同茂电机全面详细分享什么是音圈电机?音圈电机如何工作的?如何应用于镜头调焦?

在运动平台中,对于微小运动,例如1-5毫米,甚至更小的行程,常用音圈电机来驱动。

因为它们具有体积小,运动质量小,高加速度等显著特征。

音圈电机马达无论是在工业领域精密定位,精准力控,高频运动,柔性供料还是在医用内窥镜,呼吸机,以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。

比如小位移吸取头,常用扁平型音圈电机驱动,配合位置光栅编码器,检测运动轴位置。

再比如,手机摄像头中,用圆柱形音圈电机,来带动镜头运动,实现调焦。

那么,何为音圈电机(VCM=Voice Coil Motor)?其运动控制原理是什么?

1. 什么是音圈?

首先,什么是音圈?

音圈一词,其实来源于扬声器。

它实质上就是一个线圈。

在扬声器中,用来产生(展示)声音信号,所以叫音圈,多亏了它,我们才能听到美妙的音乐。

扬声器的底层逻辑,其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力,发生有规律的运动,带动相关部件振动,进而发出声音。

音圈(线圈)缠绕在椎体上,永磁体南北极如上左图(a)所示,内圈是北极,外圈是南极,在剖视图(b)中,磁场穿过音圈导线向外辐射,当导线通声音信号(电流)时,音圈在左右方向受力,发生运动,带动锥体振动,通过空气把声音扩散到外部。

音圈用于扬声器原理图

通电时,音圈来回运动,带动相关部件振动,发出声音

音圈用于扬声器,美妙的音乐不要停(点我听音乐)。

2.音圈电机结构及原理

音圈电机的原理,和上面所说的一模一样:线圈在永磁场中通电受力,发生运动,只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上,而是连接在其他需要驱动的部件上。

线圈运动,磁体固定式音圈电机(呼吸机音圈电机)

线圈固定,磁体运动式音圈电机

磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图:音圈固定,磁体和轴固连,轴两端有柔性导向结构,当线圈通电,线圈和磁铁之间会产生轴向力,带动轴运动。

线圈运动式音圈电机剖视图,上方线圈电流垂直于屏幕向外,下方电流垂直于屏幕向里,磁场在缝隙中垂直于电流,使用左手定则(让磁感线穿过手心,四指指向电流方向,大拇指所指方向就是线圈受力方向),很容易知道线圈沿左右方向受力运动。

这张图和轴式直线电机何其相似,只需要把磁铁复制排列好并固定,然后把线圈释放,不就是轴式直线电机了吗。

线圈受到的力称为洛伦兹力,由电流和磁通量的乘积确定:

F = k * B * L * I * N

其中,

F =力(N)

k =力常数

B =磁通密度(特斯拉)

L =线长(m)

I =电流(安培)

N =导体数量

对于给定的音圈,除电流外,所有参数都是固定的。因此,产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向,又垂直于电流方向,改变电流方向会改变力的方向。

这就是音圈电机的原理。

其核心,还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。

在实际应用中,音圈产生的力推动负载,活动部件可以是线圈,也可以是磁体(力是相互的)。

线圈运动比磁体运动质量低得多,可以驱动更高负载。

但是,线圈会产生热量,如果负载对温度波动敏感,那么使用磁体移动更好。

当然,作为一个完整的执行机构,音圈电机和直线电机一样,需要导向机构和位置反馈装置。

导向机构可以用柔性结构(一般用于微小运动),滑块式导轨,空气轴承,或者交叉滚子导轨等。

反馈设备,可以用光栅编码器,也可以用LVDT位移传感器,霍尔传感器等。它们和伺服控制器,提供了一种闭环系统,可实现极其精确的位置和速度控制。

即使没有反馈装置,音圈电机也具有良好的力控制,这是因为其产生的力与施加的电流成正比。

单轴及双轴音圈电机驱动平台,其中底部图片是双轴运动平台,且其最底层运动轴是双电机驱动。

2轴音圈电机驱动平台,来源:H2W Technologies, Inc.

3轴音圈电机驱动平台,来源:H2W Technologies, Inc.

3. 音圈电机如何应用于镜头调焦?

我们再来仔细看看,音圈电机是如何用于镜头调焦的。

扁平形和圆柱形都看一下。

扁平式音圈电机,用于驱动微镜头调焦:如图(b)所示,镜头和永磁铁固定在镜架上,然后穿在图(c)对角线上两根导向杆中。如图(c),导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上,当线圈通电,便可驱动镜头上下运动,实现调焦。图片来源:《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》

圆柱式音圈电机,驱动镜头上下运动,实现调焦:镜头和线圈固定在蓝色镜座上,顶部和底部有黄色的柔性导向结构,它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场,磁场辐射方向垂直于线圈,容易判断出线圈在上下方向受力,带动镜头运动,从而实现调焦。图片来源:《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》

到此,我们明白了音圈电机的工作原理。

正因为这个原理,音圈电机有如下的一些优点:无需换相,低至无迟滞,零齿槽,与“螺杆式”动力器相比,机械部件更少,线性控制特性,高功率质量比,高功率体积比,无限位置(仅受编码器限制),高加速度等。

所以音圈电机很适合于小位移直线运动,如激光对焦,柔性振动,疲劳测试,按键测试等领域音圈电机是较理想的选择;

同茂电机12年来专业生产定制音圈电机,可以为精密定位,精准力控,高频运动,柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案

我正在看【广州法院庭审直播网】,分享给你,一起看吧! 广州法院庭审直播网 《此案是本庭审案之一》真是黑恶难分的(冤案)!
在2018年7月4日违建人报勒索案、沒有证据的情況下为什么警方也立案???
8日违建人才两次强行送诱贿钱给举报人、第二次強行要举报人收下诱贿钱、举报人才收下?
12日举报人被警方捉?
(由於举报人沒有举报此违建、加上村书记谦懂事长是违建人的"亲嫂嫂"所以第二次强行要举报人收下诱贿钱)
行贿是犯罪、《为什么诱贿可以逍遙法外?》
行贿、诱贿、勒索不能混为一谈:
行贿:贿上与贿选等、
诱贿:违法、违规人员所用的封口费、在农村多出在举报、
勒索出在黑恶势力、
广州市天河区、棠下街为什么那么多、没有土地使用证的违章建筑、
《一》庭审现场、
《二》1992年征地还是与村官共同煊地?25年后2017年非法填水库、毁农作物前原图、
《三》证据:举报材料转到街委、他们通知被举报违章建筑人的证据、
违章建筑人收到通知后、就以恐吓、诱贿等手段对付举报人、举报人不再举报、他们就算了事、再不管那违章建筑、任由他建、
如,有人就一直举报、违章建筑就要停下来、他们就想尽办法找人(诱贿=封口费+陷阱)举报人踩、由于都是官商勾结、举报人被(诱贿)后、变成踩到(陷阱)被举报人就报有人勒索他、由于官商勾结、捉了所为的勒索人、他们就事无忌但照样违建没人管、
广州市天河区、棠下街棠德南路(广州市地铁21号站)旁在建的违章建筑、东南市场是简易棚一层、现在拆除后再建高层、泰安中心停车场是没有上盖的停车场、也是建高层合共:20000平方米(没有土地使用证)
由于他们被人举报多年停工、举报是保密、由于把举报材料不管送、投到那级、都是转到(街委)他们就通知被举报方自己搞掂、(如果他们没有受贿、他们会做保护伞吗?)如举报方不再举报、他们就不管、任由违章建筑继续建、
就这样出现了(诱贿=封口费+陷阱)有些违章建筑人付了封口费就继续建、街委不管任由建、
由于广州市天河区、棠下街棠德南路(广州地铁21号线)站旁、东南一层简易棚市场、泰安中心没有上盖的停车场、合共:20000平方米都是(没有土地使用证)被人举报停工、他们就以(诱贿=封口费+陷阱)报案说勒索、
由于官商勾结、捉了举报人后、违章建筑就动工、一直在建、没有部门管?
《四、五》由於举报人怕打击报复、冒用本人名字举报、但是这份举报所写的都是属实、本人沒有报案、希望上级真正到来调查处理!
《六》征用农田未使用、村官把500亩=330000多平方米、无偿转给私人出租、按月租每平方米再底价钱:10元计算每月租:3300000多元、进了私人口袋?
《七》广州市农村产权流转管理平台屏幕显示、到村委订记电话号码才能进入平台、村民到村委订记电话号码、不但不给订记电话号码、还受到全体村官(如狼似虎)对待、如果他们没有贪污腐败会这样做吗?
《八》村官不给订记电话号码、上平台显示、电话号码非法、电话号码是实名际、那有非法之理?既然是一个那么大的平台、电话进入就不能查到是那个村、那个社的电话吗?
《九》投诉到平台回复显示、得个回复有用吗?村官站在贪污腐败第一线、会把村民电话号码录入平台吗?村官已把一个公平、公正、公开平台当作是一个(陈列品)……
《看下边平民举报程序》
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别这样包庇了、上次到棠下街城管、城管拿着批文(拿來看也不绐)说:地都不是你們的、国土局已批出、
东南市场、泰安中心停车场投訴多次也沒有部門管?泰安中心停车场还建多了一行铺位?过去的违建完全无拆、还加建了一层楼房! https://t.cn/A6qMAvY3

《早春呈水部张十八员外》最是一年春好处,绝胜烟柳满皇都!

早春呈水部张十八员外

中唐·韩愈

其一

天街小雨润如酥,草色遥看近却无。

最是一年春好处,绝胜烟柳满皇都。

其二

莫道官忙身老大,即无年少逐春心。

凭君先到江头看,柳色如今深未深。

【词句注释】:

呈:恭敬地送给。水部张十八员外:指张籍(766—830年)唐代诗人。在同族兄弟中排行第十八,曾任水部员外郎。

天街:京城街道。润如酥:细腻如酥。酥,动物的油,这里形容春雨的细腻。

最是:正是。处:时。

绝胜:远远胜过。皇都:帝都,这里指长安。

官忙身老大:韩愈写此诗时任吏部侍郎,公务繁忙,故云“官忙”;韩愈时年56岁,故云“身老大”。身老大,年纪大。

即:已经。

凭:这里作“请”讲。江:曲江,位于唐代京城东南角,为游览胜地,遗址在今陕西西安东南部。

【诗词题解】

《早春呈水部张十八员外二首》是唐代文学家韩愈创作的七言绝句组诗作品。前一首通过细致入微的观察,描写了长安初春小雨的优美景色,写景清丽,表达了对春天来临时生机蓬勃景象的敏感以及由此而引发的欣悦之情,以引逗好友走出家门,去感受早春的信息;后一首重在抒情,引逗好友走出家门,去感受早春的信息。

【白话译文】

其一

京城大道上空丝雨纷纷,它像酥油般细密而滋润,远望草色依稀连成一片,近看时却显得稀疏零星。这是一年中最美的季节,远胜过绿柳满城的春末。

其二

不要说官事冗杂,年纪老大,已经失去了少年时追赶春天的心情。请你忙里偷闲地先到江边游春散心,看看如今的柳色是否已经很深。

【作者简介】

韩愈(768年-824年12月25日),字退之,河南河阳(今河南省孟州市)人,自称“郡望昌黎”,世称“韩昌黎”、“昌黎先生”。唐代中期官员,文学家、思想家、哲学家。

贞元八年(792年),韩愈登进士第,两任节度推官,累官监察御史。后因论事而被贬阳山,历都官员外郎、史馆修撰、中书舍人等职。元和十二年(817年),出任宰相裴度的行军司马,参与讨平“淮西之乱”。其后又因谏迎佛骨一事被贬至潮州。晚年官至吏部侍郎,人称“韩吏部”。长庆四年(824年),韩愈病逝,年五十七,追赠礼部尚书,谥号“文”,故称“韩文公”。元丰元年(1078年),追封昌黎伯,并从祀孔庙。

韩愈是唐代古文运动的倡导者,被后人尊为“唐宋八大家”之首,与柳宗元并称“韩柳”,有“文章巨公”和“百代文宗”之名。后人将其与柳宗元、欧阳修和苏轼合称“千古文章四大家”。他提出的“文道合一”“气盛言宜”“务去陈言”“文从字顺”等散文的写作理论,对后人很有指导意义。有《韩昌黎集》传世。

【创作背景】

此诗作于唐穆宗长庆三年(823年)早春。当时韩愈已经56岁,任吏部侍郎。虽然时间不长,但此时心情很好。此前不久,镇州(今河北正定)藩镇叛乱,韩愈奉命前往宣抚,说服叛军,平息了一场叛乱。穆宗非常高兴,把他从兵部侍郎任上调为吏部侍郎。在文学方面,他早已声名大振。同时在复兴儒学的事业中,他也卓有建树。因此,虽然年近花甲,却不因岁月如流而悲伤,而是兴味盎然地迎接春天。

此诗是写给当时任水部员外郎的诗人张籍的。张籍在兄弟辈中排行十八,故称“张十八”。大约韩愈约张籍游春,张籍因以事忙年老推辞,韩愈于是作这首诗寄赠,极言早春景色之美,希望触发张籍的游兴。

【整体赏析】

第一首诗中,诗人运用简朴的文字 ,就常见的“小雨”和“草色”,描绘出了早春的独特景色,诗的风格清新自然,简直是口语化的。看似平淡,实则是绝不平淡的。韩愈自己说:“艰穷怪变得,往往造平淡”(《送无本师归范阳》)。他的“平淡”是来之不易的。

首句点出初春小雨,以“润如酥”来形容它的细滑润泽,准确地捕捉到了它的特点。造句清新优美。与杜甫的“好雨知时节,当春乃发生。随风潜入夜,润物细无声”有异曲同工之妙。

第二句紧承首句,写草沾雨后的景色。以远看似有 ,近看却无 ,描画出了初春小草沾雨后的朦胧景象。写出了春草刚刚发芽时,若有若无,稀疏,矮小的特点。这一句是全篇中的绝妙佳句。早春二月,在长安,冬天未过,春天还未来临。但若是下过一番小雨后,第二天,春天就来了,最初的春草芽儿就冒出来了,作者远远望去,朦朦胧胧,仿佛有一片极淡极淡的青青之色,这是早春的草色。看着它,作者心里顿时充满欣欣然的生意。可是当作者带着无限喜悦之情走近去看个仔细,地上是稀稀朗朗的极为纤细的芽,却反而看不清什么颜色了。诗人像一位高明的水墨画家,挥洒着他的妙笔,隐隐泛出了那一抹青青之痕,便是早春的草色。这句“草色遥看近却无”,真可谓兼摄远近,空处传神。

这设色的背景,是那落在天街上的纤细小雨。透过雨丝遥望草色,更给早春草色增添了一层朦胧美。而小雨又滋润如酥,受了这样的滋润,那草色自然是新的;又有这样的背景来衬托,那草色自然也美了。

接下来的第三、四句是对初春景色大加赞美:“最是一年春好处,绝胜烟柳满皇都。”这两句意思是说:早春的小雨和草色是一年春光中最美的东西,远远超过了烟柳满城的衰落的晚春景色。写春景的诗,在唐诗中,多取明媚的晚春,这首诗却取早春咏叹,认为早春比晚春景色优胜,别出心裁。前两句体察景物之精细已经令人称赞,后两句如骑兵骤至更在人意料之外。在最后,诗人还来个对比:“绝胜烟柳满皇都”。诗人认为初春草色比那满城处处烟柳的景色不知要胜过多少倍。这是一种心理状态。严冬方尽、余寒犹厉,突然看到这美妙的草色,心头不由得又惊又喜。因为,“遥看近却无”的草色,是早春时节特有的,它象征着大地春回、万象更新的欣欣生意而烟柳已经是“杨柳堆烟”时候,何况“满”城皆是,不稀罕了。到了暮春三月,色彩浓重,反倒不那么惹作者喜爱了。像这样运用对比手法,与一般不同,这是一种加倍写法,为了突出春色的特征。

这首诗刻画细腻,造句优美,构思新颖,给人一种早春时节湿润、舒适和清新之美感,既咏早春,又能摄早春之魂,给人以无穷的美感趣味,甚至是绘画所不能及的。诗人没有彩笔,但他用诗的语言描绘出极难描摹的色彩——一种淡素的、似有却无的色彩。如果没有锐利深细的观察力和高超的诗笔,便不可能把早春的自然美提炼为艺术美。表达作者充满对春天的热爱和赞美之情。

第一首写景,第二首则注重抒情。后一首也是极力写“早”字。诗以江边春天的柳色映衬官身之路。年少逐春,扑蝶戏蕊,枯草拈花,用自己的童心和稚眼直接感受着大自然的美妙机趣。而老大逐春就别是一番况味了。官事冗杂,世事沧桑,在充分体尝了人间的坎坷困顿之后,忙里偷闲地游一游春,散一散心,自得其乐。此时此刻,贵在童心未泯,贵在能于常物之中发现其丰富蕴涵。


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