【一旦出现“蚂蚁上树”等形态，主力在偷偷拉升？】
“蚂蚁上树”
“蚂蚁上树”也叫“按奈不住”，是个股有超大可能性走牛的K线技术形态，一般出现在股价的底部区域，是股价见底开始转强的标。
温和低量小阳线缓慢推进，然后带量大阳(最好是涨停板)突破中线组起来的形态。走势上，股价经过长期的缩量下跌后盘整走平。
当股价踏上13日均线后，以连续上攻的小阳线(不低于五根)缓步盘升，把股价轻轻送上55日均线称之为蚂蚁上树。
蚂蚁上树战法的原理是由于股价的长期下跌使做空的能量消耗殆尽，此时主力已建仓完毕一旦指数配合，随时可能向上拉升。
为了不引起市场注意， 主力进行有计划地限价拿进，一为了测试一下盘面，二来可逐步抬高股价脱离成本区。
因此，对于蚂蚁上树走势个股，一定要极为关注，一旦发现其放量上攻，应毫不犹豫地跟进。
战法的形态特点是股价经过长期的缩量下跌后，向右下方的34日和55日均线，相距很近或者基本走平，13日均线由下跌开始走平。
股价以连续上攻的小阳线缓步盘升，把股价轻轻送上55日均线，这几根持续上升的小阳线称之为“蚂蚁上树”。“蚂蚁上树”的出现，是股价见底，开始转强的标志。
这就是一个非常标准的蚂蚁上树战法，可以看到该股前期是从高位大幅回调下来，并且在下跌过程中也是出现量能的放大。
随后指数开始出现止跌企稳的走势，我们可以看到在红线标注的箱体内，指数是出现一连串的小连阳行情，可以是下方放量确没有出现明显的变化，这就是一种蓄势行情。
韬光养晦
涨停之后，第二天略高开2%-3%，受大盘影响长阴回落至前一天涨停实体长阳中部，伴随的成交量保持在5%以下，前后两天基本持平。
暗里是要上涨，却是故意回撤。接下来通常有两种走势：一种是回靠5日线后收十字星，然后开始反攻;另一种是开盘略微下探，然后直接以阳线吞吃前天的阴线，创出新高。
涨停必须是由下往上贯穿，而不能是跳空高开封涨停。
涨停当日和次日回调的量应该基本持平。
黑客点击
股价从前期的一个明显高点开始回落，在底部区域经过充分整理后，或采用“蚂蚁上树”方式小阳推进，或有节奏的放量提升，股价有效突破55日均线后开始回落。
但在55日均线附近获得支撑，如果K线收阴，回落的股价恰好落在13日均线与55日均线的结点处，即“黑客占击”形态成立。
股价经过长期下跌或充分调整后，13日均线由下降趋于走平，表明有止跌迹象。温和放大地成交量和起翘地13日均线。
说明有新资金进场收集筹码，同时被套投资者也不再割肉，而开始在低位补仓。
股价突破55日均线后，前期介入地短线资金获利回吐，股价顺势滑落，萎缩的成交量表明大部分筹码已被主力锁定。于是股价在13日和55日均线上获得支撑。
黑客点击后，倘若有指数环境配合，股价一般不会再下探55日均线，而且在55日均线上整理时间不会太长。此时如果均线互换完成，主力随时都会发起攻势。
如果均线互换未完成，一般还会沿着55日均线整理一段时间。因此黑客点击出现后，应密切关注均线系统和量能变化。
一旦发现放量上攻，要毫不犹豫进场抬轿，当股价有了20%左右的涨幅以后，若发现上攻力度减弱，13日均线有走软迹象，应先出局观望。
上升途中横盘后的向上跳空缺口：
股价在多方控制下向上攀升，途中遇空方打压而横盘整理，消化获利盘，清洗浮动筹码后，多方在巨大成交量配合下发起攻击，突破盘局，形成向上的跳空缺口。
此时应积极介入，趁势而为。跳空缺口分为普通缺口、突破缺口、继续缺口和竭尽缺口。
U型反转
股价先大幅下挫，在低位做横盘整理，随后再大幅扬升，将前期下跌空间全数收回。通常是主力的一种诱空行为，其目的是令意志薄弱的持仓者被震仓出局。
随后股价将展开拉升。U型反转出现机率不多，因此投资者并不熟悉它，通常U型反转的下跌与上涨均是短促而有力的。
并且形态上会出现双阴夹双阳型或打压式震仓洗盘的K线组合，通常这类组合出现之后，拉升行情即告开始。
芝麻开花
芝麻开花技术形态在K线图中我们可以形象得把它比做连续涨停的K线形态。股价启动前，每日波动幅度较小，成交量处于缩量状态。
主力通过这种不温不火的走势，消磨投资者的意志，来达到洗盘的目的，在浮筹被有效清理后，时机成熟。
主力开始大幅拉升股价，拉升阶段几乎是一气呵成，股价连续涨停，中间没有像样调整。
退步弯弓
以涨停板为前导，股价在涨停板上方作横向整理，回靠5日均线时，作一佯攻，留下带长影的一根小阳或小阴。
然后第二天顺势回靠10日均线，收出带下影的光头阴，第三天开始往往会以中阳连续向上攻击，创出新高。
上升形态中两阳夹一阴
两阳夹一阴又称多方炮。两阳夹一阴的K线组合是指某支个股在第一天收出了一根实体中阳线，次日，该股的价格并未出现持续性的上升。
而是收出一根实体基本等同于第一天阳线的阴线，但第三天的股价又未承接第二天的跌势，反而再次涨了起来。
还是收出中阳线，实体也基本等同于前两日K线的实体部分。两阳夹一阴的K线组合出现后，股价继续上涨的概率极大。
羸家选择在一个有机会的市场里，运用有正的赢利期望的策略，通过风险管理手段将暴露在市场的风险控制在可以接受的尺度内，以一丝不苟的执行力去执行交易计划。https://t.cn/A6cSalAG
“蚂蚁上树”
“蚂蚁上树”也叫“按奈不住”，是个股有超大可能性走牛的K线技术形态，一般出现在股价的底部区域，是股价见底开始转强的标。
温和低量小阳线缓慢推进，然后带量大阳(最好是涨停板)突破中线组起来的形态。走势上，股价经过长期的缩量下跌后盘整走平。
当股价踏上13日均线后，以连续上攻的小阳线(不低于五根)缓步盘升，把股价轻轻送上55日均线称之为蚂蚁上树。
蚂蚁上树战法的原理是由于股价的长期下跌使做空的能量消耗殆尽，此时主力已建仓完毕一旦指数配合，随时可能向上拉升。
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因此，对于蚂蚁上树走势个股，一定要极为关注，一旦发现其放量上攻，应毫不犹豫地跟进。
战法的形态特点是股价经过长期的缩量下跌后，向右下方的34日和55日均线，相距很近或者基本走平，13日均线由下跌开始走平。
股价以连续上攻的小阳线缓步盘升，把股价轻轻送上55日均线，这几根持续上升的小阳线称之为“蚂蚁上树”。“蚂蚁上树”的出现，是股价见底，开始转强的标志。
这就是一个非常标准的蚂蚁上树战法，可以看到该股前期是从高位大幅回调下来，并且在下跌过程中也是出现量能的放大。
随后指数开始出现止跌企稳的走势，我们可以看到在红线标注的箱体内，指数是出现一连串的小连阳行情，可以是下方放量确没有出现明显的变化，这就是一种蓄势行情。
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涨停当日和次日回调的量应该基本持平。
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股价从前期的一个明显高点开始回落，在底部区域经过充分整理后，或采用“蚂蚁上树”方式小阳推进，或有节奏的放量提升，股价有效突破55日均线后开始回落。
但在55日均线附近获得支撑，如果K线收阴，回落的股价恰好落在13日均线与55日均线的结点处，即“黑客占击”形态成立。
股价经过长期下跌或充分调整后，13日均线由下降趋于走平，表明有止跌迹象。温和放大地成交量和起翘地13日均线。
说明有新资金进场收集筹码，同时被套投资者也不再割肉，而开始在低位补仓。
股价突破55日均线后，前期介入地短线资金获利回吐，股价顺势滑落，萎缩的成交量表明大部分筹码已被主力锁定。于是股价在13日和55日均线上获得支撑。
黑客点击后，倘若有指数环境配合，股价一般不会再下探55日均线，而且在55日均线上整理时间不会太长。此时如果均线互换完成，主力随时都会发起攻势。
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上升途中横盘后的向上跳空缺口：
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U型反转
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随后股价将展开拉升。U型反转出现机率不多，因此投资者并不熟悉它，通常U型反转的下跌与上涨均是短促而有力的。
并且形态上会出现双阴夹双阳型或打压式震仓洗盘的K线组合，通常这类组合出现之后，拉升行情即告开始。
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还是收出中阳线，实体也基本等同于前两日K线的实体部分。两阳夹一阴的K线组合出现后，股价继续上涨的概率极大。
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车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
今天从别的层面，和大家聊聊新冠疫苗的有效率。
现在很多人争论的问题本质，我认为其实并非灭活疫苗有效率太低，而是mRNA疫苗有效率太高。
一
关注我微博的朋友可能都知道，我谈得最多的疫苗就是mRNA疫苗了，尤其是辉瑞疫苗。我也从来不乏对这款疫苗的赞扬，无论是III期临床试验还是各国的真实世界研究，辉瑞疫苗交出的都是极高分的答卷。
然而，人们总喜欢像梁山好汉排座次那样，给新冠疫苗也排个先后。这本身无可厚非，如果有得选的话，人们总是愿意选择最好的，尤其是像药物、疫苗这种关乎生死的东西。
而辉瑞疫苗实际上给了不少人一种错觉，那就是一支新冠疫苗的有效率就应该那么高。
二
在谈论新冠疫苗有效率之前，我想谈谈另外一种疫苗，这是除了婴幼儿的计划免疫疫苗以外，人类接种最多的疫苗。
流感疫苗。
和新冠疫苗一样，流感疫苗预防的同样是一种呼吸道传播病毒，而流感也是许多国家每年最多的传染病。
2020年中国法定传染病里面，流感的发病人数是114万，发病率为81人/10万人，是甲乙丙类法定传染病中发病率最高的，并且这个发病人数可能还是被严重低估的，因为并非每个流感患者都会去医院就诊。
而预防流感，最有效的办法就是接种流感疫苗。然而，流感疫苗的有效率可能比你想象的低很多。
根据美国CDC的统计数据，在过去11年，美国流感疫苗的实际有效率平均在40~50%左右，其中最高的一年也只有60%，最低的2014~2015年的流感季，流感疫苗有效率跌至19%。
流感疫苗有效率低，主要原因在于流感疫苗的变异较多，流感病毒会通过抗原漂移（antigenic drift）和抗原转换（antigenic shift）的方式发生改变，因此即便一支流感疫苗通常可以三到四种流感病毒，但整体而言有效率仍然不高。
但即便这样，流感疫苗仍然可以大幅降低你感染后发展为重症以及需要住院的概率，即便你感染的这个病毒并没有被这一年接种的流感疫苗所覆盖。
所以，40~50%，这就是流感疫苗的实际有效率，而在过去这么多年当中，各国人民也完全接受了这样的流感疫苗——保护力不高，但是打仍然比不打强得多。
三
除开流感疫苗以外，我们再简单说说成年人中打的比较多乙肝疫苗和HPV疫苗。
和流感及新冠不同，乙肝病毒（HBV）和人乳头状瘤病毒（HPV）感染后的影响主要是远期影响。比如乙肝感染→肝炎→肝硬化→肝癌，HPV感染→CIN病变→宫颈癌等（HPV感染会导致的远不只是宫颈癌一种癌症，限于篇幅暂不展开说）。因此这两种疫苗的有效率，评价起来也会更复杂一些。
比如乙肝疫苗，我们就举最简单的一个指标——抗体阳转率，实际上在成年人当中，接种后的阳转率往往不如儿童，一针的阳转率大概是50%，两针80~90%，三针才能达到95%，而40岁以上成年人的阳转率更低。
十年前我还在读书那会，我记得内科学教肝病的教授说40岁以上人群接种乙肝疫苗的阳转率大概是60~70%，不知道现在有没有提升。
而有效率通常来说都是低于阳转率的，因为产生抗体不代表可以完全保护不被感染。而被很多人诟病有效率低的新冠疫苗，成年人接种后的阳转率是多少呢？97~100%。
再简单说说HPV疫苗。HPV疫苗接种确实可以有效降低宫颈癌的发病率，那么这个降低的概率有多少呢？这个要看年龄段。正好去年NEJM发表了一项瑞典的真实世界研究，瑞典跟踪了超过160万名女性，发现HPV疫苗接种显著降低宫颈癌发病率，并且越早打越好。
从图中我们可以看出，如果是17岁以前接种HPV疫苗，这个宫颈癌风险降低超过90%，但是如果是17~30岁之间接种，降低的风险就不到50%了。
四
以上我非常粗浅地对比了几种疫苗，从学术上来说是不严谨的，但我想大家应该可以明白一个道理——
过去许多疫苗的有效率，大多数时候并没有想象的那么高。
但是我从来没有在身边人问我「庄医生你建不建议我去打流感疫苗」的时候回答NO的。
流感疫苗、乙肝疫苗、HPV疫苗，它们都是很好的疫苗，保护我们远离很多疾病。
说回新冠疫苗。为什么WHO设置的红线是50%？诚然，疫苗有效率当然越高越好，但是每种疫苗都有其技术限制，而WHO认为，如果一种疫苗能降低50%的有症状感染，那么这就是一种合格的疫苗。
这些已获批的新冠疫苗，有效率再怎么低，也强于流感疫苗。
许多有效率没有辉瑞/moderna那么高的疫苗，无论是灭活疫苗还是腺病毒载体疫苗，它们可以降低感染率，能降低感染后出现症状的概率，能大幅降低重症率和死亡率，这就足够了。
辉瑞疫苗给了一些人不切实际的幻想，认为所有新冠疫苗都应该那么高。其实不是的。
这就好比，你的卡罗拉再怎么改造都是跑不过法拉利的，但是你开你的卡罗拉去买个菜去接老婆下班去接女儿放学回家，肯定是没有问题的。
五
所以我们要认清两个事实。
-灭活疫苗有效率不如mRNA疫苗，这是事实；
-灭活疫苗仍然是有效的新冠疫苗，这也是事实；
如何评价灭活疫苗技术？有的人用的词是「成熟」，有些人用的词则是「落后」。
在我看来，这种技术是成熟，落不落后我不知道。灭活疫苗本身是美国所有类型疫苗中种类最多的，从流感、乙脑、脑膜炎到狂犬病，全都有灭活疫苗。
并非灭活疫苗的有效率太低，而是mRNA疫苗的数据过于耀眼，让你很难不将其当做新冠疫苗的标杆。
这是一种革命性的疫苗，这是一种代表着未来的疫苗。有效率高，生产快，可以激发强烈的细胞免疫应答，可以快速应对变异体作出修改，它的一些优点正好也是灭活疫苗的不足。
换句话说，新冠的灭活疫苗虽然是合格的，但是这种技术本身是有一些硬伤的，这种硬伤不是换一个国家研发就可以避免的。
甚至我们可以想象在未来某一天，一些现行的疫苗技术可能会被mRNA疫苗淘汰掉，就像活病毒疫苗和减毒活疫苗我们现在用得越来越少一样。
但这一天不是今天，不是今年，mRNA疫苗还有许多关键难题有待突破，比如如何在普通冰箱保存，比如如何降低LNP带来的诸多不良反应等。
我们需要加快速度，研发出属于自己的mRNA疫苗，并且这支疫苗需要经得起实战考验。
那么疫情之下，什么样的疫苗才是最好的？
就是你现在能打得到的那一支。
#庄医生的疫情笔记# #健康科普季#
现在很多人争论的问题本质，我认为其实并非灭活疫苗有效率太低，而是mRNA疫苗有效率太高。
一
关注我微博的朋友可能都知道，我谈得最多的疫苗就是mRNA疫苗了，尤其是辉瑞疫苗。我也从来不乏对这款疫苗的赞扬，无论是III期临床试验还是各国的真实世界研究，辉瑞疫苗交出的都是极高分的答卷。
然而，人们总喜欢像梁山好汉排座次那样，给新冠疫苗也排个先后。这本身无可厚非，如果有得选的话，人们总是愿意选择最好的，尤其是像药物、疫苗这种关乎生死的东西。
而辉瑞疫苗实际上给了不少人一种错觉，那就是一支新冠疫苗的有效率就应该那么高。
二
在谈论新冠疫苗有效率之前，我想谈谈另外一种疫苗，这是除了婴幼儿的计划免疫疫苗以外，人类接种最多的疫苗。
流感疫苗。
和新冠疫苗一样，流感疫苗预防的同样是一种呼吸道传播病毒，而流感也是许多国家每年最多的传染病。
2020年中国法定传染病里面，流感的发病人数是114万，发病率为81人/10万人，是甲乙丙类法定传染病中发病率最高的，并且这个发病人数可能还是被严重低估的，因为并非每个流感患者都会去医院就诊。
而预防流感，最有效的办法就是接种流感疫苗。然而，流感疫苗的有效率可能比你想象的低很多。
根据美国CDC的统计数据，在过去11年，美国流感疫苗的实际有效率平均在40~50%左右，其中最高的一年也只有60%，最低的2014~2015年的流感季，流感疫苗有效率跌至19%。
流感疫苗有效率低，主要原因在于流感疫苗的变异较多，流感病毒会通过抗原漂移（antigenic drift）和抗原转换（antigenic shift）的方式发生改变，因此即便一支流感疫苗通常可以三到四种流感病毒，但整体而言有效率仍然不高。
但即便这样，流感疫苗仍然可以大幅降低你感染后发展为重症以及需要住院的概率，即便你感染的这个病毒并没有被这一年接种的流感疫苗所覆盖。
所以，40~50%，这就是流感疫苗的实际有效率，而在过去这么多年当中，各国人民也完全接受了这样的流感疫苗——保护力不高，但是打仍然比不打强得多。
三
除开流感疫苗以外，我们再简单说说成年人中打的比较多乙肝疫苗和HPV疫苗。
和流感及新冠不同，乙肝病毒（HBV）和人乳头状瘤病毒（HPV）感染后的影响主要是远期影响。比如乙肝感染→肝炎→肝硬化→肝癌，HPV感染→CIN病变→宫颈癌等（HPV感染会导致的远不只是宫颈癌一种癌症，限于篇幅暂不展开说）。因此这两种疫苗的有效率，评价起来也会更复杂一些。
比如乙肝疫苗，我们就举最简单的一个指标——抗体阳转率，实际上在成年人当中，接种后的阳转率往往不如儿童，一针的阳转率大概是50%，两针80~90%，三针才能达到95%，而40岁以上成年人的阳转率更低。
十年前我还在读书那会，我记得内科学教肝病的教授说40岁以上人群接种乙肝疫苗的阳转率大概是60~70%，不知道现在有没有提升。
而有效率通常来说都是低于阳转率的，因为产生抗体不代表可以完全保护不被感染。而被很多人诟病有效率低的新冠疫苗，成年人接种后的阳转率是多少呢？97~100%。
再简单说说HPV疫苗。HPV疫苗接种确实可以有效降低宫颈癌的发病率，那么这个降低的概率有多少呢？这个要看年龄段。正好去年NEJM发表了一项瑞典的真实世界研究，瑞典跟踪了超过160万名女性，发现HPV疫苗接种显著降低宫颈癌发病率，并且越早打越好。
从图中我们可以看出，如果是17岁以前接种HPV疫苗，这个宫颈癌风险降低超过90%，但是如果是17~30岁之间接种，降低的风险就不到50%了。
四
以上我非常粗浅地对比了几种疫苗，从学术上来说是不严谨的，但我想大家应该可以明白一个道理——
过去许多疫苗的有效率，大多数时候并没有想象的那么高。
但是我从来没有在身边人问我「庄医生你建不建议我去打流感疫苗」的时候回答NO的。
流感疫苗、乙肝疫苗、HPV疫苗，它们都是很好的疫苗，保护我们远离很多疾病。
说回新冠疫苗。为什么WHO设置的红线是50%？诚然，疫苗有效率当然越高越好，但是每种疫苗都有其技术限制，而WHO认为，如果一种疫苗能降低50%的有症状感染，那么这就是一种合格的疫苗。
这些已获批的新冠疫苗，有效率再怎么低，也强于流感疫苗。
许多有效率没有辉瑞/moderna那么高的疫苗，无论是灭活疫苗还是腺病毒载体疫苗，它们可以降低感染率，能降低感染后出现症状的概率，能大幅降低重症率和死亡率，这就足够了。
辉瑞疫苗给了一些人不切实际的幻想，认为所有新冠疫苗都应该那么高。其实不是的。
这就好比，你的卡罗拉再怎么改造都是跑不过法拉利的，但是你开你的卡罗拉去买个菜去接老婆下班去接女儿放学回家，肯定是没有问题的。
五
所以我们要认清两个事实。
-灭活疫苗有效率不如mRNA疫苗，这是事实；
-灭活疫苗仍然是有效的新冠疫苗，这也是事实；
如何评价灭活疫苗技术？有的人用的词是「成熟」，有些人用的词则是「落后」。
在我看来，这种技术是成熟，落不落后我不知道。灭活疫苗本身是美国所有类型疫苗中种类最多的，从流感、乙脑、脑膜炎到狂犬病，全都有灭活疫苗。
并非灭活疫苗的有效率太低，而是mRNA疫苗的数据过于耀眼，让你很难不将其当做新冠疫苗的标杆。
这是一种革命性的疫苗，这是一种代表着未来的疫苗。有效率高，生产快，可以激发强烈的细胞免疫应答，可以快速应对变异体作出修改，它的一些优点正好也是灭活疫苗的不足。
换句话说，新冠的灭活疫苗虽然是合格的，但是这种技术本身是有一些硬伤的，这种硬伤不是换一个国家研发就可以避免的。
甚至我们可以想象在未来某一天，一些现行的疫苗技术可能会被mRNA疫苗淘汰掉，就像活病毒疫苗和减毒活疫苗我们现在用得越来越少一样。
但这一天不是今天，不是今年，mRNA疫苗还有许多关键难题有待突破，比如如何在普通冰箱保存，比如如何降低LNP带来的诸多不良反应等。
我们需要加快速度，研发出属于自己的mRNA疫苗，并且这支疫苗需要经得起实战考验。
那么疫情之下，什么样的疫苗才是最好的？
就是你现在能打得到的那一支。
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