# 洋铭Datavideo、PTR-10 MARK II、电动遥控云台#有远程控制，何必劳师动众派人值守?
利用Datavideo PTR-10 MARK II全新自动电动遥控云台,手持摄像机便可立刻转换为专业的广电级电动遥控云台。今天小编就为大家带来相关的测试体验分享以及与之相搭配的摄像机品牌及型号介绍。（小提示：Datavideo PTR-10T MARK II则是带HD BaseT技术接口的电动遥控云台）https://t.cn/A6cGgpaL
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OPPO Find X3 Pro 倪妮同款「宇宙摩卡」配色使用了一周多，迫不及待和你们分享5点体验：
01/ 摄像头与拍照体验
相较于其它配色版本，宇宙摩卡配色的环形山镜组不那么明显了，于我个人而言是一个较大的遗憾，因为那一体成型的火山口的确有一种难以形容和忘记的自然之美。但是实际拍照的体验是一样好的，十亿色拍摄、定制姜文滤镜和显微镜等功能加持下，让Find X3 Pro手机成像能力和可玩性都处于目前行业顶级。
02/ CMF 和 宇宙摩卡
这个手机是否是「旗舰」，在你看到和触摸到的时候基本就可以下定论了，「宇宙摩卡」是很简约的素皮，淡淡的颜色感觉就像在拿铁上撒了些巧克力粉，是一眼就能够看出来的时尚，上手的时候你能够摸到一体的曲线，能感受到金属与素皮的碰撞，背面与中框衔接处都很巧妙，只要用过就能感受到这是旗舰手机的CMF。另外在使用这机器的期间我是和车钥匙放同一个口袋，相互摩擦刮碰也不会在素皮上留下痕迹，我也大胆的用钥匙去划了几次，口子很快就恢复了，具备耐用和耐脏的特性，这个材质和配色，更建议“裸机”使用。
03/ 屏幕
这块屏幕同样支持原生的十亿色，这次OPPO 从拍摄，到存储，再到十亿色臻彩屏显示，打通整个色彩体系，色彩表现更细腻丰富，我们可以明显感受到在天空、风景等色彩丰富的场景上的震撼显示。
04/ 性能与续航
性能是这台手机最不需要担心的地方，骁龙888 在OPPO的调教下足够应对各种游戏和需要高性能的场景，日常玩王者和和平精英都是瞒帧率运行，并且也没有感受到明显的发热。续航上在如今机海里面不属顶级，但是我双卡双5G，自动刷新率，智能切换分辨率下正常亮屏时间超过7小时，正常一天一充绝对足够了。
05/ 系统与综合体验
ColorOS 正在不断的升级，从7到11.2 口碑是越来越好，目前处于行业的领先水平，色彩舒服，动画流畅，注重隐私保护，此外还有泰尔实验室的30个月不卡顿认证，在日常使用也暂时没有遇到什么Bug。
想说的内容和细节还很多，我们后续再细细道来，综合使用了一周，#OPPO Find X3 # Pro 我决定先授予他「旗舰手机标准」的称号。
#花式种草##微博评测#
01/ 摄像头与拍照体验
相较于其它配色版本，宇宙摩卡配色的环形山镜组不那么明显了，于我个人而言是一个较大的遗憾，因为那一体成型的火山口的确有一种难以形容和忘记的自然之美。但是实际拍照的体验是一样好的，十亿色拍摄、定制姜文滤镜和显微镜等功能加持下，让Find X3 Pro手机成像能力和可玩性都处于目前行业顶级。
02/ CMF 和 宇宙摩卡
这个手机是否是「旗舰」，在你看到和触摸到的时候基本就可以下定论了，「宇宙摩卡」是很简约的素皮，淡淡的颜色感觉就像在拿铁上撒了些巧克力粉，是一眼就能够看出来的时尚，上手的时候你能够摸到一体的曲线，能感受到金属与素皮的碰撞，背面与中框衔接处都很巧妙，只要用过就能感受到这是旗舰手机的CMF。另外在使用这机器的期间我是和车钥匙放同一个口袋，相互摩擦刮碰也不会在素皮上留下痕迹，我也大胆的用钥匙去划了几次，口子很快就恢复了，具备耐用和耐脏的特性，这个材质和配色，更建议“裸机”使用。
03/ 屏幕
这块屏幕同样支持原生的十亿色，这次OPPO 从拍摄，到存储，再到十亿色臻彩屏显示，打通整个色彩体系，色彩表现更细腻丰富，我们可以明显感受到在天空、风景等色彩丰富的场景上的震撼显示。
04/ 性能与续航
性能是这台手机最不需要担心的地方，骁龙888 在OPPO的调教下足够应对各种游戏和需要高性能的场景，日常玩王者和和平精英都是瞒帧率运行，并且也没有感受到明显的发热。续航上在如今机海里面不属顶级，但是我双卡双5G，自动刷新率，智能切换分辨率下正常亮屏时间超过7小时，正常一天一充绝对足够了。
05/ 系统与综合体验
ColorOS 正在不断的升级，从7到11.2 口碑是越来越好，目前处于行业的领先水平，色彩舒服，动画流畅，注重隐私保护，此外还有泰尔实验室的30个月不卡顿认证，在日常使用也暂时没有遇到什么Bug。
想说的内容和细节还很多，我们后续再细细道来，综合使用了一周，#OPPO Find X3 # Pro 我决定先授予他「旗舰手机标准」的称号。
#花式种草##微博评测#
同茂电机全面详细分享什么是音圈电机？音圈电机如何工作的？如何应用于镜头调焦？
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
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