十三经导读
《春秋》经传导读
《左传导论》
“左传学”源流说略
五、宋代:“左传学”的转型
■宋代“左传学”的特征:政治化
摒弃汉代“左传学”章句、训诂学追求,以穷究“春秋微言大义”为学术追求之首要目标。
■追寻“春秋褒贬”、“尊王攘夷"的内容。
■宋代“左传学”的式微。
1、两宋“左传学”大势
■孙复“春秋学":“尊王说”与“有贬无褒论”
■《春秋•尊王发徽》:开宋代“春秋学”风气。
■刘敞“春秋学”:“尊王大义”
■“原父为《春秋》,知经而不废传,亦不尽泥传,据义考例折衷之,经传更相发明,虽间有未然,而渊源已正”(纳兰性德)。
■苏辙“春秋学":解经宗《左传》,反对“微言大义与褒贬说。
■“余少而治《春秋》,时人多师孙明复,谓孔子作《春秋》略尽一时之事,不复信史,故尽弃三传,无所复取。余以为左丘明,鲁史也。孔子本所据依以作《春秋》,故事必以丘明为本。”
■以杜预“春秋左传学”为主流的“春秋学史”。
■胡安国“春秋学”:“尊王攘夷”。
■卑夷《左传》,“春秋左传学”依然式微
■叶梦得“春秋学”:重视训诂与史实辨正。斟酌《左氏》、《公》、《穀》三家,以求史实与大义契合。
2、朱熹的“春秋学”
■第一,反对深文周纳的褒贬说,否定“春秋学”所谓“义理”之说
■“《春秋》大旨,其可见者,诛乱臣,讨贼子,内中国,外吴楚,贵王贱伯而已,未必如先儒所言字字有义也。”
■“若欲推求一字之间,以为圣人褒善贬恶专在于是,窃恐不是圣人之意。如书即位者,是鲁君行即位之礼继故;不书即位者,是不行即位之礼。……其他崩薨卒葬亦无意义。”
■第二,对《左传》学术性质的定位:跳出经学的范畴、做出史学、文学角度的评论与肯定
“《左氏》是史学,《公》、《穀》是经学。”
“《左氏》所传春秋事,恐八九分是。”
■第三,关于《公》、《穀》的评价。
不赞成《公》、《穀》所代表的学术观念,与大部分宋儒的意见并不一致。否定从孙复至胡安国以来的春秋学，,对宋代学风起到了补偏救弊的作用 。
3、吕祖谦的“左传学”
■吕祖谦《春秋》及《左传》的研究著作:
■《春秋集解》三十卷、《左传类编》六卷、《左氏博议纲目》一卷、《春秋讲义》一卷、《左传手记》一卷。
■《春秋左氏传说》二十卷(存)、《春秋左氏续说》十二卷(存)、《东莱左氏博议》二十五卷(存)、
■第一,关于《左传》的文学语言
从“文学”出发,关注其文字表达的技巧,体味《左氏》行文的铺叙之妙。
■第二,关于《左传》的文学要素
对《左传》中情节与人物形象的关注。
■第三,关于《左传》的文化形态
对《左传》当中的一些文化现象评论,能从史学角度着眼,给出历史性分析,体现历史的态度与观念。
4、南宋“左传学”的新形式
■(1)改纂《左传》史料为“纪传体”著作
程公说《春秋参记》九十卷(存);
王当《春秋列国诸臣传》五十一卷;
郑昂《春秋臣传》三十卷;
沈括《春秋左氏纪传》五十卷。
■ (2)改纂《左传》史料为“纪事本末体”著作
叶清尘《春秋纂类》十卷、周武仲《春秋左传编类》三十卷、句龙传《春秋三传分国纪事本末》、徐得之《春秋国纪》、陈持《春秋国类》、唐阅《左史传》、章冲《春秋左传类事始末》五卷,以及马之纯《春秋左传纪事》、孙调《左氏春秋事类》、胡维宁《左氏类编》等。
■ (3)以《左传》为文章的内容与对象
徐晋卿《春秋经传类对赋》、李宗道《春秋十赋》、毛友
《左传类对赋》、李涂《春秋事对》等。
六、清代:“左传学”的大成
■清代“春秋学”特征:远离政治与亲近政治
■远离政治促成“考据学”学术风尚;
■亲近政治促成“义理学”学术风尚。
■“左传学以“考据学”为中心。
■“公羊学”、“糓梁学”以“义理学”为中心。
清代“左传学的追求与贡献
■第一:围绕《春秋左传》的专门性研究
杜预《春秋释例》的专题研究;
宋代的学者的专门研究;
清代学者专题研究的广度、深度卓异。
(1)春秋礼制研究
■春秋礼制:”春秋学”的基本问题
■不局限于一字一句文义的研究来阐释“礼制”的内涵与所指,通过排比史料使“明古礼之义”转向“以经传为材料来研究古礼。”
■毛奇龄《春秋属辞比事纪》
■姚彦渠《春秋会要》
(2)春秋历史研究
■《左传》历史研究的两种途径:一,变“编年体”为“本末体”;二,“世族历史研究。
■“纪事本末体”:马萧《左传事纬》和《前集》、高士奇《左传纪事本末》
■“世族世谱”研究:陈厚耀《春秋世族谱》、程廷祚《春秋识小录》。
(3)春秋地理研究
■高士奇《春秋地名考略》十四卷;
■江永《春秋地理考实》四卷;
■沈钦韩《春秋左氏地名补注》十二卷。
(4)春秋历法研究
■陈厚耀《春秋长历》十卷:提出春秋历法的原则。
■鲁国使用周历,以冬至日为正月朔日。
■排出鲁国十二公年表。
■成蓉镜《春秋日南至谱》一卷、罗士琳《春秋朔闰异同》二卷 。
清代“左传学”专门性研究的集大成
■顾栋高《春秋大事表》五十卷。
■研究范围涉及:天文历法、地理山川、世族世家,官制礼制、王侯内政、外交军事、灾异五行、人物表志以及经传研究内容。
■ 第二:《春秋左传》的文献学研究
■《春秋左传》考据学:整理、恢复文献原貌。
■《春秋左传》考据学:文字、音韵、训诂、校勘、疏注。
(1)对前人注疏的补正与辨析
■《左传》考据学研究的滥觞:
■清初顾炎武《左传杜解补正》。
■顾炎武不仅遵从汉人的旧说,更能旁及子史群集,博求佐证,甚至有意识地采用金石资料,表现出考据学研究的新视野与新方法,往往能见出真知灼见。
■其一,对《左传》当中的词义考辨:
■惠栋《左传补注》、沈彤《春秋左传小疏》、马宗琏《春秋左传补注》、齐召南《春秋左传注疏考证》、梁履绳《左通补释》、俞樾《左传平议》。
■其二,对《左传》古代注疏的追本溯源。
■洪亮吉《春秋左传诂》、刘文淇《左传旧疏考证》、李贻德《左传贾服注辑述》二十卷。
■其三,对《左传》“义理之学”的补正与辨析:
■焦循《春秋左氏传杜氏集解补疏》、丁晏《左传杜解集正》。
对前人注疏补正与辨析的集大成
刘文淇《春秋左氏传旧注疏证》
■刘文淇、刘毓崧、刘寿曾、(刘师培)
■取杜预以前所见汉魏古注加以疏证。以贾逵、服虔之注为宗,以经子文献为据。
■以《周礼》为评判标准。
■以事、文、义为依托。
■以“褒贬"之义为依归。
■起于鲁隐公元年,至于鲁襄公五年
(2)对《春秋左传》的校勘
■以《左传》为尊,校勘“三传”经文:
■毛奇龄《春秋简书刊误》。
■段玉裁《春秋左氏古经》十一卷。
■赵坦《春秋异文笺》十三卷。
■侯康《春秋古经说》二卷。
■校勘《左传》文字的方法。
■王引之《经义述闻》、于鬯《香草校书》、李富孙《春秋左传异文释》。在校勘方法上常采用“理校”之法。
■卢文弨《春秋左传注疏》、阮元《十三经校勘记》则采用“对校”方法,依据版本而对异文加以保存。
第三:“今文学”背景下的清代“春秋左传学”
■“今文学派”:刘逢禄《左氏春秋考证》、康有为《新学伪经者》对《左传》的否定。
■廖平《今古学考》:《左传》是先秦已有之书,而非刘歆伪作。《左传古义凡例》,进一步申说。
■章炳麟《春秋左传》、《春秋左氏疑义答问》,全面阐述了对《春秋》与《左传》的看法。
■刘师培对今文家之说的回击。
■清晚期,“左传学”的“义理学”迹象。
《春秋》经传导读
《左传导论》
“左传学”源流说略
五、宋代:“左传学”的转型
■宋代“左传学”的特征:政治化
摒弃汉代“左传学”章句、训诂学追求,以穷究“春秋微言大义”为学术追求之首要目标。
■追寻“春秋褒贬”、“尊王攘夷"的内容。
■宋代“左传学”的式微。
1、两宋“左传学”大势
■孙复“春秋学":“尊王说”与“有贬无褒论”
■《春秋•尊王发徽》:开宋代“春秋学”风气。
■刘敞“春秋学”:“尊王大义”
■“原父为《春秋》,知经而不废传,亦不尽泥传,据义考例折衷之,经传更相发明,虽间有未然,而渊源已正”(纳兰性德)。
■苏辙“春秋学":解经宗《左传》,反对“微言大义与褒贬说。
■“余少而治《春秋》,时人多师孙明复,谓孔子作《春秋》略尽一时之事,不复信史,故尽弃三传,无所复取。余以为左丘明,鲁史也。孔子本所据依以作《春秋》,故事必以丘明为本。”
■以杜预“春秋左传学”为主流的“春秋学史”。
■胡安国“春秋学”:“尊王攘夷”。
■卑夷《左传》,“春秋左传学”依然式微
■叶梦得“春秋学”:重视训诂与史实辨正。斟酌《左氏》、《公》、《穀》三家,以求史实与大义契合。
2、朱熹的“春秋学”
■第一,反对深文周纳的褒贬说,否定“春秋学”所谓“义理”之说
■“《春秋》大旨,其可见者,诛乱臣,讨贼子,内中国,外吴楚,贵王贱伯而已,未必如先儒所言字字有义也。”
■“若欲推求一字之间,以为圣人褒善贬恶专在于是,窃恐不是圣人之意。如书即位者,是鲁君行即位之礼继故;不书即位者,是不行即位之礼。……其他崩薨卒葬亦无意义。”
■第二,对《左传》学术性质的定位:跳出经学的范畴、做出史学、文学角度的评论与肯定
“《左氏》是史学,《公》、《穀》是经学。”
“《左氏》所传春秋事,恐八九分是。”
■第三,关于《公》、《穀》的评价。
不赞成《公》、《穀》所代表的学术观念,与大部分宋儒的意见并不一致。否定从孙复至胡安国以来的春秋学，,对宋代学风起到了补偏救弊的作用 。
3、吕祖谦的“左传学”
■吕祖谦《春秋》及《左传》的研究著作:
■《春秋集解》三十卷、《左传类编》六卷、《左氏博议纲目》一卷、《春秋讲义》一卷、《左传手记》一卷。
■《春秋左氏传说》二十卷(存)、《春秋左氏续说》十二卷(存)、《东莱左氏博议》二十五卷(存)、
■第一,关于《左传》的文学语言
从“文学”出发,关注其文字表达的技巧,体味《左氏》行文的铺叙之妙。
■第二,关于《左传》的文学要素
对《左传》中情节与人物形象的关注。
■第三,关于《左传》的文化形态
对《左传》当中的一些文化现象评论,能从史学角度着眼,给出历史性分析,体现历史的态度与观念。
4、南宋“左传学”的新形式
■(1)改纂《左传》史料为“纪传体”著作
程公说《春秋参记》九十卷(存);
王当《春秋列国诸臣传》五十一卷;
郑昂《春秋臣传》三十卷;
沈括《春秋左氏纪传》五十卷。
■ (2)改纂《左传》史料为“纪事本末体”著作
叶清尘《春秋纂类》十卷、周武仲《春秋左传编类》三十卷、句龙传《春秋三传分国纪事本末》、徐得之《春秋国纪》、陈持《春秋国类》、唐阅《左史传》、章冲《春秋左传类事始末》五卷,以及马之纯《春秋左传纪事》、孙调《左氏春秋事类》、胡维宁《左氏类编》等。
■ (3)以《左传》为文章的内容与对象
徐晋卿《春秋经传类对赋》、李宗道《春秋十赋》、毛友
《左传类对赋》、李涂《春秋事对》等。
六、清代:“左传学”的大成
■清代“春秋学”特征:远离政治与亲近政治
■远离政治促成“考据学”学术风尚;
■亲近政治促成“义理学”学术风尚。
■“左传学以“考据学”为中心。
■“公羊学”、“糓梁学”以“义理学”为中心。
清代“左传学的追求与贡献
■第一:围绕《春秋左传》的专门性研究
杜预《春秋释例》的专题研究;
宋代的学者的专门研究;
清代学者专题研究的广度、深度卓异。
(1)春秋礼制研究
■春秋礼制:”春秋学”的基本问题
■不局限于一字一句文义的研究来阐释“礼制”的内涵与所指,通过排比史料使“明古礼之义”转向“以经传为材料来研究古礼。”
■毛奇龄《春秋属辞比事纪》
■姚彦渠《春秋会要》
(2)春秋历史研究
■《左传》历史研究的两种途径:一,变“编年体”为“本末体”;二,“世族历史研究。
■“纪事本末体”:马萧《左传事纬》和《前集》、高士奇《左传纪事本末》
■“世族世谱”研究:陈厚耀《春秋世族谱》、程廷祚《春秋识小录》。
(3)春秋地理研究
■高士奇《春秋地名考略》十四卷;
■江永《春秋地理考实》四卷;
■沈钦韩《春秋左氏地名补注》十二卷。
(4)春秋历法研究
■陈厚耀《春秋长历》十卷:提出春秋历法的原则。
■鲁国使用周历,以冬至日为正月朔日。
■排出鲁国十二公年表。
■成蓉镜《春秋日南至谱》一卷、罗士琳《春秋朔闰异同》二卷 。
清代“左传学”专门性研究的集大成
■顾栋高《春秋大事表》五十卷。
■研究范围涉及:天文历法、地理山川、世族世家,官制礼制、王侯内政、外交军事、灾异五行、人物表志以及经传研究内容。
■ 第二:《春秋左传》的文献学研究
■《春秋左传》考据学:整理、恢复文献原貌。
■《春秋左传》考据学:文字、音韵、训诂、校勘、疏注。
(1)对前人注疏的补正与辨析
■《左传》考据学研究的滥觞:
■清初顾炎武《左传杜解补正》。
■顾炎武不仅遵从汉人的旧说,更能旁及子史群集,博求佐证,甚至有意识地采用金石资料,表现出考据学研究的新视野与新方法,往往能见出真知灼见。
■其一,对《左传》当中的词义考辨:
■惠栋《左传补注》、沈彤《春秋左传小疏》、马宗琏《春秋左传补注》、齐召南《春秋左传注疏考证》、梁履绳《左通补释》、俞樾《左传平议》。
■其二,对《左传》古代注疏的追本溯源。
■洪亮吉《春秋左传诂》、刘文淇《左传旧疏考证》、李贻德《左传贾服注辑述》二十卷。
■其三,对《左传》“义理之学”的补正与辨析:
■焦循《春秋左氏传杜氏集解补疏》、丁晏《左传杜解集正》。
对前人注疏补正与辨析的集大成
刘文淇《春秋左氏传旧注疏证》
■刘文淇、刘毓崧、刘寿曾、(刘师培)
■取杜预以前所见汉魏古注加以疏证。以贾逵、服虔之注为宗,以经子文献为据。
■以《周礼》为评判标准。
■以事、文、义为依托。
■以“褒贬"之义为依归。
■起于鲁隐公元年,至于鲁襄公五年
(2)对《春秋左传》的校勘
■以《左传》为尊,校勘“三传”经文:
■毛奇龄《春秋简书刊误》。
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■王引之《经义述闻》、于鬯《香草校书》、李富孙《春秋左传异文释》。在校勘方法上常采用“理校”之法。
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第三:“今文学”背景下的清代“春秋左传学”
■“今文学派”:刘逢禄《左氏春秋考证》、康有为《新学伪经者》对《左传》的否定。
■廖平《今古学考》:《左传》是先秦已有之书,而非刘歆伪作。《左传古义凡例》,进一步申说。
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出发去火星|乘风破浪的火星探测史（下）
2020-07-29 来源：中国航天科普微信公众号 作者：中国航天科普
上一篇（戳这里跳转）中，我们共同回顾了人类关于火星的初步探索历程，20世纪60至70年代，人类完成了对于火星的飞掠及着陆，并将火星车开上了火星。本篇，让我们继续了解火星探测史。
20世纪90年代
进入20世纪90年代，火星在人类的眼中从平面走向立体。
重启火星探测：火星全球勘测者号
· 1996年11月7日发射
1997年9月11日，美国火星全球勘测者号进入火星环绕轨道，用激光设备以及高度数据绘制出了高精度的火星地图。
14.1全球勘探者号.jpg
火星全球勘测者号
首辆在火星表面行驶的火星车：火星探路者号
· 1996年12月4日发射
美国的火星探路者号探测器于1997年7月4日成功着陆，它开创性地使用了安全气囊、着陆装置及障碍自动回避系统，就是那个著名的足球一样的气囊。
15.1安全气囊.png
火星探路者号的安全气囊
火星探路者号的着陆器中还携带了一辆名为旅居者号的小型火星车，这是人类第一辆在火星表面行驶的火星车，它长65厘米、重11.5千克，在火星一共行驶了100米。
15.2.png
旅居者号火星车
它的名字是一位12岁的小孩起的，这是美国国家航空航天局为了让全民参与，发起的全国小学生起名大赛的成果。这之后，美国的火星车起名都是用这种方式。
21世纪
进入21世纪，加入火星探测的国家越来越多，火星车开始发挥作用。
最长寿的火星探测器：2001火星奥德赛号
· 2001年4月7日发射
美国的2001火星奥德赛号探测器于2001年10月24日抵达火星。它的主要工作是对火星表面进行测绘，并寻找水与火山活动的迹象，同时为后续登陆火星的着陆器提供通信服务。
16.2火星奥德赛号mars_odyssey_2.jpg
火星奥德赛号探测器
“2001火星奥德赛号”的名称来自于斯坦利·库布里克1968年上映的电影《2001太空漫游》。迄今为止，2001火星奥德赛号已经服役超过18年，是火星探测史上最长寿的探测器。
欧空局首个火星探测器：火星快车号
· 2003年6月2日发射
火星快车号是欧空局的首次火星探测任务，包括火星快车号轨道飞行器和小猎犬2号着陆器。2003年12月25日，火星快车号进入火星绕转轨道。
快车号.jpg
火星快车号轨道飞行器
还记得海盗1号拍摄的火星“人脸”照片吗？火星快车号重新对这片地区进行了拍摄，并合成出清晰的立体影像，可以看出，这只是火星上一座普通的山峰而已。这张引起关注和讨论的照片，是由光线和阴影造成的错觉。
快车号人脸x.jpg
火星快车号拍摄到的山峰照片
火星探险漫游者计划：双车探火星
· 勇气号：2003年6月10日发射
· 机遇号：2003年7月7日发射
2003年，美国用火星探险漫游者计划，将勇气号和机遇号两辆火星车送往火星，两辆火星车平均速度为10毫米/秒。
勇气号火星车的设计寿命为90个火星日，却运行了2695个火星日，发现了火星上的玄武岩以及水与岩石相互作用的痕迹，还观测了火星上的日落、火卫二凌日和火星上的流星雨。
勇气号拍摄的火星日落.jpg
勇气号拍摄的火星日落
2003年7月7日发射的机遇号火星车安全降落在火星，它工作了5352个火星日，直到2019年2月13日光荣退役。
在这漫长的15年里，机遇号在火星上行驶了45.16千米，共传回超过20万张照片。它还发现了火星上的赤铁矿、火星上的陨石、水作用的痕迹。
18.1勇气号mars-67522.jpg
机遇号火星车
携带大口径相机：火星勘测轨道飞行器
· 2005年8月12日发射
火星勘测轨道飞行器于2006年3月10日进入火星绕转轨道，它携带的大口径相机?主要工作是对火星进行高分辨率成像，为未来的火星地面任务寻找合适的登陆地点，提供通信服务。
19.2火星勘测轨道飞行器.jpg
火星勘测轨道飞行器
安装机械臂的着陆器：凤凰号
· 2007年8月4日发射
美国的凤凰号火星探测器对火星极地环境及气候进行探测，搜寻是否有微生物存在过的证据，以及研究极地水冰的历史。
凤凰号成功着陆后不久，其搭载的2.3米机械臂，便在火星表面挖开的大约5厘米深的表层土壤里发现了水冰的升华现象。后续采样也证实了水冰的存在，火星土壤样品被加热后探测到了水蒸汽。
20.4 凤凰号.png
凤凰号探测器及其挖开土壤中的水冰升华现象
最大的火星车：好奇号
· 2011年11月26日发射
好奇号火星探测器是一辆重量和体积都很大的火星车，它长2.9米、宽2.7米、高2.2米，重899千克。好奇号使用了同海盗1号、2号一样的钚-238放射性同位素热电机提供能量。
2012年8月5日，好奇号在火星成功着陆，它是一辆可以从地球远程遥控操作的火星车，由于距离遥远，从地球发出的信号有一段时间的延迟。
21.2NASA 好奇者号 (2).jpg
好奇号行驶火星表面示意图
2015年9月，美国国家航空航天局公布好奇号在火星土壤中发现了大量水分，重量占比可以达到1.5%至3%，这对人类来说是一个好消息。
印度首个火星探测器：曼加里安号
· 2013年11月5日发射
曼加里安号火星探测器是印度的第一个火星环绕探测器，2014年9月24日成功进入火星轨道。
22.1曼加里安号火星探测器.png
曼加里安号火星探测器
这次成功使得印度成为全球第一个第一次尝试便成功进入火星轨道的国家，也是继俄罗斯、美国、欧空局之后世界上第四个、亚洲第一个成功进行火星探测的国家或组织。
探测火星大气失踪之谜：马文号
· 2013年11月18发射
美国的马文号火星探测器于2014年9月22日进入火星轨道，是人类首颗专门设计用于考察火星高层大气的探测器。马文号2015年发布数据证实，由于火星体积小，散热过快，熔融态金属内核逐渐冷却，导致火星磁场屏蔽作用消失，致使火星大气被太阳风剥离。
23.1 马文号.png
马文号火星探测器
首次探究火星“内心深处”的奥秘：洞察号
· 2018年5月5日发射
美国的洞察号是首次探究火星内部结构的无人着陆探测器。2018年11月26日成功降落在火星。
洞察号.jpg
洞察号火星探测器
从20世纪60年代开始，人类共进行了超过40次火星探测，成功率不足50%。在无数的失败和第一次之后，火星探测的成功率逐年提高，方式也从飞掠进步到着陆，火星对人类来说，越来越近，越来越具体。
2020年，我们再次迎来火星探测的窗口期。目前，我国天问一号火星探测器与阿联酋希望号火星探测器已率先出征，美国的火星2020探测器整装待发。这些火星探测任务将使我们更加了解火星，靠近火星！让我们随着这些火星探测器一起出发，去火星！
来源/《太空探索》2019年第6期、第7期
作者/叶楠
视频/甄敏
编辑/杨斯爽
审校/杨洁
2020-07-29 来源：中国航天科普微信公众号 作者：中国航天科普
上一篇（戳这里跳转）中，我们共同回顾了人类关于火星的初步探索历程，20世纪60至70年代，人类完成了对于火星的飞掠及着陆，并将火星车开上了火星。本篇，让我们继续了解火星探测史。
20世纪90年代
进入20世纪90年代，火星在人类的眼中从平面走向立体。
重启火星探测：火星全球勘测者号
· 1996年11月7日发射
1997年9月11日，美国火星全球勘测者号进入火星环绕轨道，用激光设备以及高度数据绘制出了高精度的火星地图。
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火星全球勘测者号
首辆在火星表面行驶的火星车：火星探路者号
· 1996年12月4日发射
美国的火星探路者号探测器于1997年7月4日成功着陆，它开创性地使用了安全气囊、着陆装置及障碍自动回避系统，就是那个著名的足球一样的气囊。
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火星探路者号的安全气囊
火星探路者号的着陆器中还携带了一辆名为旅居者号的小型火星车，这是人类第一辆在火星表面行驶的火星车，它长65厘米、重11.5千克，在火星一共行驶了100米。
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旅居者号火星车
它的名字是一位12岁的小孩起的，这是美国国家航空航天局为了让全民参与，发起的全国小学生起名大赛的成果。这之后，美国的火星车起名都是用这种方式。
21世纪
进入21世纪，加入火星探测的国家越来越多，火星车开始发挥作用。
最长寿的火星探测器：2001火星奥德赛号
· 2001年4月7日发射
美国的2001火星奥德赛号探测器于2001年10月24日抵达火星。它的主要工作是对火星表面进行测绘，并寻找水与火山活动的迹象，同时为后续登陆火星的着陆器提供通信服务。
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火星奥德赛号探测器
“2001火星奥德赛号”的名称来自于斯坦利·库布里克1968年上映的电影《2001太空漫游》。迄今为止，2001火星奥德赛号已经服役超过18年，是火星探测史上最长寿的探测器。
欧空局首个火星探测器：火星快车号
· 2003年6月2日发射
火星快车号是欧空局的首次火星探测任务，包括火星快车号轨道飞行器和小猎犬2号着陆器。2003年12月25日，火星快车号进入火星绕转轨道。
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火星快车号轨道飞行器
还记得海盗1号拍摄的火星“人脸”照片吗？火星快车号重新对这片地区进行了拍摄，并合成出清晰的立体影像，可以看出，这只是火星上一座普通的山峰而已。这张引起关注和讨论的照片，是由光线和阴影造成的错觉。
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火星快车号拍摄到的山峰照片
火星探险漫游者计划：双车探火星
· 勇气号：2003年6月10日发射
· 机遇号：2003年7月7日发射
2003年，美国用火星探险漫游者计划，将勇气号和机遇号两辆火星车送往火星，两辆火星车平均速度为10毫米/秒。
勇气号火星车的设计寿命为90个火星日，却运行了2695个火星日，发现了火星上的玄武岩以及水与岩石相互作用的痕迹，还观测了火星上的日落、火卫二凌日和火星上的流星雨。
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勇气号拍摄的火星日落
2003年7月7日发射的机遇号火星车安全降落在火星，它工作了5352个火星日，直到2019年2月13日光荣退役。
在这漫长的15年里，机遇号在火星上行驶了45.16千米，共传回超过20万张照片。它还发现了火星上的赤铁矿、火星上的陨石、水作用的痕迹。
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机遇号火星车
携带大口径相机：火星勘测轨道飞行器
· 2005年8月12日发射
火星勘测轨道飞行器于2006年3月10日进入火星绕转轨道，它携带的大口径相机?主要工作是对火星进行高分辨率成像，为未来的火星地面任务寻找合适的登陆地点，提供通信服务。
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火星勘测轨道飞行器
安装机械臂的着陆器：凤凰号
· 2007年8月4日发射
美国的凤凰号火星探测器对火星极地环境及气候进行探测，搜寻是否有微生物存在过的证据，以及研究极地水冰的历史。
凤凰号成功着陆后不久，其搭载的2.3米机械臂，便在火星表面挖开的大约5厘米深的表层土壤里发现了水冰的升华现象。后续采样也证实了水冰的存在，火星土壤样品被加热后探测到了水蒸汽。
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凤凰号探测器及其挖开土壤中的水冰升华现象
最大的火星车：好奇号
· 2011年11月26日发射
好奇号火星探测器是一辆重量和体积都很大的火星车，它长2.9米、宽2.7米、高2.2米，重899千克。好奇号使用了同海盗1号、2号一样的钚-238放射性同位素热电机提供能量。
2012年8月5日，好奇号在火星成功着陆，它是一辆可以从地球远程遥控操作的火星车，由于距离遥远，从地球发出的信号有一段时间的延迟。
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好奇号行驶火星表面示意图
2015年9月，美国国家航空航天局公布好奇号在火星土壤中发现了大量水分，重量占比可以达到1.5%至3%，这对人类来说是一个好消息。
印度首个火星探测器：曼加里安号
· 2013年11月5日发射
曼加里安号火星探测器是印度的第一个火星环绕探测器，2014年9月24日成功进入火星轨道。
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曼加里安号火星探测器
这次成功使得印度成为全球第一个第一次尝试便成功进入火星轨道的国家，也是继俄罗斯、美国、欧空局之后世界上第四个、亚洲第一个成功进行火星探测的国家或组织。
探测火星大气失踪之谜：马文号
· 2013年11月18发射
美国的马文号火星探测器于2014年9月22日进入火星轨道，是人类首颗专门设计用于考察火星高层大气的探测器。马文号2015年发布数据证实，由于火星体积小，散热过快，熔融态金属内核逐渐冷却，导致火星磁场屏蔽作用消失，致使火星大气被太阳风剥离。
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马文号火星探测器
首次探究火星“内心深处”的奥秘：洞察号
· 2018年5月5日发射
美国的洞察号是首次探究火星内部结构的无人着陆探测器。2018年11月26日成功降落在火星。
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洞察号火星探测器
从20世纪60年代开始，人类共进行了超过40次火星探测，成功率不足50%。在无数的失败和第一次之后，火星探测的成功率逐年提高，方式也从飞掠进步到着陆，火星对人类来说，越来越近，越来越具体。
2020年，我们再次迎来火星探测的窗口期。目前，我国天问一号火星探测器与阿联酋希望号火星探测器已率先出征，美国的火星2020探测器整装待发。这些火星探测任务将使我们更加了解火星，靠近火星！让我们随着这些火星探测器一起出发，去火星！
来源/《太空探索》2019年第6期、第7期
作者/叶楠
视频/甄敏
编辑/杨斯爽
审校/杨洁
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