Aurora推出远程激光雷达FirstLight 可探测300米外物体

据外媒报道,当地时间7月8日,自动驾驶技术初创公司Aurora宣布推出用于无人驾驶汽车的新款激光雷达系统。据该公司所说,该款自主研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”,与其他激光雷达传感器相比,可更快地看到以及跟踪距离更远的物体。

激光雷达是什么?

激光雷达(Lidar)是“光探测与测距”(light detecting and ranging)的缩写,其工作原理是通过反射物体上的激光脉冲,测量光反射回传感器所需的时间。此种技术能够呈现物体的3D图像,无论物体是树、人还是其他车辆。

对于自动驾驶汽车而言,激光雷达是重要的传感器,是车辆导航的“眼睛”。现在,大多数处于研发中的自动驾驶汽车都在车顶安装了激光雷达,能够旋转,向车辆周围发送360度的激光脉冲,以识别附近的物体,并创建周围环境的3D视图。激光雷达还是自动巡航控制、避碰系统和紧急制动系统等高级驾驶辅助系统(ADAS)所必不可少的传感器,而且现在的新车都配备了此类系统。

与Blackmore合作FirstLight激光雷达

此前,Aurora曾表示需要为其Aurora Driver自动驾驶软件和硬件堆栈配备探测距离更远的激光雷达,但是市面上并没有此种产品。于是,在2019年,Aurora收购了激光雷达先锋Blackmore公司,两家公司合作研发了FirstLight激光雷达,以满足Aurora的特殊需求。

Aurora表示选择收购Blackmore是因为后者在调频连续波激光雷达(FMCW)激光雷达研发方面具有开创性。FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术,可以提升自动驾驶车辆的感知能力。此外,Aurora还表示,与目前市场上最好的系统相比,Blackmore的技术可以实现一个更具有成本效益的自动驾驶平台。

Blackmore在被Aurora收购之前,已经花费十多年的时间为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过,后来,该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车初创公司供应激光雷达。而且,Blackmore还获得了丰田研究院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部门Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

由于Blackmore的总部位于蒙大拿州的波兹曼(Bozeman, Montana),Aurora甚至在此处也开设了一个办公室,让两家公司可以更加紧密地合作,致力于将Blackmore的FMCW激光雷达技术集成至Aurora Driver自动驾驶软硬件堆栈中。

FirstLight激光雷达探测300米以外物体

FMCW激光雷达能够让Aurora Driver看到300米以外、不会反射太多光线的目标,例如晚上穿深色衣服的行人。而Aurora的FirstLight激光雷达则更加强大,因为该传感器对单光子敏感,因此即使最少的光也可探测到。该款激光雷达将被安装在Aurora的新一代测试车上。Aurora还表示,其FirstLight激光雷达能够让自动驾驶汽车感知系统看到并跟踪移动速度更快、距离更远的物体,而且与目前的标准激光雷达系统相比,精度更高。

此外,FirstLight激光雷达能够在1550nm波长范围内工作,可发射出更强的激光脉冲,同时仍满足人眼安全标准(车辆发射的激光可能会对人眼造成伤害)。

而目前大多数自动驾驶汽车所用的AM(脉冲振幅调制)激光雷达只能在900nm波长范围内工作,为了人眼安全,限制了激光发射的频率,导致在光照条件不佳时,此类激光雷达的性能也较差。

与此同时,由于FMCW激光雷达的射程更远,也适用于在高速公路上行驶的自动驾驶卡车,因为卡车的停车距离比乘用车要远。

Aurora发展现状:合作FCA,六款车安装其产品

Aurora成立于2017年,总部位于美国硅谷,是自动驾驶技术的主要研发公司之一,电商巨头亚马逊也是该公司的投资者之一。

据Aurora所说,其已经在六款车上成功安装了自动驾驶软硬件堆栈Aurora Driver,包括轿车、克莱斯勒Pacifica小货车以及自动驾驶卡车。上个月,Aurora还与菲亚特-克莱斯勒(FCA)公司签署了一项协议,合作研发配备Aurora Driver的自动驾驶商用车。通过直接与FCA合作,Aurora Driver会在车辆生产过程中就被安装在车上,让车辆下线之后就可实现“自动驾驶”。此外,Aurora计划在今夏之前,将其最新研发的FirstLight激光雷达应用于自动驾驶研发车队上。

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【人民城市为人民,来看上海防汛中的超大城市治理智慧】入汛36天,雨日27天,暴雨9天,13次暴雨蓝色预警,3次暴雨黄色预警,13次防汛防台Ⅳ级响应,3次防汛防台III级响应……2020年初夏,上海雨势汹汹。所幸,到目前为止,虽有部分路段出现积水,但上海全市没有明显灾情。
人民城市人民建,人民城市为人民。防汛工作做得好不好,直接关系到人民群众的生命和财产安全。上海始终坚持“人民至上、生命至上”的原则和理念,不断完善防汛防台体系,创新工作机制,引入高科技赋能,实现“一网统管”,用“绣花功夫”努力探索超大型城市治理现代化新路径。
7月1日起,上海进入主汛期,突发性强对流天气、台风、高潮位等风暴潮洪都有可能突袭上海,防汛体系将迎来更加严峻的考验。上海正严阵以待,立足于“防大汛、抗大灾、抢大险”,加强组织领导、密切协同作战,奋力夺取2020年防汛防台攻坚战的全面胜利。

从抢排积水到四道防线
7月6日,刚过完周末的上海人又迎来一场暴雨。
10时05分,维持了22余小时的暴雨蓝色预警升级为暴雨黄色预警,大风黄色预警同时发布,全市防汛防台Ⅳ级响应行动随即升级为III级响应。
此时,上海市防汛办副主任、市水务局副局长刘晓涛,市防汛办执行副主任、市水务局二级巡视员王梦江已在市防汛指挥部的指挥中心值守。他们紧盯着指挥中心一侧的大屏幕,全神贯注地监测着每一处积水信息。在这块大屏幕上,上海数百处积水监测点的积水深度都实时显示。
“嘉定的这处下立交积水很深,赶紧与区里联系,调集泵车快速抢排!”上午10点多,刘晓涛与嘉定区防汛办负责人进行视频连线会商,询问情况。当得知区里已封闭下立交并调集泵车前往排水后,刘晓涛又叮嘱,一定要尽快处理完毕。看着大屏幕上这处下立交的积水深度持续下降,刘晓涛松了一口气。
当天,很多市民在上班路上遭遇强降水和积水,浑身湿透,戏称自己“乘风破浪”。自7月5日夜间至7月6日13时,上海全市70余处道路、下立交出现瞬时积水现象,全市共出动3000余名排水量放水人员,出动移动泵车21辆,抢险任务105次,全力处置道路积水问题。经全力抢排,至当天17时,积水基本消退。
这一天,已是上海入汛后36天里的第27个雨日,第9个暴雨日。
自6月1日入汛以来,上海已出现9次暴雨过程,全市平均累计降水量为378.4毫米(截至7月5日),较常年同期偏多近8成,占常年汛期雨量的6成以上。其中,市区徐家汇站为354.1毫米,较常年同期偏多5成;郊区在302.7(青浦)-466.5(宝山)毫米之间,较常年同期偏多4成-1.2倍。
2020年的梅雨堪称“劳模”,不仅比常年提前8天入梅,而且一直下不停,还特别喜欢在早晚高峰“泼水”。
所幸,面对防汛压力,上海已提前准备:强化组织领导,多部门会商联动,全面深入排查隐患,完善预报、预警、预案,落实“人防”、“技防”、“物防”保障,补齐防汛短板……在多场暴雨的突袭下,道路、立交积水很快排掉,未造成明显灾情,人民群众的生命和财产安全得到确保。
汛期虽然只有4个月,但防汛工作一年365天都不敢间断。这些年,上海的防汛防台体系已经发生了翻天覆地的变化。
“以前,像现在这样一场雨,外面很可能就会出现一些比较严重的积水情况,而且需要较长时间的抢排,但现在,虽然部分路段会出现瞬时积水,但一般都能比较快地排掉。”已从事防汛工作35年的王梦江感慨道。经过多年努力,上海目前已基本建成千里海塘、千里江堤、区域排涝工程和城镇排水工程四道防线,应急排水能力可达到每小时10万立方米,多部门联动机制也日趋完善。

从顶层设计到精细化管理
但是,上海不敢有丝毫松懈。
近年来,天气形势日益复杂多变,气象预报难度增加。对于一座拥有2400多万人口的超大型城市而言,防汛压力之大,可想而知。
2020年上海防汛形势尤其严峻。一方面,气候年景总体偏差。根据气象、水文、防汛信息等部门初步预测,上海2020年汛期将呈现降水总量略多,影响台风强度偏强,对流性天气强度偏强,沿江沿海潮位偏高的特点。长江流域、太湖流域发生超标洪水的可能性增大,上海发生风、暴、潮、洪“三碰头”“四碰头”的可能性很高。
另一方面,新冠疫情也对防汛造成了较大影响:大量在建工地跨汛使用;许多防汛工程无法正常发挥效用,比如排水管道临时封堵等;部分单位防汛准备启动较晚,一些原本应及时组织开展的大规模演练和隐患检查,只能调整为桌面推演和无人机巡查。
市委、市政府历来高度重视防汛防台工作。上海市委书记李强此前指出,要立足防大灾,始终保持高度警醒,全面加强立体防控,全力排查短板隐患,层层压实各级职责,确保人民群众生命财产安全和城市安全有序运行。
2020年刚刚入汛,上海市防汛指挥部就进行了调整,代市长龚正任总指挥,各区、各成员单位的防汛责任人改由主要负责同志担任,同时优化了市防汛办工作规则,细化工作举措,并与驻沪部队、气象、住建、交通、绿化市容、公安等多部门进行了对接会商,完善防汛保障机制。
防汛是一项庞大的系统工程,靠的是多部门通力合作,背后就必须有体制、机制的保障。近年来,上海一直以依法防汛、科学防汛、智慧防汛、精准防汛、社会防汛为目标,不断完善全面、系统、精准、高效的防汛防台体系。
而防汛的每一个细节,都体现出超大城市精细化管理的“绣花功夫”。
上海市防汛指挥部共有38个成员单位,与防汛的密切程度各不相同。针对不同事项,市防汛办又专门牵头建立了10余个合作机制,如气象防汛直通车、市容环卫与排水“环排联手”、下立交“三合一”积水处置……
中考、高考都在汛期,又处于梅雨季节。如何做好中高考保障?
针对每一个考点,上海防汛部门都进行周密调研,制定专项预案,特别是容易积水的路段,同时与教育、公安部门加强联动,尽全力做好保障。
防汛工作,关键在“防”。2020年上海在汛前全面排查隐患,不仅健全“一区一图一表”隐患风险图,而且滚动排查,持续整改,实现“发现-通报-处置-销号”闭环管理,完成了252个各级各类防汛防台预案修订,针对跨汛施工项目更是落实“一处一预案”,不放过任何一个角落。

从一块大屏到一份规划
防汛水平不断提升的背后,是高科技的赋能。
自动监测积水动态,信息实时共享,智能调度指挥,多部门联动响应,直接视频对话……从一部电话到一块大屏,如今的上海防汛体系越来越智能、精准、高效,“科技+管理”的长效机制正在逐步形成。
2020年6月1日,入汛第一天,“上海市防汛防台指挥系统2.0版”上线。这意味着上海的防汛防台工作全部纳入“一网统管”,通过统一的在线平台,就能实现更科学、高效的实时智能调度和多部门联动调度,意义重大。
“以前搞防汛主要靠经验,而现在更多的是信息化、智能化、大数据。”在上海市防汛指挥部的指挥中心,王梦江指着正显示“一网统管”平台的大屏幕告诉记者,在这里,气象、公安、路政等部门的信息全部可以实时共享,一旦出现问题就能立即联动处理。
比“科技+管理”更长远的,是海绵城市的建设。
针对排水,上海做了一份历时15年的规划,即不久前公示的《上海市城镇雨水排水规划(2020-2035 年)》。其规划策略中的重要一点,就是要积极践行海绵城市理念,因地制宜,推进“绿、灰、蓝、管”多措并举,最终形成海绵城市的效应。
其中,“绿”即指海绵设施的运用和深化,如设置于绿地、广场、公共服务设施的中小型调蓄设施等。比如,将更多的硬质地面改成吸水材料,树穴设置成便于让雨水渗入土壤的形状等,通过这些细节的持续改进,逐步提升海绵城市功能。
海绵城市的建设,对于防汛来说至关重要。但作为一种先进理念和系统工程,其建设并非一蹴而就,除了排水,还涉及规划、建设等多个问题,可能需要比较长的一段时间。但在全市各方的共同努力下,上海的防汛体系必将日益坚固,守护人民安居乐业,无惧风雨。(澎湃新闻)

#遇见童书# 2020-74
《绿野仙踪》适合6-12-99岁的儿童阅读

提到《绿野仙踪》应该无人不知吧,它是我小时候最喜欢的一个童话故事,基本可以做到倒背如流。但时隔这么多年重新阅读它,才发现原来有很多有趣的小细节被我遗忘,亦或者小时候我看的就是缩减版,所以这次阅读完依旧感慨颇深。

关于故事情节不用多说:一个被龙卷风刮来的小女孩多萝西意外压死了邪恶女巫,为了回到堪萨斯的家,塔去找伟大的OZ国魔法师,路上遇到想要脑子的稻草人、想要一颗心脏的铁皮人(我之前完全不记得铁皮人最早原来是个活生生的人,他是为了爱情才想要一颗心脏)、以及胆小想要勇气的狮子。

再读才发现原来作者在故事中埋下许多非常有趣的细节,比如没有脑子的稻草人在旅途中其实一直是最有想法和出主意的人;没有心脏的铁皮人其实最富有同情心;而狮子也没有他想象的那么胆小。突然想到我们生活中其实有时也像它们一样,其实根本不了解自己。

《绿野仙踪》写于1900年,比《彼得·潘》早十年,但它们却有许多相似的地方:都有一个想象中的世界OZ国vs永无岛;都有明确的大反派:西方女巫VS胡克船长。不同的是,《绿野仙踪》除了我们常看的第一本外,关于OZ国的故事作者还一直在往下写,一共14个故事。我在犹豫要不要追下去。

说说版本,我首读的还是英潘这本,但是读小库出的这本我也很喜欢,因为是莉丝白·茨威格画的,她的画面就是简约干净清新。但她与英潘比还是差一些对环境的渲染,自己最喜欢英潘对铁皮人的绘制,以及对绿宝石城堡的绘制,听说迪士尼城堡的灵感来源就来自绿宝石城堡。总之这两个版本我都爱了,但他们都相对贵,建议天猫有活动可以买英潘的版本,我单买也才40多,读小库的就是不差钱喜欢收藏的可以买。其它版本只要是马爱农、陈伯吹等大家翻译的应该都不差。

终于交完作业了,晚安。#读书,我们是认真的[超话]##儿童文学##读书笔记#


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