天问一号火星车配置8台相机,其中一台美方专家断言我们造不了
今年5月,天问一号进入舱将实施火星登陆任务,在经历“恐怖八分钟”后着陆器将携载火星车平稳降落火面。届时火星车在火面的一举一动都离不开态势感知信息,而它也早已为此做好了万全准备。
火星车前端桅杆顶部有三台相机,左右对称布置的两台相机是地形导航全景相机,工作原理类似人眼可以获取3D立体影像数据,成像距离0.5米以外至无穷远,成像谱段为可见光,获取的图像颜色是大家心心念念的高清彩色照片。
桅杆顶部中间布置的是多光谱相机,拥有8个光谱通道,外加一个能够直视太阳的全色谱段通道,成像距离是1.5米至无穷远,用于研究火星表面形貌特征与物质类型分布。
火星车车体前端还有一部占据科学载荷总重近一半的“火星表面成分探测仪”,它可以对目标发射百万瓦高能激光脉冲,瞬时产生的上千摄氏度高温聚焦在0.2毫米直径的圆点上,能将目标物激发出白色烟雾的等离子体,然后通过显微相机观测记录分析火花的光谱成分、气体成分等数据。
在火星车尾部定向天线桅杆上还有一块用于“火星表面成分探测仪”在轨定标的“定标板”,定标板由12块不同矿物混合磨压而成,通过定标样品和目标光谱数据比对,能够精确评估元素成分的含量丰富程度,进而全面分析火星表面物质的化学元素组成与表面矿物分析和岩石组成。
此一探测被称为LIBS激光诱导击穿探测,同类激光组件也被安装在大洋彼岸的毅力号火星车超级相机中。此前美方专家曾断言我们造不出如此高水平的火星表面成分探测仪,而天问一号正在用实际行动诠释自己的能力。
除此之外,火星表面成分探测仪还具备短波红外光谱探测能力。
火星车前后两端各配置两台避障相机,这是一种视场接近180度的鱼眼镜头,用于5米范围内近距离探测任意行进路线上的障碍物,工作在可见光波段,与地形导航全景相机协同工作。
地形导航全景相机的下方还安装有声音测量探头,该装置用于记录火星声音,从属于与表面成分探测仪对称布置的气象测量仪。
图一:地形导航全景相机;
图二:多光谱相机安装位置;
图三:多光谱相机实物;
图四:火星表面成分探测仪发射高能激光效果图;
图五:火星表面成分探测仪实物;
图六:火星表面成分探测仪安装布局;
图七:火星表面成分探测仪定标板安装位置;
图八:避障相机实物;
图九:避障相机安装位置。
今年5月,天问一号进入舱将实施火星登陆任务,在经历“恐怖八分钟”后着陆器将携载火星车平稳降落火面。届时火星车在火面的一举一动都离不开态势感知信息,而它也早已为此做好了万全准备。
火星车前端桅杆顶部有三台相机,左右对称布置的两台相机是地形导航全景相机,工作原理类似人眼可以获取3D立体影像数据,成像距离0.5米以外至无穷远,成像谱段为可见光,获取的图像颜色是大家心心念念的高清彩色照片。
桅杆顶部中间布置的是多光谱相机,拥有8个光谱通道,外加一个能够直视太阳的全色谱段通道,成像距离是1.5米至无穷远,用于研究火星表面形貌特征与物质类型分布。
火星车车体前端还有一部占据科学载荷总重近一半的“火星表面成分探测仪”,它可以对目标发射百万瓦高能激光脉冲,瞬时产生的上千摄氏度高温聚焦在0.2毫米直径的圆点上,能将目标物激发出白色烟雾的等离子体,然后通过显微相机观测记录分析火花的光谱成分、气体成分等数据。
在火星车尾部定向天线桅杆上还有一块用于“火星表面成分探测仪”在轨定标的“定标板”,定标板由12块不同矿物混合磨压而成,通过定标样品和目标光谱数据比对,能够精确评估元素成分的含量丰富程度,进而全面分析火星表面物质的化学元素组成与表面矿物分析和岩石组成。
此一探测被称为LIBS激光诱导击穿探测,同类激光组件也被安装在大洋彼岸的毅力号火星车超级相机中。此前美方专家曾断言我们造不出如此高水平的火星表面成分探测仪,而天问一号正在用实际行动诠释自己的能力。
除此之外,火星表面成分探测仪还具备短波红外光谱探测能力。
火星车前后两端各配置两台避障相机,这是一种视场接近180度的鱼眼镜头,用于5米范围内近距离探测任意行进路线上的障碍物,工作在可见光波段,与地形导航全景相机协同工作。
地形导航全景相机的下方还安装有声音测量探头,该装置用于记录火星声音,从属于与表面成分探测仪对称布置的气象测量仪。
图一:地形导航全景相机;
图二:多光谱相机安装位置;
图三:多光谱相机实物;
图四:火星表面成分探测仪发射高能激光效果图;
图五:火星表面成分探测仪实物;
图六:火星表面成分探测仪安装布局;
图七:火星表面成分探测仪定标板安装位置;
图八:避障相机实物;
图九:避障相机安装位置。
[牛哞哞]|2021.02.25
(๑>ڡ<)☆
每天除了跟包子续火花基本不在qq活动
今天突发奇想翻了翻下面的聊天记录
本来以为自己没中奖一直都没关注
突然发现负责人给我发了消息告诉我我中奖了[烟花]
快乐快乐快乐!横扫即将开学的沮丧[打call]
每天的快乐就很简单!吃好吃的!玩好玩的!看好看的电视剧!以及!和好朋友和喜欢的人聊聊天!和家人快快乐乐呆一起!一天都是blingbling✨
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原来日文中的playback是“再生/さいせい”。
而中文里的“再生”是“死而复生/重新生长”的意思。
小时候有过很多台这种被现在人称之为CCD的复古相机。
曾想过到底要如何才能够回到过去?
在按下快门的时候,看到相机显示屏里的自己鼻子一酸——
我死而复生过的勇气,
我在重新生长的轨迹。
我有在好好成长哦。
继续记录,燃烧的火花。
而中文里的“再生”是“死而复生/重新生长”的意思。
小时候有过很多台这种被现在人称之为CCD的复古相机。
曾想过到底要如何才能够回到过去?
在按下快门的时候,看到相机显示屏里的自己鼻子一酸——
我死而复生过的勇气,
我在重新生长的轨迹。
我有在好好成长哦。
继续记录,燃烧的火花。
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