料斗在自动灌装秤的应用原理-广州市凯士称重设备工程有限公司
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自动灌装秤运行包括:校验皮重→快加料→慢加料→称量校验→卸料。控制系统校验皮重,若皮重不为零,重量补偿给灌装设定重量,以保证称量的物料净重不受称量斗皮重影响,总保持为用户设定值。
控制系统校验皮重以后,输出快加料信号给加料装置,使加料装置中快加料气缸控制加料门快速打开,物料以一个较大的流量流入称量斗。此时控制系统通过接收传感器信号,不断监视称量斗重量变化,当进入称量斗的物料重量接近快加料设置重量时,系统控制快加料气缸快速关闭,快加料信号转为慢加料信号,此时物料以一个较小的流量流入称量斗,以保证系统以较高的精度控制流入称量斗中物料。控制系统通过系统数学模型运算,可以准确预测一个提前量,停止整个加料进程,使得称量斗中物料最终的重量为用户设定重量,加料结束以后系统进入称量校验状态。进行称量校验的目的就在于在快慢加料均停止以后,系统进一步确认进入称量斗中的物料重量是否在用户的设定重量误差允许范围以内,若在误差范围以内,系统才进行卸料操作,否则系统报警,等待操作人员处理,操作人员处理完毕以后,系统继续运行。
系统卸料完毕,称量斗中的卸料门即刻关闭,这样系统便完成了一个周期的操作。此时若操作人员设定为连续工作状态,系统将开始下一个周期的运行。已经装满物料的灌装袋落在送袋装置上,进行下一步折边、缝口、转运等工序。
由上述常见自动灌装秤工作原理可以看出,重力式灌装设备在加料段采用二段式加料,大流量做快加料,当加料量达到设定重量的80%~90%时,改为小流量做慢加料,直到达到目标值。数学模型为:
式中:Q为实际加料量;qi为第i段加料流量;ti(i=1,2)为第i段加料时间δj(j=1,2,3)为称量误差、控制误差和其它误差。
由(1)式可看出:在系统设定的时间与灌装量的前提下,为保证灌装速度,快加料段t1时间内加料量q1。尽可能大,同时也希望t1值尽可能小;为保证灌装精度,慢加料段t2时间内,需要q2越小、t2越大。但物料从快加料向慢加料转化过程中,因料量的较大变化,物料对称量斗会产生冲击,并使之发生振动,对称重仪表采样有很大影响,此是两段式加料法无法避免的主要问题。快加料流量越大,冲击振动越明显,因为在整个加料过程中,称重仪表不断采样,并把采样结果与设定重量进行比较,当称量斗最大振幅超过系统设定振幅时,称量仪表便会当作设定重量信号而中止慢加料,结果出现不合格灌装量,所以过大快加料量不仅不会提高称量速度,还可能影响称量精度或延长整个称量时间。为避免此项不足,目前常见做法是增大慢加料的灌装量,也就是说延长慢加料时间,以牺牲灌装速度来保证灌装精度。因此采用两段式加料不仅无法提高灌装速度,对精度也有影响。如何消除两段式加料的不足,此为本文研究的重点。
三段式变速加料系统原理
消除两段式加料的不足,减少快加料物料对称量斗的冲击,必须解决系统的加料方式,采取的措施如下。
1 加料斗加料(第一段加料)
其基本思想是在原加料器上再增加一套流量可调的加料斗,将两段式加料变成三段式加料,其结构见图1所示,本加料斗的作用在于降低用户料仓中的物料到称量斗的高度,从而达到减少对称量斗从无物料到大流量物料的冲击,保证计量精度。
式中:Q1为第一段加料量,其大小与加料斗中流量调节板下部和加料器上部之间的存料量多少有关;q1为常量,单位时间加料量;t1为第一段快加料时间。
2变速快加料(第二段加料)
由图1可知,并如前述,快加料与慢加料两双作用气缸控制加料器中的关料门动作,但在快慢加料切换过程中,即快加料将要结束时的状态,物料对称量斗有较大冲击,经实验发觉采用变流量加料可避免快慢加料切换时因快加料大流量对称量斗的冲击,减小计量测量误差。为此设计了图3所示的利用两单向节流阀来控制快加料气缸动作速度的单向调速回路。
本方式采用进气调速,其目的在于采用进口节流调速时,调速阀靠近气缸安装,活塞的平均速度较低,波动小,在整个行程中,活塞速度逐渐增加;气缸充气压力上升得慢,达到气源压力也较慢,另外,再配合阀1与阀2阀芯调至一合适圈数,就样就保证快加料气缸活塞杆伸出快,回程慢,从而达到控制快加料料门的开关门速度。
3慢速加料(第三段加料)
为保证灌装精度,灌装系统在快加料结束时,快加料门迅速关闭,慢加料门打开。此段灌装量较常见的重力自动灌装机的慢加料灌装量而言,要减少5%~7%。2.4三段式变速供料系统灌装总量
将上(2)、(3)与(4)3式相加,得出三段式变速供料系统灌装总量表达式:
控制系统将本灌装总量Q与系统设定重量Qs进行比较,若在精度范围Δξ之内,排料装置动作,否则,系统报警。其工作模型如下:
Q-Qs Δξ系统排料;Q-Qs Δξ系统报警。
实现与结论
重力称重式自动灌装机三段式变速加料原理,经在武汉人天CJZD-50型大袋自动灌装机上试验,选用流动性好的小颗粒状食用碘盐作为灌装物料,灌装量为50kg,得出灌装速度可达到每分钟12包,灌装精度可控制在±1‰。现此产品已在国内大多数盐厂使用,销售已有30多台套,运行效果一直良好。
针对目前两段式加料的不足,提出了三段式加料原理,采用加料斗加料和变速控制加料门动作,使其迅速打开,变速关门,减少快加料的物料对称量斗的冲击。

 

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大幅上涨!亚马逊发布欧洲站FBA物流配送费变更新规!。
为了进一步帮助欧洲卖家,亚马逊欧洲站在2021年推出了多项费用减免促销活动,加大了亚马逊物流新选品计划的优惠福利,并将亚马逊物流配送拓展到支持重型大件选品。

从2021年6月8日起,亚马逊欧洲站将对部分费用进行调整:大部分销售佣金不会变更,仅略微提高FBA配送费用。

欧洲站FBA费用调整&即将上线的新服务

●FBA配送费用调整
欧洲站将调整欧洲当地亚马逊物流(包括轻小商品计划)、亚马逊物流欧洲整合服务(Pan-EU)和欧洲配送网络(EFN)的配送费用,来负担不断变化的配送、运输和客户服务成本:
▲自 2021年6月8日起,欧洲站将不再计算FBA配送费用价目表中的包装重量,并相应调整每个尺寸分段的重量限制。此变更适用于所有亚马逊欧洲站点:英国、德国、法国、意大利、西班牙、荷兰、瑞典和波兰。
▲将使亚马逊物流轻小商品计划的尺寸分段与标准亚马逊物流计划保持一致,以确保加入轻小商品计划的商品配送费用始终低于标准亚马逊物流配送费用。轻小商品计划适用于亚马逊英国、德国、法国、意大利和西班牙站点。
▲对于从德国运营中心发货,但未参加配送网络扩展(中欧计划)的卖家,按件收取的附加费将从€0.50降至€0.35。同样,对于轻小商品计划,此单件商品的附加费也将从€0.30降至 €0.25。
▲自2021年4月1日起,欧洲站FBA扩大了配送商品的尺寸分段,支持配送重型大件商品,并单独收取相关费用。重量超过31.5 千克或长度超过175厘米的商品现在可以使用FBA在亚马逊英国、德国、法国、意大利和西班牙站点进行配送。

● 取消或降低退货处理费(已生效)
欧洲站已取消“钟表”和“珠宝首饰”类商品的买家退货处理费。“服装、鞋靴和箱包”类商品的退货处理费已降至50%。这些变更已于2021年3月1日在亚马逊英国、德国、法国、意大利、西班牙、荷兰、瑞典和波兰站点生效。

● 多渠道配送费用调整*
亚马逊英国站将从2021年4月26日起,降低特定尺寸分段的商品配送费用。亚马逊德国、法国、意大利和西班牙站点的费用调整详情将于今年晚些时候公布。
*多渠道配送:使用亚马逊物流配送其他销售渠道的订单,例如独立站。

● 亚马逊合作承运人计划运费促销折扣
亚马逊合作承运人计划适合于欧洲当地的入库运输。如果您的商品是从欧洲当地某个地址运送到亚马逊运营中心(例如从欧洲海外仓发送入库),可考虑使用亚马逊合作承运人运输入库。
从2021年4月1日起,亚马逊合作承运人推出标准运费8折优惠。本次促销适用于英国、法国、德国、西班牙和意大利当地的货件运输。

● New!亚马逊物流批量清货计划
亚马逊物流批量清货计划预计将在2021年5月向亚马逊欧洲站点(英国、荷兰、波兰和瑞典除外,具体上线时间另行通知)所有卖家开放,帮助卖家批量清算冗余库存和买家退回的商品,并从中收回部分成本。
在2021年6月8日之前,该计划免费开放给欧洲卖家使用,从2021年6月8日起,亚马逊将对该计划收取服务费。
FBA费用的具体变更情况
1亚马逊欧洲当地物流费用变更

(向上滑动查看完整费用变更情况)(1)标准尺寸小号信封以重量30克的SD卡为例,该商品所处的商品分段是标准尺寸小号信封80g。
在2021年6月8日之前,英国、德国、法国、意大利、西班牙、荷兰的本地配送费用分别为£1.38、€1.63、€2.24、€2.59、€2.13、€1.54。6月8日之后各地区的配送费用都有所上涨,涨价之后的配送费分别为£1.46、€1.73、€2.37、€2.74、€2.26、€1.62;
(2)标准尺寸包裹以重量590克的电子玩具为例,该商品所处的商品分段是标准尺寸包裹900 克。
在2021年6月8日之前,英国、德国、法国、意大利、西班牙、荷兰的本地配送费用分别为£2.49、€3.22、€5.32、€4.59、€3.60、€3.08。6月8日之后各地区的配送费用都有所上涨,涨价之后的配送费分别为£2.50、€3.38、€5.46、€4.66、€3.78、€3.26;
(3)大号大件商品以重量5.4千克的键盘为例,该商品所处的商品分段是大号大件商品9760克。
在2021年6月8日之前,英国、德国、法国、意大利、西班牙、荷兰的本地配送费用分别为£9.96、€8.20、€15.91、€12.58、€11.65、€7.74。6月8日之后各地区的配送费用都有所上涨,涨价之后的配送费分别为£10.16、€9.44、€18.30、€10.69、€13.40、€8.51。
2亚马逊物流欧洲整合服务费用变更

(向上滑动查看完整费用变更情况)从上图可以看出,亚马逊物流欧洲整合服务费用几乎都在上涨!3欧洲配送网络费用变更

(向上滑动查看完整费用变更情况)从亚马逊公布的费用变更对比表中可以清晰的看出不同重量的货物配送费用的变更情况,此次配送费用的变更,大部分都是涨价的,降价或维持原价的很少……

除此之外,亚马逊自2021年6月8日起将取消配送费用价目表中的包装重量调整,并相应调整每个尺寸分段的重量限制。

亚马逊还在公告中表示,将使亚马逊物流轻小商品计划的尺寸分段与标准亚马逊物流计划保持一致,以确保加入轻小商品计划的商品配送费用始终低于标准亚马逊物流配送费用。以下是变更后的轻小商品计划配送费用↓

亚马逊扩大了配送尺寸分段的限制,以涵盖重型大件商品的配送以及此项服务的相关费用。重量超过 31.5千克或长度超过 175 厘米的商品现在可以通过国内亚马逊物流计划在英国、德国、法国、意大利和西班牙配送。此外,卖家通过重型大件亚马逊物流售出的每件商品,除了亚马逊物流费用外,还需要支付最低 £15/€15 的销售佣金。
亚马逊欧洲站锂电池和危险品物流费用变更
自2021年6月8日起,亚马逊将对包含锂电池或与锂电池一同销售的商品以及危险物品(又称“危险品”)每件收取 ₤/€0.10 的费用,以支付处理这些商品所产生的额外费用。例如,如果销售包含锂电池的LED手电筒,则除了其他适用的销售佣金、服务费或配送费用外,亚马逊将对每件商品收取 ₤/€0.10 的附加费。除此之外,亚马逊从2021年6月8日起将对分类为危险物品(又称“危险品”)的商品收取单独的月度库存仓储费,以支付储存此类商品的额外费用,下图是收取额外费用的详细情况↓
亚马逊物流人工处理费变更
自2021年6月8日起,对于发往英国运营中心的商品,亚马逊物流人工处理费将从每件商品 £0.06 提高至每件商品 £0.12。

对于在德国、法国、意大利、西班牙、波兰或捷克共和国的运营中心接收的商品,亚马逊物流人工处理费将从每件商品 €0.07 提高至每件商品 €0.14。如果增值税适用,则除了收取人工处理费之外,亚马逊还将评估增值税的费用。

亚马逊还将针对亚马逊物流轻小商品计划商品以及信封商品单独收取费用。对于在英国、德国、法国、意大利、西班牙、波兰或捷克共和国的运营中心接受预处理服务的商品,我们将调整费率。

亚马逊全球开店表示,亚马逊物流批量清货计划预计将在2021年5月向亚马逊欧洲站点(英国、荷兰、波兰和瑞典除外)所有卖家开放,帮助卖家批量清算冗余库存和买家退回的商品,并从中收回部分成本。不过在2021年6月8日之前,该计划免费开放给欧洲卖家使用,从2021年6月8日起,亚马逊将对该计划收取服务费。 欧洲站2021年费用减免和促销活动
● 亚马逊物流新选品计划优惠升级(已生效)
去年4月,亚马逊宣布推出了亚马逊物流新选品计划。针对符合条件的标准尺寸 ASIN,卖家有机会享受免费仓储、移除、买家退货处理等优惠福利。鉴于卖家的积极反馈,自2021年4月1日起,亚马逊欧洲站把该计划的优惠拓展到大件商品,符合条件的标准尺寸和大件 ASIN均可享受费用减免,解除了该计划此前最多500个新父ASIN享受优惠的数量上限,并提高了服装、鞋靴和手提包类商品的仓储和移除优惠。此外,符合条件的卖家还可获得免费推广广告促销代金券。
*亚马逊物流新选品计划适用于亚马逊英国、德国、法国、意大利和西班牙站点。

● 欧洲FBA头程运费限时补贴(已生效)
在欧洲首次使用FBA进行销售的专业卖家,5月31日之前把商品入仓到欧洲亚马逊运营中心,并通过FBA进行销售,即可获得高达180欧元的头程运费补贴。

● “体验亚马逊物流欧洲整合服务”限时促销活动(已生效)
参加此活动的卖家,符合要求的ASIN免收最高3个月欧洲境内跨国配送费用,即仅需按照亚马逊物流欧洲整合服务(Pan-EU)的当地配送费用标准付费,帮助卖家免费体验Pan-EU的优势。例如某德国站卖家通过欧洲配送网络(EFN)将储存在德国的商品,销售到法国、意大利或西班牙,注册参加此活动后,符合此活动要求的商品免收跨境配送费用,此卖家仅需按照Pan-EU的当地配送费标准,支付目的国当地配送费。
*由于货币单位的差异,各站点优惠额度略有不同
*适用站点:亚马逊美国、英国、德国、法国、意大利、西班牙和日本站


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