———人形机器人———
基本面信息跟踪 2024.2.7
日前特斯拉CEO埃隆·马斯克在该公司的财报电话会议上强调，特斯拉很有可能在明年交付一些人形机器人“Optimus”。“Optimus人形机器人正在快速发展，并最终可能成为公司最大的业务。
以特斯拉为代表的的机器人正在大踏步地向前，今天我们就来详细地了解一下。
人形机器人是一种高度复杂的机器人系统，其研究和应用涉及到多个学科领域，包括机器人学、人工智能、机械工程、电子工程、计算机科学等。
图1
人形机器人软件架构自下而上可大致分为
算力
操作系统
人工智能算法与应用四个层级，其中人工智能算法包括感知算法、运动控制算法、大语言模型与其他AI算法，是人形机器人“智能性”的来源。
机器人核心零部件主要包括
精密减速机、
交流伺服电机、
控制器。
精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。
伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
———传统的机器人分为
工业机器人
服务机器人
特种机器人三类能覆盖的下游场景有限
而人形机器人在结构上与人类类似，理论上能覆盖所有涉及人类作业的下游场景，未来有望应用于多个下游行业。
人形机器人市场空间广阔，最理想情况下，2035年市场空间或超千亿美元。数据显示，未来10~15年人形机器人市场空间达60亿美元，最理想情况下预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。
从远期来看，马斯克预计人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为2：1，未来人形机器人需求量有望达到100-200亿台。
当前，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮，国内外科技龙头包括华为、小米、腾讯、三星、特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。
根据最新数据统计，截至2023年11月底，中国智能机器人行业投资事件数量达139件，投资金额达844.62亿元，投资领域包括人形机器人、智能仿生机器人、智能机械手、智能协作机器人等。
人形机器人是一个复杂且需要多方面技术支持的领域。其产业链涵盖了从原材料到最终产品的所有环节。以下是对人形机器人产业链上中下游的详细分析：
图2
上游：
上游是人形机器人的核心零部件供应商，主要包括芯片、减速器、传感器、电池等。这些零部件是机器人实现各种功能的基础，对机器人的性能和稳定性有着至关重要的影响。
因此，对于人形机器人制造商来说，选择优质的供应商是非常重要的。同时，随着技术的不断发展，新的、更先进的零部件也不断涌现，为人形机器人的性能提升和功能拓展提供了更多可能性。
图3
中游：
中游是人形机器人本体制造商，他们将上游提供的零部件进行集成和组装，制造出各种功能和用途的人形机器人。这一环节需要机器人制造商具备深厚的技术积累和创新能力，能够根据市场需求和用户反馈，不断优化和改进机器人的设计、性能和功能。
同时，机器人制造商还需要与下游的应用方合作，了解实际应用场景和需求，为人形机器人的应用提供更完善的技术支持和解决方案。
这里的主要公司有———拓普集团——，目前特斯拉是公司的第一大客户，占比高达50%以上，但公司客户结构日益丰富，公司已经导入理想蔚来智己奇瑞小米问界等高价值用户，未来具备高成长性。
机器人业务方面，公司2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，特斯拉要求公司本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
从三季报来看，江湖人称章盟主的牛散章建平新入十大股东，连带老婆和老丈人，一口气重仓10亿，可谓是一次豪赌。
图4
产业也得到了快速发展，例如：AI技术、物联网、大数据等。这些产业的发展为人形机器人的应用提供了更多的机会和可能。
总体来说，人形机器人产业链的上游是核心技术供应商，中游是本体制造商，下游是应用方。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人的产业链将继续完善和发展。
基本面信息跟踪 2024.2.7
日前特斯拉CEO埃隆·马斯克在该公司的财报电话会议上强调，特斯拉很有可能在明年交付一些人形机器人“Optimus”。“Optimus人形机器人正在快速发展，并最终可能成为公司最大的业务。
以特斯拉为代表的的机器人正在大踏步地向前，今天我们就来详细地了解一下。
人形机器人是一种高度复杂的机器人系统，其研究和应用涉及到多个学科领域，包括机器人学、人工智能、机械工程、电子工程、计算机科学等。
图1
人形机器人软件架构自下而上可大致分为
算力
操作系统
人工智能算法与应用四个层级，其中人工智能算法包括感知算法、运动控制算法、大语言模型与其他AI算法，是人形机器人“智能性”的来源。
机器人核心零部件主要包括
精密减速机、
交流伺服电机、
控制器。
精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。
伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
———传统的机器人分为
工业机器人
服务机器人
特种机器人三类能覆盖的下游场景有限
而人形机器人在结构上与人类类似，理论上能覆盖所有涉及人类作业的下游场景，未来有望应用于多个下游行业。
人形机器人市场空间广阔，最理想情况下，2035年市场空间或超千亿美元。数据显示，未来10~15年人形机器人市场空间达60亿美元，最理想情况下预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。
从远期来看，马斯克预计人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为2：1，未来人形机器人需求量有望达到100-200亿台。
当前，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮，国内外科技龙头包括华为、小米、腾讯、三星、特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。
根据最新数据统计，截至2023年11月底，中国智能机器人行业投资事件数量达139件，投资金额达844.62亿元，投资领域包括人形机器人、智能仿生机器人、智能机械手、智能协作机器人等。
人形机器人是一个复杂且需要多方面技术支持的领域。其产业链涵盖了从原材料到最终产品的所有环节。以下是对人形机器人产业链上中下游的详细分析：
图2
上游：
上游是人形机器人的核心零部件供应商，主要包括芯片、减速器、传感器、电池等。这些零部件是机器人实现各种功能的基础，对机器人的性能和稳定性有着至关重要的影响。
因此，对于人形机器人制造商来说，选择优质的供应商是非常重要的。同时，随着技术的不断发展，新的、更先进的零部件也不断涌现，为人形机器人的性能提升和功能拓展提供了更多可能性。
图3
中游：
中游是人形机器人本体制造商，他们将上游提供的零部件进行集成和组装，制造出各种功能和用途的人形机器人。这一环节需要机器人制造商具备深厚的技术积累和创新能力，能够根据市场需求和用户反馈，不断优化和改进机器人的设计、性能和功能。
同时，机器人制造商还需要与下游的应用方合作，了解实际应用场景和需求，为人形机器人的应用提供更完善的技术支持和解决方案。
这里的主要公司有———拓普集团——，目前特斯拉是公司的第一大客户，占比高达50%以上，但公司客户结构日益丰富，公司已经导入理想蔚来智己奇瑞小米问界等高价值用户，未来具备高成长性。
机器人业务方面，公司2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，特斯拉要求公司本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
从三季报来看，江湖人称章盟主的牛散章建平新入十大股东，连带老婆和老丈人，一口气重仓10亿，可谓是一次豪赌。
图4
产业也得到了快速发展，例如：AI技术、物联网、大数据等。这些产业的发展为人形机器人的应用提供了更多的机会和可能。
总体来说，人形机器人产业链的上游是核心技术供应商，中游是本体制造商，下游是应用方。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人的产业链将继续完善和发展。
【#小米首款汽车被曝光，将在本月装车300辆，和上月比翻倍#】近日，据国内汽车媒体报道称，小米首款汽车已于上周在亦庄工厂进入生产线验证的第五个阶段（PT5），该工厂需要在本月完成装车300辆的目标，相比11月翻了数倍。
报道称，这并非意味着新车将在本月量产，而是为供应终端展车需要，量产节点将不会早于明年一季度。同时，由于是第一款车，小米“对稳健的要求大于速度”。此外，为给汽车腾出展位，将有部分小米生态链上的产品会退出小米之家。
据悉，有接近小米的工程师透露称，当前新车仍在生产线调试、验证阶段，因此产量并不是该阶段的核心目标，重要的是将遇到的问题关闭。
报道中披露了部分量产中的问题细节：有的问题出在车机端，但通过远程 OTA 和总部部分研发员工驻场的方式解决了一部分；更多的问题在制造环节，时常会发现总装线停线、零部件配送不及时等问题。
值得一提的是，就在12月1日，小米汽车官网已经正式上线。
不过，目前小米汽车还未正式发布，因此小米汽车官网也并未有太多和汽车相关的内容，主要由三个页面构成，一个是小米13 Ultra，一个是CyberOne全尺寸人形仿生机器人，另一个是小米自动驾驶技术首次亮相，目标2024年进入行业第一阵营，且三个页面均无法点击。（鞭牛士）
报道称，这并非意味着新车将在本月量产，而是为供应终端展车需要，量产节点将不会早于明年一季度。同时，由于是第一款车，小米“对稳健的要求大于速度”。此外，为给汽车腾出展位，将有部分小米生态链上的产品会退出小米之家。
据悉，有接近小米的工程师透露称，当前新车仍在生产线调试、验证阶段，因此产量并不是该阶段的核心目标，重要的是将遇到的问题关闭。
报道中披露了部分量产中的问题细节：有的问题出在车机端，但通过远程 OTA 和总部部分研发员工驻场的方式解决了一部分；更多的问题在制造环节，时常会发现总装线停线、零部件配送不及时等问题。
值得一提的是，就在12月1日，小米汽车官网已经正式上线。
不过，目前小米汽车还未正式发布，因此小米汽车官网也并未有太多和汽车相关的内容，主要由三个页面构成，一个是小米13 Ultra，一个是CyberOne全尺寸人形仿生机器人，另一个是小米自动驾驶技术首次亮相，目标2024年进入行业第一阵营，且三个页面均无法点击。（鞭牛士）
【#小米汽车# 官网上线，页面仅有几张图片】
鞭牛士 12月1日消息，小米汽车官网（xiaomiev.com）现在已经可以正常打开。目前，小米汽车官网并没有太多关于新车的信息，主要由三个页面构成，一个是小米13Ultra，一个是CyberOne全尺寸人形仿生机器人，另一个是小米自动驾驶技术首次亮相，且三个页面均无法点击。
据悉，小米汽车已公示SU7车型造型，定位中大型纯电轿车。北京两期工厂规划总产能30万辆，预计明年上半年正式上市。一期产能6月竣工，二期计划2024年动工。预计上市节奏将加快，如超预期，可能在明年一季度上市。
鞭牛士 12月1日消息，小米汽车官网（xiaomiev.com）现在已经可以正常打开。目前，小米汽车官网并没有太多关于新车的信息，主要由三个页面构成，一个是小米13Ultra，一个是CyberOne全尺寸人形仿生机器人，另一个是小米自动驾驶技术首次亮相，且三个页面均无法点击。
据悉，小米汽车已公示SU7车型造型，定位中大型纯电轿车。北京两期工厂规划总产能30万辆，预计明年上半年正式上市。一期产能6月竣工，二期计划2024年动工。预计上市节奏将加快，如超预期，可能在明年一季度上市。
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