔孟之道的读书人会倾心于这些“怪力乱神”？为什么传统士人亲近僧道会成为一种很典型的文化现象？为什么洪秀全建立的太平天国打着上帝的旗号而不是玉皇大帝和如来佛祖？这三个问题看似轻描淡写，实则深刻的反映了中国传统文化的基础架构，并且构成了理解古代与近代中国的问题意识之一。
而这样的基底延续至太平天国运动的全部生命，从某种角度来讲，我们未尝不可以把它理解成具有中国个性的“宗教战争”，而这也是理解中国传统文化的关键之一。在洪秀全的思想里，上帝的存在不仅具有宗教意义，而且更多现世功利的意义。因为中国的历史与西方不同，西方拥有浓厚的宗教传统和政教合一的历史渊源。而纵览中国历史不难发现，历朝历代的民间反叛者无不披着宗教或民间信仰的外衣起事，而在反叛行动成功之后又无不将宗教抛至脑后，回归到一种纯粹的官僚与政治的怀抱里。因此我们可以说关于中国古代社会除了那句“外儒内法”的著名论断外，或许可以加上一条，简而言之或许可以叫做“超验的政治性”。在太平天国的相关文献描述里，西方来的上帝时常与中国传统信仰混为一谈，因此对于西方宗教和中国传统信仰的共同曲解其实才是洪秀全和太平天国思想层面的基本模型。而在这样的外衣之下，包含了中国固有的名分纲纪和江湖聚义中惯见的成规，以及早于或同时于太平天国运动的天地会、白莲教等农民反抗运动里的反清意识和对传统儒学的抵制。在古代中国，儒学不只是一种书本知识，而是构成个人乃至政体身份认同的核心要素，于是近现代以来，几乎所有的思想政治运动都要把孔孟和儒家拉出来“鞭尸”。但吊诡的是，孔家店无数次倒下，又无数次以各种方式复活甚至盘踞在普遍思想道德的高位俯视中国社会，这样一种文化现象或许也可以总结成一个概念，比如可以叫做“儒学的超越性”。
太平天国定都南京，十年后湘军攻陷而灭亡。学界和民间对这样一个短命的割据政权的迅速毁灭，出于立场的差异而存在认知和情感方面的不同，但对它的迅速腐化、分裂却有着高度一致的评价。我们在称道太平天国颁布的《天朝田亩制度》的时候，会发现它自始至终就是一纸空文，真实的一面依然浓缩在太平天国具有浓厚封建和等级色彩的具体政令之中。而且因为一种原教旨主义的思想色彩以及对于儒学为了反对而反对的姿态使得自身立场显得格外的扭曲和变态。同时，晚期史里有个“浪费的二十年”的说法，指的便是1840年到十九世纪六十年代之前的二十年。1840年英国的坚船利炮敲开了中国的大门却没有及时敲开中国人的思想，这二十年的中国内部，依然延续着两千多年来重复不断的农民起义、地方割据、中央集权镇压的老把戏。似乎中国还是那个中国，封建小农经济形成的格局与观念的超强“惰性”与时代发展严重脱节。而这种脱节依然影响后世，比如有名的义和团运动和围绕后世的北洋政府的一些列问题。比较悲观的是，社会的思想与经济发展一样具有明显的不均衡性，那么一百多年后的今天，多数中国人是否已经摆脱了那种小农经济所塑造的认知观念而走出中世纪了呢？这是我们回头远望太平天国运动所应该产生的思想触动。
【写在前面】
不知你有没有发现，家庭清洁机器人，尤其是扫拖一体机器人，正在快速的占领人们的卧室、客厅等空间。因其能够减轻家务负担、提升清洁效率，从而受到众多家庭的欢迎。同时，随着这类型清洁电器智能化、便捷度和清洁能力的逐年提升，人们的清洁体验也发生了根本性的改变。原本费时费力的家庭清洁工作，有了它的加入，变成了一项简单和快乐的事，实打实的提升了人们的生活幸福感。
扫拖机器人经过了前些年的疯狂「内卷」后，现如今留下的，都是具有鲜明技术实力的品牌，其中追觅又是典型的「以技术立身段」的厂商，其在扫地机器人领域的定位就是技术驱动和高性价比，每一代的产品都是黑科技的集大成者，同时又有着极高的性价比。最新的顶规旗舰追觅X40Pro Ultra，就是现阶段，追觅黑科技的集大成者。相比于上一代，它配备了自升降全景激光雷达、75度热水复洗复拖、仿人眼双目结构光避障、13000Pa吸力，不仅提升了清洁效率和能力，同时在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸张的说，它重新定义了高端扫拖一体机的体验。下面，让我们一起来看一下它的具体表现。
【地表最强扫拖旗舰】
从追觅X40Pro Ultra的命名上就能感受到，这是追觅的扫拖尖端旗舰产品，在整个扫拖机器人市场，也是顶规满配的存在，几乎实现了当下所有扫拖机器人能配备的功能，通过自升降全景激光雷达、仿人眼双目结构光避障模块以及全球仿生双机械臂扫拖，提升了整体的建图、避障以及清洁能力，做到「看的」精准，「扫的」干净，即便是复杂环境下，也能做到最大面积的极致清洁。同时，它有配备了极为全面的自清洁能力，从扫地机到基站，主打一个「自主式」工作，可以完全解放双手，把清洁工作放心的交给它。另外，它还配备了DreameGPT大语言模型，将清洁工具加入AI大模型识别能力，让交互体验提升到了另一个维度。一个工具，能听懂你常规的指令，这不稀罕，但它可以理解你的语义，通过逻辑推理来辨别你是否在下达某个指令，这你受得了吗？
【实测】
先从它的创新说起，追觅X40Pro Ultra采用的是全球首创的可升降激光雷达技术，可以想象的是，未来这个功能将会被各家抄去。这个技术可以在确保环境感知精准稳定的前提下，将激光雷达向下收回，从而获得一个较低的机身姿态，提高了扫地机器人对于低矮区域的机身通过性。
在雷达收回后，机身顶部实现了纯平的效果，此时机身高度收缩到了8.8cm，让机器人可以很方便的进入床底、沙发底部进行清洁工作。同时，追觅采用的还是更成熟稳定的dToF雷达，根据直接测量光脉冲发射与接收的时间间隔来判断周围环境的距离信息，通过机械转动结构，dToF雷达的水平视场角实现360°无死角的覆盖，能够做到更加精准、更加快速的建图。
市面上虽然也有一些主打低矮机身的扫地机器人产品，但大多采用的都是Vslam视觉导航，建图效率低、识别不精准，容易出现地图丢失、位置偏移等等问题，从而大大影响清洁体验。我个人觉得，追觅的这个可升降激光雷达技术，是一个很好的创新，是典型的「既要又要」的产品设计理念。从实际体验也能发现，搭载了dToF雷达的追觅X40Pro Ultra在建图效率方面明显高很多，只需要从基站出来简单原地转一圈，就能完成建图，而建图的精准度也非常高，几乎能把房间的布局1：1还原。
精准的建图是保证扫拖机器人高效清洁的第一步，只有将房间的布局看得清，才能更好的工作。接下来就是避障能力，这关乎扫地机器人在工作过程中的应变能力。追觅X40 Pro Ultra采用的是仿人眼双目+结构光立体避障，绝对是目前追觅最高阶的避障技术，也是业内比较顶尖的避障技术，简单理解就是两个具备AI能力的摄像头。结构光是通过双线激光对障碍物进行测距，在结合双目摄像头进行避障，即便是房屋内存在一些小的障碍物，它也能精准的进行识别，在清扫的时候做到避让不碰撞。
追觅X40 Pro Ultra的另一个技术亮点就是采用了仿生扫拖双机械臂设计，彻底解决了扫拖机器人清扫边角区域不彻底的行业难题。这个技术在上一代追觅的产品中就配备了，各位应该不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生扫拖双机械臂设计，扫拖机器人的一个边刷和一个抹布支持外扩，在清洁一些边角、桌腿周围时，机械臂可以自动伸出，清扫或者拖地，做到这些犄角旮旯的无死角覆盖清洁。
比如沿着墙面做直线清理时，追觅X40 Pro Ultra可以实现直线型的一次扫拖，完整清理到墙边角区域。无机械臂设计的扫拖机器人只能通过扭屁股来做路径清洁，很难做到全覆盖。从实际的体验来看，具有机械臂设计的扫拖机器人确实对角落、墙边或者是桌腿周围有更高的清扫覆盖率和清洁效率，几乎可以说是做到里全地面的100%覆盖及清扫。
在体验的这段时间，追觅X40 Pro Ultra还有几个功能亮点打动了我，那就是三升降结构，边刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物识别能力，它可以进行精准的地面清洁，做到干湿分离，不会影响其他清洁部位，从而造成二次污染。比如在清理灰尘、毛发这些干垃圾时，边刷和滚刷是正常工作，拖布可以进行抬升或者是出基站时自动卸掉。洗尘时就不会沾到水，清理干垃圾时，不仅效率高，还不会污染拖布。当地面有酱油、咖啡这些湿的污染物时，可以抬升边刷和滚刷，只让拖布进行工作，不仅可以避免边刷滚刷的二次污染，同时还能避免尘盒进水变臭。另外，边刷、滚刷、拖布的三升降结构，也有利于提升整机的越障能力，全部升起时，实现轻松越障，不卡困。
清洁能力方面，可以完全不用担心它的实力。清扫方面，它吸力是13000Pa，比前几代的旗舰产品都要强。同时还采用了双滚刷和中置集成口设计，在清扫过程中，大尺寸颗粒物也能很好的被吸入。这样的设计还有个好处，不仅可以体现胶刷防缠绕的能力，同时也兼顾了硬质地面和地毯的清洁。在基站上还有一个3.2L的大容量尘袋，可以实现2-3个月清扫不倒垃圾。
拖地能力方面，其采用的是旋转加压擦地，大部分产品也是用的这个原理。追觅这面有更好的拖布绒毛，不掉毛，同时拖布之间也比较紧密，擦地时不会出现漏拖的问题。拖地能力的好坏还取决于基站对拖布的清理程度，首先是主动式双刮洗臀，基站内置的双刮条，在清洗拖布的同时，刮洗清洗盘，大大减少污渍残留，配合UV紫外线灯，做到时刻干净卫生，没有异味，也不会滋生细菌群、微生物，引来蟑螂，虫子等。
还有就是75℃热水洗抹布，可以实现深度消杀除菌，同时热水的溶解污渍能力也更强，可以高效的清洗拖布，保证拖布的清洁能力。配合智能复洗复拖功能，重污拖布自动洗两遍！
最后说一下追觅APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很细化。首先是可以选区清扫，自定义清洁次数，也可以是全局清扫，或者划区清扫，做到非常精细化的区域清洁。
另外我们还能选择智能托管还是自定义清洁。借助多光谱智感脏污系统，融合AI视觉技术，可以自动识别脏污区域及程度，智能托管后机器会自动进行清洁判断，重污区会自动多次清洁，既可以选择是先拖后扫，还是扫拖一体。自定义的话就可以定义清洁模式，也可以设置清洁的吸力，拖布的干湿度，清洗路线偏好等等。
还有很多细节的功能，都能提升清洁的体验。比如地毯清洁设置，我们可以选择对地毯的清洁方式和清洁策略。在地面清洁时，还可以设置碰撞模式，自动拆装拖布等等，还可以开启污渍识别功能和大颗粒增压功能，提升清洁效率。更多功能，大家买回去自我发现吧，真的做的很细致。
【总结】
从追觅X40 Pro Ultra的配置和体验来看，它是当之无愧的业内最强扫拖机器人。通过创新的结构解决了机器人清扫的痛点，利用升降的激光模块，来解决清扫低矮区域通过性的问题；通过双机械臂解决清扫边角问题；通过三升降结构，拖布的自拆装解决了清洁过程中的二次污染问题；同时，借助仿人眼双目、结构光提升了避障能力；超大吸力、双胶刷、热水洗拖布、全链路抗菌等保证了整个清洁过程中的体验，等等这些，都在说明，它是一款能力出众、功能完备，定位高品质清洁的旗舰扫拖机器人，我愿称其为集齐了所有宝石的「清洁灭霸」，打个响指，家里的清洁问题，它就都帮你完成了！
不知你有没有发现，家庭清洁机器人，尤其是扫拖一体机器人，正在快速的占领人们的卧室、客厅等空间。因其能够减轻家务负担、提升清洁效率，从而受到众多家庭的欢迎。同时，随着这类型清洁电器智能化、便捷度和清洁能力的逐年提升，人们的清洁体验也发生了根本性的改变。原本费时费力的家庭清洁工作，有了它的加入，变成了一项简单和快乐的事，实打实的提升了人们的生活幸福感。
扫拖机器人经过了前些年的疯狂「内卷」后，现如今留下的，都是具有鲜明技术实力的品牌，其中追觅又是典型的「以技术立身段」的厂商，其在扫地机器人领域的定位就是技术驱动和高性价比，每一代的产品都是黑科技的集大成者，同时又有着极高的性价比。最新的顶规旗舰追觅X40Pro Ultra，就是现阶段，追觅黑科技的集大成者。相比于上一代，它配备了自升降全景激光雷达、75度热水复洗复拖、仿人眼双目结构光避障、13000Pa吸力，不仅提升了清洁效率和能力，同时在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸张的说，它重新定义了高端扫拖一体机的体验。下面，让我们一起来看一下它的具体表现。
【地表最强扫拖旗舰】
从追觅X40Pro Ultra的命名上就能感受到，这是追觅的扫拖尖端旗舰产品，在整个扫拖机器人市场，也是顶规满配的存在，几乎实现了当下所有扫拖机器人能配备的功能，通过自升降全景激光雷达、仿人眼双目结构光避障模块以及全球仿生双机械臂扫拖，提升了整体的建图、避障以及清洁能力，做到「看的」精准，「扫的」干净，即便是复杂环境下，也能做到最大面积的极致清洁。同时，它有配备了极为全面的自清洁能力，从扫地机到基站，主打一个「自主式」工作，可以完全解放双手，把清洁工作放心的交给它。另外，它还配备了DreameGPT大语言模型，将清洁工具加入AI大模型识别能力，让交互体验提升到了另一个维度。一个工具，能听懂你常规的指令，这不稀罕，但它可以理解你的语义，通过逻辑推理来辨别你是否在下达某个指令，这你受得了吗？
【实测】
先从它的创新说起，追觅X40Pro Ultra采用的是全球首创的可升降激光雷达技术，可以想象的是，未来这个功能将会被各家抄去。这个技术可以在确保环境感知精准稳定的前提下，将激光雷达向下收回，从而获得一个较低的机身姿态，提高了扫地机器人对于低矮区域的机身通过性。
在雷达收回后，机身顶部实现了纯平的效果，此时机身高度收缩到了8.8cm，让机器人可以很方便的进入床底、沙发底部进行清洁工作。同时，追觅采用的还是更成熟稳定的dToF雷达，根据直接测量光脉冲发射与接收的时间间隔来判断周围环境的距离信息，通过机械转动结构，dToF雷达的水平视场角实现360°无死角的覆盖，能够做到更加精准、更加快速的建图。
市面上虽然也有一些主打低矮机身的扫地机器人产品，但大多采用的都是Vslam视觉导航，建图效率低、识别不精准，容易出现地图丢失、位置偏移等等问题，从而大大影响清洁体验。我个人觉得，追觅的这个可升降激光雷达技术，是一个很好的创新，是典型的「既要又要」的产品设计理念。从实际体验也能发现，搭载了dToF雷达的追觅X40Pro Ultra在建图效率方面明显高很多，只需要从基站出来简单原地转一圈，就能完成建图，而建图的精准度也非常高，几乎能把房间的布局1：1还原。
精准的建图是保证扫拖机器人高效清洁的第一步，只有将房间的布局看得清，才能更好的工作。接下来就是避障能力，这关乎扫地机器人在工作过程中的应变能力。追觅X40 Pro Ultra采用的是仿人眼双目+结构光立体避障，绝对是目前追觅最高阶的避障技术，也是业内比较顶尖的避障技术，简单理解就是两个具备AI能力的摄像头。结构光是通过双线激光对障碍物进行测距，在结合双目摄像头进行避障，即便是房屋内存在一些小的障碍物，它也能精准的进行识别，在清扫的时候做到避让不碰撞。
追觅X40 Pro Ultra的另一个技术亮点就是采用了仿生扫拖双机械臂设计，彻底解决了扫拖机器人清扫边角区域不彻底的行业难题。这个技术在上一代追觅的产品中就配备了，各位应该不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生扫拖双机械臂设计，扫拖机器人的一个边刷和一个抹布支持外扩，在清洁一些边角、桌腿周围时，机械臂可以自动伸出，清扫或者拖地，做到这些犄角旮旯的无死角覆盖清洁。
比如沿着墙面做直线清理时，追觅X40 Pro Ultra可以实现直线型的一次扫拖，完整清理到墙边角区域。无机械臂设计的扫拖机器人只能通过扭屁股来做路径清洁，很难做到全覆盖。从实际的体验来看，具有机械臂设计的扫拖机器人确实对角落、墙边或者是桌腿周围有更高的清扫覆盖率和清洁效率，几乎可以说是做到里全地面的100%覆盖及清扫。
在体验的这段时间，追觅X40 Pro Ultra还有几个功能亮点打动了我，那就是三升降结构，边刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物识别能力，它可以进行精准的地面清洁，做到干湿分离，不会影响其他清洁部位，从而造成二次污染。比如在清理灰尘、毛发这些干垃圾时，边刷和滚刷是正常工作，拖布可以进行抬升或者是出基站时自动卸掉。洗尘时就不会沾到水，清理干垃圾时，不仅效率高，还不会污染拖布。当地面有酱油、咖啡这些湿的污染物时，可以抬升边刷和滚刷，只让拖布进行工作，不仅可以避免边刷滚刷的二次污染，同时还能避免尘盒进水变臭。另外，边刷、滚刷、拖布的三升降结构，也有利于提升整机的越障能力，全部升起时，实现轻松越障，不卡困。
清洁能力方面，可以完全不用担心它的实力。清扫方面，它吸力是13000Pa，比前几代的旗舰产品都要强。同时还采用了双滚刷和中置集成口设计，在清扫过程中，大尺寸颗粒物也能很好的被吸入。这样的设计还有个好处，不仅可以体现胶刷防缠绕的能力，同时也兼顾了硬质地面和地毯的清洁。在基站上还有一个3.2L的大容量尘袋，可以实现2-3个月清扫不倒垃圾。
拖地能力方面，其采用的是旋转加压擦地，大部分产品也是用的这个原理。追觅这面有更好的拖布绒毛，不掉毛，同时拖布之间也比较紧密，擦地时不会出现漏拖的问题。拖地能力的好坏还取决于基站对拖布的清理程度，首先是主动式双刮洗臀，基站内置的双刮条，在清洗拖布的同时，刮洗清洗盘，大大减少污渍残留，配合UV紫外线灯，做到时刻干净卫生，没有异味，也不会滋生细菌群、微生物，引来蟑螂，虫子等。
还有就是75℃热水洗抹布，可以实现深度消杀除菌，同时热水的溶解污渍能力也更强，可以高效的清洗拖布，保证拖布的清洁能力。配合智能复洗复拖功能，重污拖布自动洗两遍！
最后说一下追觅APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很细化。首先是可以选区清扫，自定义清洁次数，也可以是全局清扫，或者划区清扫，做到非常精细化的区域清洁。
另外我们还能选择智能托管还是自定义清洁。借助多光谱智感脏污系统，融合AI视觉技术，可以自动识别脏污区域及程度，智能托管后机器会自动进行清洁判断，重污区会自动多次清洁，既可以选择是先拖后扫，还是扫拖一体。自定义的话就可以定义清洁模式，也可以设置清洁的吸力，拖布的干湿度，清洗路线偏好等等。
还有很多细节的功能，都能提升清洁的体验。比如地毯清洁设置，我们可以选择对地毯的清洁方式和清洁策略。在地面清洁时，还可以设置碰撞模式，自动拆装拖布等等，还可以开启污渍识别功能和大颗粒增压功能，提升清洁效率。更多功能，大家买回去自我发现吧，真的做的很细致。
【总结】
从追觅X40 Pro Ultra的配置和体验来看，它是当之无愧的业内最强扫拖机器人。通过创新的结构解决了机器人清扫的痛点，利用升降的激光模块，来解决清扫低矮区域通过性的问题；通过双机械臂解决清扫边角问题；通过三升降结构，拖布的自拆装解决了清洁过程中的二次污染问题；同时，借助仿人眼双目、结构光提升了避障能力；超大吸力、双胶刷、热水洗拖布、全链路抗菌等保证了整个清洁过程中的体验，等等这些，都在说明，它是一款能力出众、功能完备，定位高品质清洁的旗舰扫拖机器人，我愿称其为集齐了所有宝石的「清洁灭霸」，打个响指，家里的清洁问题，它就都帮你完成了！
以IO为底盘设计的 F-1 概念车还有两辆伙伴儿，其中一辆是皮卡。
这辆皮卡很招人稀罕，造型很Q，尤其透明的玻璃门。
不过量产车是不可能这么设计的，好看是好看，法规根本通不过。
2006年这个概念用到了给长丰扬子打算推出的下一代皮卡上。还制作了全尺寸油泥模型，项目名称是CY-3L。
然后在皮卡的基础上设计出三款两厢车。
都最终没能投产。
国产车厂商一直在尝试设计各种各样造型各异用途多样的车型，希望在国外汽车巨头把持的国内市场上占据一席之地，不过在那个年代自主设计历史还短，技术（尤其数据）积累还不够。
有些数据是需要国家出面才能得到，比如人机工程数据。这数据国家不出面研究整理，依靠某个机构是不可能进行完整的搜集整理的。
照片中两厢版的轿车记得后来给天汽展示过，那段时间他们想设计投产一款接续“夏利”的两厢微型轿车，后来也没实现。
以上描述大体符合，但时间较久，枝节又多，也许有不准确之处。
#汽车设计[超话]##汽车设计##国产汽车##汽车#
这辆皮卡很招人稀罕，造型很Q，尤其透明的玻璃门。
不过量产车是不可能这么设计的，好看是好看，法规根本通不过。
2006年这个概念用到了给长丰扬子打算推出的下一代皮卡上。还制作了全尺寸油泥模型，项目名称是CY-3L。
然后在皮卡的基础上设计出三款两厢车。
都最终没能投产。
国产车厂商一直在尝试设计各种各样造型各异用途多样的车型，希望在国外汽车巨头把持的国内市场上占据一席之地，不过在那个年代自主设计历史还短，技术（尤其数据）积累还不够。
有些数据是需要国家出面才能得到，比如人机工程数据。这数据国家不出面研究整理，依靠某个机构是不可能进行完整的搜集整理的。
照片中两厢版的轿车记得后来给天汽展示过，那段时间他们想设计投产一款接续“夏利”的两厢微型轿车，后来也没实现。
以上描述大体符合，但时间较久，枝节又多，也许有不准确之处。
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