美国佐治亚大学工程师们开发了一种柔软的机器人爪爪，能够牢固而轻柔地抓住直径小至1毫米的物体，灵感居然来自于扁豆（pole pean）。
扁豆和其他缠绕植物利用触感敏感的枝条，缠绕绳索和杆子等支撑物生长。
研究人员在机器人的弹性脊柱中间嵌入了一个光纤传感器，可以感知缠绕的角度、目标的物理参数，以及任何可能导致目标松动的外部干扰。
该机器人的缠绕动作只需要一个气动控制，无需多个气动控制之间的复杂协调，大大简化了操作。而且由于独特的缠绕运动，柔软的机械手爪在有限的区域表现很好，只需要很小的操作空间。
研究人员认为，他们研制的柔性机械手——略长于3英寸，由硅制成——可以应用在许多领域，如农业、医学和研究，可能包括选择和包装需要轻软触摸的农产品，外科机器人，或在研究实验中选择和持有易碎的玻璃管。
研究发表在 Optics Express上。
论文题目：Twining plant inspired pneumatic soft robotic spiral gripper with a fiber optic twisting sensor,
论文传送门：https://t.cn/A6qfAAEE
#机器人# #柔性# #仿生# #光纤传感器# #气动控制# #机械手# #科技#
扁豆和其他缠绕植物利用触感敏感的枝条，缠绕绳索和杆子等支撑物生长。
研究人员在机器人的弹性脊柱中间嵌入了一个光纤传感器，可以感知缠绕的角度、目标的物理参数，以及任何可能导致目标松动的外部干扰。
该机器人的缠绕动作只需要一个气动控制，无需多个气动控制之间的复杂协调，大大简化了操作。而且由于独特的缠绕运动，柔软的机械手爪在有限的区域表现很好，只需要很小的操作空间。
研究人员认为，他们研制的柔性机械手——略长于3英寸，由硅制成——可以应用在许多领域，如农业、医学和研究，可能包括选择和包装需要轻软触摸的农产品，外科机器人，或在研究实验中选择和持有易碎的玻璃管。
研究发表在 Optics Express上。
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万如事意四佛面 2557大法会，版限量督造铜溜银版，金镀底，带独立号编，里面装铃有铛，摇起晃来有声音高僧：婆龙禅南，马哈苏拉萨龙，婆joy 阿赞it 龙婆yod 龙婆koon(watballung) 龙婆pean 龙婆prasat 龙婆in等多高位僧集体加持督造年：份佛历2557年（公历2014年）功效：招财成愿保平安、辟邪、挡灾、人缘、姻缘、有必求应 https://t.cn/RJq0nK3
VANS 又要萌一把啦！和 Peanuts 第二波联名即将展开，你会拒绝吗？
早先，在 2017SS 系列中，VANS 就和 Peanuts 联名过一次。记得那次十分受欢迎，也可能正因如此，这两个品牌的第二弹联名最近终于展开！这一系列采用了 VANS看家经典鞋型 Old-Skool、Authentic 和 Slip-Ons 等三种款式。上面印有 Peanuts 经典复古涂鸦印花，看起来既童趣又有很强的街头感。据悉，该系列现已上架于 Feature Sneaker Boutique 等零售店铺，售价为 $65 刀，喜欢的朋友请把握。
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